基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。

基于UR8的586-Engine异步串行通信扩展设计

TERN公司开发的586-Engine微控制模块具有精度高可靠性高的特点,适用于工业程序控制和高精度数学计算。为了实现高实时性、高传输波特率的要求,本文提出了一种基于UR8的异步串行通信扩展方案,并完成系统的软硬件设计。文中详细介绍了基于UR8的串口扩展方法,给出了接口设计电路原理图、初始化配置例程以及程序流程图,并对设计细节进行了详细阐述,最后给出试验结果。

基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现

本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标。

用程序实现远程工作站586微机与Modem间的速度匹配

用程序实现远程工作站５８６微机与Ｍｏｄｅｍ间的速度匹配辽宁省铁岭市委办公室（１１２０００）宋立波目前计算机技术正朝着高速度、集成化和网络化方向发展。这种高速度和网络化技术的发展往往会造成高速度主机与早期外部设备间的速度不匹配问题，如Ｐ５计算机与早期低...

怎样使奔腾586奔起来

1995年11月1日美国intel公司提前降低了高版本pentium芯片价格,由pentium芯片133MHZ原价＄520跌幅25％,120MHZ芯片由＄581跌至＄357,跌幅40％,100MHZ芯片跌为＄300。根据这一信息,预计明年我校购买“奔腾”机的实验室、研究室的单位增多,因此就所了解的市场及硬件,提出几点建议。

说说从486到586的升级

通过处理器对计算机进行升级是效能最好的方法之一,Cyrix公司以此起家,是这方面的行家里手,它的486SLC和486DLC就是分别针对386SX和386DX的升级处理器,能提高20%～50%的性能。IBM更针对386SX研制了三倍频的100MHz 486SLC3,让16位数据总线的系统达到了486DX 50～66MHz的水平。

586的未来不是梦——组装自己的奔腾多媒体电脑

多媒体走入家庭己下再是中国人的一个梦想了。CPU、内存条、586主板等主要电恼部件以及大容量硬盘、光驱、声卡等多媒体外设己经开始大幅度降价。品种繁多且价格可以为工薪阶层所接受，组装奔腾多媒体成为一种比较现实的选择。

低功耗水下自主导航系统设计

以微处理器586-engine为控制核心,采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统。该系统能够实时采集多个外部传感器数据并对数据进行实时解算,同时满足低成本、低功耗和长航时的要求。搭建了整个系统硬件平台,通过陆上跑车实验对整个实时导航系统进行了满足一定精度的简单实验验证,验证了系统的实时性和可行性。

一种新型PWM分布式调速系统

介绍了一种以 80 C1 96单片机为下位机 ,IBM- PC5 86微机为上位机的分布式控制系统 .系统在保证有较高的性能指标的同时 ,有较强的抗干扰能力 .

你的电脑里应装些什么?

随着Intel公司对CPU市场价格的不断调整,“奔腾”(英文名为Pentium,俗你586)在96年确实痛痛快快地“奔腾”起来。但是,如果没有相应的软件支撑,相信“奔腾”不会这样的“一往直前”。那么,根据当前流行的硬件环境,你的电脑里应该装哪些东西才能充分发挥它的潜能呢?现就笔者体会和软件的大体分类谈一些看法。