核电DCS自动化测试工具有效性评价方法研究

自动化测试是核电分布式检测系统(DCS)设备制造商快速提高产品研发和生产效能的重要方法,已得到了越来越广泛的应用。测试工具产生的测试结果有效性,直接影响到交付用户产品的质量。因此,在测试工具研制和应用的过程中必须采取一定的方法,确保工具的有效性。本文总结了近年自动化测试工具在核电DCS设备测试领域的研制和应用经验,借鉴了同行业的经验和方法,提出法规标准符合性、研制过程符合性、应用适用符合性、校准管理符合性这四个有效性评价维度,建立了有效性评价方法体系。该体系已经成功应用于CPR1000、高温气冷堆(HGR)、“华龙一号”等多种堆型核电机组的DCS测试中,得到了业内专家的认可。该研究为后续自动化测试技术在核电仪控领域及相关领域的应用和发展,提供了可借鉴的经验和方法体系。

SSD590全数字直流调速装置在糖厂输蔗机上的应用

介绍了直流电机调磁调压配合控制调速系统的工作原理。重点介绍了基于SSD590全数字直流调速装置实现输蔗机直流电机调磁调压配合的速度控制,从而满足输蔗机直流电机较大调速范围的要求,控制精度高,故障率低,使用效果好。

590在小拉丝机退火系统改造中的应用

通过小拉机退火系统电气改造的案例,介绍用欧陆590全数字直流调速装置扩容技术来控制退火电流的大小。

SSD590全数字直流调速装置在不锈钢冷轧机上的应用

基于SSD590全数字直流调速装置不仅实现了不锈钢冷轧机主机直流电机调磁调压的速度控制,而且利用装置内部功能块实现了卷取机直流电机的张力控制,满足了冷轧机直流电机转速较大调节范围的要求,张力控制精度较高,故障率低,使用效果好。

全数字直流电机调速系统的原理及数学模型

本文简单介绍了直流电机数字控制调速系统的国内外现状 ,在直流电机基本方程的基础上 ,介绍了直流电机转速 ,电流双闭环调速系统的原理 ,数学模型 ,动态结构 ,给出了基于 80 C1 96 KC单片机的系统功能框图。

1450mm冷连轧机活套张力控制系统

冷连轧活套张力控制的动静态精度对于稳定轧制过程至关重要。在结合活套张力控制原理的基础上设计出1 450 mm冷连轧机活套电气控制系统,详细介绍了活套张力控制系统的控制原理及实现方案,对惯性力矩、弯曲力矩和摩擦力矩进行补偿,随后分析活套的运行情况。实践证明此活套控制系统具有较好的控制效果,满足了工艺上的要求。

基于旋转变压器的高速无刷电动机换相控制研究

随着无刷直流电动机转速的增高和可靠性要求的提升,旋转变压器在转子位置检测中的应用价值愈发得到重视。依据旋转变压器的位置检测原理,基于AD2S1210设计了旋转变压器的驱动和信号调理电路,在分析该芯片与数字信号处理器接口及通讯模式的基础上,利用AD2S1210和数字信号处理器设计并实现了高速高可靠无刷电动机控制系统,并对传感器接口方式、角度分辨率、系统采样频率等影响无刷电动机换相精度的关键因素进行定量分析,最后通过搭建硬件平台进行实验测试,验证了旋转变压器用于高速无刷电动机精确换相控制的有效性和可靠性。

无刷直流电机转速伺服系统动态面控制

为满足超燃冲压发动机燃油供应系统对电动泵用电机驱动控制精度和响应速度的要求,提出一种新颖的基于扩张状态观测器的动态面控制策略,应用在无刷直流电机(BLDCM)转速伺服系统,有效克服了无刷直流电机的参数摄动和负载扰动。建立基于相电流的电机动态模型,通过扩张状态观测器,在外部扰动模型未知的情况下,观测电机负载转矩用于构造动态面控制器,并证明闭环系统转速一致最终稳定。仿真和试验结果表明,与经典PID控制方法相对比,动态面控制策略显著提高了无刷直流电机转速伺服系统的闭环精度和动态性能,对电机参数摄动和负载扰动具有良好的抑制作用。

矿用提升机电控系统的控制策略改造

文章以正利煤业569m副井提升机直流电动机拖动的电控系统为研究对象,对提升机运行过程中换层速度过快、不稳定等问题,结合现场实际情况,对提升机上提和下放不同工况下的换层速度进行了深入的分析。提出切实可行的改进方案,并通过上位计算机修改PLC程序的方法进行排查和处理,经过实践证明,该方法完全解决了该矿井副井提升机换层速度过快问题,取得了满意的速度控制效果。

基于最优PID控制算法的直流调速系统

提出了一种基于PID最优控制算法的直流调速系统 ,介绍了PID算法的数字化方法、最优PID参数的设定方法 ,以实现直流调速系统对转速的高精度控制。

全数字直流提升机电控系统在矿用提升机电控系统改造中的应用

矿井的提升机担负着运输矿石、材料、设备、人员的重要任务,是矿井生产中四大运转设备中的重要设备之一。主要介绍了全数字直流提升机电控系统与煤矿矿井的单绳、多绳直流矿井提升机配套使用。矿井提升机的操作控制和传动技术均采用先进的计算机控制,既可用于新安装的提升机,也可用于对提升机的发电机组控制设备及模拟直流电控制设备进行技术改造。

