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基于51duino智能小车的三维场景重建
1
作者
彭甫镕
逯暄
+1 位作者
张婷
刘崇之
《测试技术学报》
2020年第2期133-136,共4页
为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车...
为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车在行驶过程中,由不同角度拍下被测场景图像,经wifi模块将图像传回用户终端,并在用户终端采用SFM(Structure from Motion)算法得到场景的稀疏点云,再经CMVS(Cluster Multi-View Stereo)/PMVS(Patch-based Multi-View Stereo)稠密重建与泊松表面重建,得到场景的三维图像.通过两组测试验证了所提方法的正确性与可行性,获得了信息更丰富、可读性更强的场景三维图像.
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关键词
三维重建
智能小车
SFM算法
51duino平台
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职称材料
题名
基于51duino智能小车的三维场景重建
1
作者
彭甫镕
逯暄
张婷
刘崇之
机构
山西大学大数据科学与产业研究院
山西大学电子信息工程系
山西大学物理电子工程学院
出处
《测试技术学报》
2020年第2期133-136,共4页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61802238)
山西省高等学校科技创新资助项目(201802013)
山西大学2019中央提升事业启动经费资助项目(山西大学127545013)。
文摘
为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车在行驶过程中,由不同角度拍下被测场景图像,经wifi模块将图像传回用户终端,并在用户终端采用SFM(Structure from Motion)算法得到场景的稀疏点云,再经CMVS(Cluster Multi-View Stereo)/PMVS(Patch-based Multi-View Stereo)稠密重建与泊松表面重建,得到场景的三维图像.通过两组测试验证了所提方法的正确性与可行性,获得了信息更丰富、可读性更强的场景三维图像.
关键词
三维重建
智能小车
SFM算法
51duino平台
Keywords
3D reconstruction
smart vehicle
SFM algorithm
51
duino
platform
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于51duino智能小车的三维场景重建
彭甫镕
逯暄
张婷
刘崇之
《测试技术学报》
2020
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