基于UR8的586-Engine异步串行通信扩展设计

TERN公司开发的586-Engine微控制模块具有精度高可靠性高的特点,适用于工业程序控制和高精度数学计算。为了实现高实时性、高传输波特率的要求,本文提出了一种基于UR8的异步串行通信扩展方案,并完成系统的软硬件设计。文中详细介绍了基于UR8的串口扩展方法,给出了接口设计电路原理图、初始化配置例程以及程序流程图,并对设计细节进行了详细阐述,最后给出试验结果。

基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。

基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现

本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标。

密度和多效唑对油菜“两优586”产量及抗倒性的影响

进行了直播密度和多效唑两因子对油菜“两优 586”产量及抗倒性影响的研究 ,结果表明 :以 1 8.0万株 /hm2 的直播密度结合喷施 80 0mg/kg多效唑处理的产量最高 ,达 2 2 73 .4kg/hm2 ,其单位面积有效角果数也最高 ,达 63 2 1 .6万 /hm2 ,且抗倒性较强 ,倒伏率仅 6.6%。

油菜“两优586”产量构成因素与产量的通径分析

相关分析和通径分析结果表明 ,“两优 5 86”油菜的产量构成因素中 ,单位面积有效角果数对产量的作用最大 ,每角粒数对产量的作用次之 ,千粒重对产量的作用最小。单位面积有效角果数、每角粒数、千粒重决定产量变异的 97.79%。“两优5 86”丰产 (2 0 17.79～ 2 2 73 .40kg/hm2 )的产量结构为 :单位面积有效角果数 493 7.86万 /hm2 ± 85 8.0 6万 /hm2 ,每角粒数 2 0 .5 0粒± 0 .2 2粒 ,千粒重 4.0 9g± 0 .0 2g。

受阻酚抗氧剂Ky-586的合成及应用

介绍了受阻酚类抗氧剂Ky -5 86的合成路线及性能特点 ,比较了Ky -5 86、Irganox10 76、Irganox2 45在通用聚苯乙烯。

基于586-Driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制

传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板,研制了智能检测系统;模块功能包括底层驱动、时序控制、上电控制与电流检测、功能检测等模块,实现了在全程无人干预情况下对飞控计算机按预设时序逻辑的自动测试;采用人为注入故障测试方式进行了系统测试,结果表明:该系统满足某型飞控计算机的检测需求,提高了飞控计算机检测效率,具有实际工程应用价值。

益菌多(S-586)饲用微生态制剂的防病作用试验

益菌多（Ｓ５８６）是北京市营养源研究所真菌实验室研制的一种新型复合饲用微生态制剂。它具有促生长和防病两个主要作用。为了证明其作用我们进行了大量的试验。其中益菌多（Ｓ５８６）微生态制剂对鸡沙门氏菌病的预防性试验，由北京市兽药监察所组织进行。益菌多（...

BNi82CrSiB钎料钎焊GH586高温合金的工艺研究

采用非晶箔状BNi82CrSiB钎料和10 min/60 min不同的保温时间加压扩散的方法进行了钎焊试验,对钎焊接头进行了力学性能测试。利用扫描电镜和能谱分析对钎焊接头微观组织和断口进行了观察和分析。结果表明,在1 050℃的钎焊温度下延长扩散时间(60 min)能够促进钎缝与扩散层的元素均匀分布。对比10 min保温时间,室温和930℃下的钎焊接头拉伸性能分别提高了52%和79%。研究同时得出接头断裂发生在近缝区基体一侧的结论,断裂形式主要为沿晶断裂。

GH586合金的高温低周疲劳特征

研究了GH586合金750℃的低周疲劳性能,并对疲劳机制进行了分析讨论。结果表明:GH586合金具有很高的抗高温低周疲劳性能,疲劳裂纹产生于合金表面。

GH586高温合金析出相的热力学模拟计算

利用热力学计算软件Thermo-Calc与相应的Ni基高温合金数据库,从热力学角度通过计算最小吉布斯自由能,得到GH586合金可能析出的平衡相,并预测化学成分对析出相的影响,分析各相的析出规律,为挖掘合金组织潜力和改善合金使用性能提供理论依据。