基于DMD的驱动控制系统设计与实现

以DMD(数字微镜设备)为核心的DLP(数字光处理)投影技术有着巨大的应用潜力。因此,主要从DMD的时序驱动控制、数据产生与复位驱动控制3方面介绍了一种基于DMD的驱动控制系统的设计与实现方案,说明了主功能芯片DDC4100驱动芯片和DAD2000复位芯片的使用及功能,并在实际系统测试中成功地实现了对二值图像的显示。

永磁无刷直流电机数字调速器的设计与实现

设计了一个以C8051F330单片机为控制核心的永磁无刷直流电机(无刷马达)电子调速器,实现了将PPM信号转化为PWM信号来实时调控电机转速的电子调速系统.系统硬件采用模块化设计,主要包括单片机控制模块、电源供电模块、电机驱动模块以及零点检测模块等部分.在完成整个系统的软硬件设计后,制作出实物并进行了测试,实验结果表明数字控制电子调速系统具有设计简单,调速稳定以及性价比高的特点.

LJ-2型离心机改造

为解决LJ-2离心机电气拖动系统老化、故障率高的问题,对系统进行了改造:电气拖动系统由PLC和DCS800数字直流调速器构成,工控机或HMI作为上位监控,更新了机械辅助传动系统,实现了离心机转臂上仪器与地面计算机光纤通讯,并增加了地面油站向转臂上设备提供液压油的能力。运行结果表明,改造后的拖动系统性能更佳,可靠性更高。

数字化相控直流调速实验系统研究

为适应现代直流调速实验教学的需要,研究了四象限三相全桥晶闸管相控整流系统的数字化控制。主控制芯片采用数字信号处理器DSP,在单个芯片内完成多路信号采样、转速电流双闭环跟踪控制、多路脉冲触发等功能,系统控制策略的升级更加灵活。对数字化的控制结构进行了详细介绍,包括给定值、反馈值的数字选取,调节器参数的数字设定。软件结构设计模块化,可根据实验要求进行组合。设计了伪故障发生功能,有利于培养学生的故障分析能力。该实验系统的开放性和灵活性较强。

直流调速数字控制系统的仿真设计与参数优化

直流调速数字控制系统是一个复杂的非线性系统,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且计算结果存在明显的偏差。为此,介绍了一种计算机仿真设计方法:首先,根据直流调速数字控制系统的性能特点,建立了Matlab的离散仿真模型;然后,采用改进单纯形优化算法对电流环和速度环的数字控制器参数分别进行了优化;最后,对优化的控制系统性能进行了仿真分析。研究结果表明,采用计算机仿真设计,使直流调速数字控制系统的设计工作大为简化、系统性能得到有效提高、数据更加可靠;同时,对类似的数字控制系统设计也具有一定的指导意义。

基于LQR技术的直流电动机转速控制设计

以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regu lator)技术完成了直流电动机的转速控制设计.利用获得的控制系统进行数字仿真,并与常规反馈校正和PID控制设计效果进行了比较.结果表明,LQR控制系统更好地实现了转速指令的精确跟踪,且具有良好的抗干扰能力,适合直流电动机转速控制要求.

基于DSP的无刷直流电机直接自控制低速性能的改进

将直接自控制方案应用于无刷直流电机的调速系统中。该控制方案结构简单,以控制转矩为核心思想,实现了无刷直流电机的高效控制。针对在低速情况下定子磁链运动轨迹畸变这一情况,提出在每个定子磁链的区段上使用3个运动矢量和2个零矢量进行磁链和转矩的协调控制,能够有效改善低速情况下电机的运行性能。采用基于DSP TM S320LF2407的数字控制平台,验证了直接自控制在无刷直流电机上的可行性以及对其低速性能的改进效果。

基于TMS320LF2407A的直流脉宽调速系统

为实现直流传动系统的全数字控制,本文介绍了采用TMS320LF2407A DSP作为控制系统的核心、双极性桥式直流斩波驱动信号、电流内环与速度外环比例积分调节以及转速测量等环节都实现全数字化的双闭环直流脉宽调速系统;分析了系统的基本工作原理,阐述了数字化直流调速系统的硬件组成和软件设计,该系统在高精度伺服系统中有着重要的应用价值。

基于FPGA数字硬件的无刷直流电动机速度控制系统

针对传统无刷直流电动机数字控制器中,电动机控制采用软件方式实现所带来的控制速度慢、可靠性低等问题,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,并在一片高端现场可编程门阵列Cyclone Ⅲ FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用FPGA丰富的逻辑资源,针对电动机信号检测和控制的特点,采用HDL硬件语言实现了PI调节模块、滤波模块、霍尔测速模块、前馈补偿模块、PWM调制及换相模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制周期缩短到40μs,具有良好的动态和静态性能。