基于Arduino的四旋翼无人机在灾区侦查中的应用

无人机通过GY-86传感器获取飞行姿态,利用ATMEGA2560单片机作为控制芯片单片机输出方波通过电子调速器来控制电机转速,实现自平稳智能飞行。遥控器接收机将遥控器指令传递给单片机。飞行器低空定高由MS5611高精度气压计完成,高空定点由GPS模块。实时图像传输采用5.8GHZ图传系统实现,该频段与遥控器的2.4GHZ不会发生干扰。飞行数据用0SD视频叠加系统将飞行数据与监视画面通过5.8G图传系统一并回传,可以在远端监视器查看,避免人员直接侦察。飞行器平台采用高硬度铝合金方管,减轻了重量,增加了续航时间。

基于运动相机的无人机航拍技术优越性研究

提出了将运动相机应用到无人机航拍外设技术层面,能够降低航拍的使用成本,同时能够使得航拍更具优越性。分别选取开阔的运动场环境与室内的环境进行实验,对比于当前航拍领域通用的5.8G图传设备,通过实验数据分析、图片质量分析,探究基于运动相机的无人机航拍技术的优越性。实验表明,该方案使得无人机具有空中随时拍照与摄影的灵活功能,使得无人机具有适应于某些复杂的室内环境监测作业的功能。