两系杂交油菜“两优586”在异常气候条件下的优势及抗性

两系杂交油菜“两优 586”在近几年大面积推广中 ,表现正常气候年份高产 ,异常气候 (冷冬、暖冬 )年份稳产 ,说明该组合具有强的优势和抗逆性。

镍基钎料钎焊GH586高温合金

采用非晶箔状BNi82CrSiB和BNi81CrB钎料以不同的保温时间进行钎焊实验,对钎焊接头进行了力学性能测试。利用扫描电镜和能谱分析对钎焊接头微观组织和断口进行观察和分析。结果表明,在钎焊温度下延长钎焊时间(60min)能够促进钎缝与扩散层的元素均匀分布,提高钎焊接头的室温和高温(930℃)拉伸性能。通过调整钎料合金成分,提高了钎焊接头的拉伸性能,高温拉伸性能提高22.5%。接头断裂发生在近缝区基体一侧,断裂形式主要为沿晶断裂。同时讨论了Si,B等元素对钎焊接头的组织和性能的影响。

GH586合金的晶界碳化物高温强化

通过对ＧＨ５８６合金在不同固溶处理温度下的金相组织观察、晶界碳化物萃取复型的透射电镜观察、定量相分析及８５０℃拉伸性能的测试，研究了晶界碳化物对合金高温拉伸性能的影响．探讨了高温下合金晶界碳化物的强化作用，并结合理论分析提出了晶界碳化物高温强化关系式．结果表明，该合金中均匀分布的细小晶界碳化物在高温下提高了合金强度；晶界碳化物对８５０℃屈服强度的贡献，用理论模型分析的结果与实验结果符合良好．

GH586合金热处理后的组织对短时持久强度的影响

通过改变热处理制度使合金获得不同的显微组织 ,研究了GH5 86合金高温短时持久寿命与显微组织的关系。结果表明 ,热处理后该合金高温短时持久寿命的变化与晶界碳化物浓度C及γ′相颗粒平均半径r的变化密切相关。在其它显微组织特征相同的条件下 ,随着C或 1/r增大 ,该合金在 85 0℃ ,5 80MPa及65 0MPa的持久寿命均呈线性持续增长 ,在 5 80MPa持久应力下这种依赖关系更显著。

播期对油菜"两优586"生育、产量及抗性的影响

研究了播期对油菜"两优586"生育、产量及抗性的影响。结果表明:在江西宜春,"两优586"的最佳播期为10月8日,适宜播期为10月1日～10月15日,产量可达1792.50～1929.75kg/hm2,生育期适中(190d左右),单株有效角果数较多,为345个左右,且抗性较强,发病率低于15%,倒伏率低于10%。

BIOBAN^(TM) 586及布罗波尔——液洗产品中的优势防腐剂

介绍了一种用于洗衣液和洗洁精的高效防腐剂产品,BIOBAN586。该产品配方中含有活性成分2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇(化学简称"Bronopol"布罗波尔),该活性成分可有效杀灭假单胞类细菌,同时布罗波尔可明显降低KATHON配方中活性成分的降解速度,从而显著提高长效防腐效果。同时说明布罗波尔并非"甲醛释放体"类防腐剂,例证说明防腐剂BIOBAN 586及布罗波尔的优越性。

两系杂交油菜“两优586”的高产分析

20 0 2～ 2 0 0 3年度对两系杂交油菜两优 5 86高产示范典型田块的产量、产量结构和栽培措施进行了调查分析。结果表明 ,两优 5 86单产达 2 10 0～ 2 3 96.6kg/hm2 的产量结构为角果数 3 496.3万～ 5 5 49.0万个 /hm2 ,角粒数 2 0粒以上 ,千粒重 4g以上 ,植株高度 186.9～ 192 .6cm ,一次分枝数 10个左右。

两系杂交油菜“586”在“冷冬”和“暖冬”的优势和抗性表现

两系杂交油菜“两优 5 86”( 5 0 1 8S/C6 1) ,系江西省宜春地区农科所 ,从远距离杂交后代发现的甘蓝型油菜雄性不育材料 ,经过南繁北育 ,多代定向培育选择 ,在几十个测交组合中筛选出的强优势组合两系杂交油菜“5 86”。 1997年江西省科委将两系杂交油菜“5 86”示范推广列入“星火计划”项目。从 1997～ 1999年度两系杂交油菜“5 86”的示范面积已达 2 0 0 0多hm2 。 1997～ 1998年度的“冷冬”和 1998～ 1999年度的“暖冬”异常气候 ,显示了该组合的强优势及较强的抗逆性 ,两系杂交油菜“5 86”仍然获得大面积丰收 ,表明该组合抗性强 ,适应性广 ,具有高产。

非对称型受阻酚抗氧剂KY-586的合成

以邻甲酚、异丁烯、丙烯酸甲酯、二缩三乙二醇为原料,通过烷基化反应、加成反应、酯交换反应合成非对称型受阻酚抗氧剂KY-586,研究了合成的工艺条件及产品的表征。