5G+智慧电厂机器人自主巡检系统设计与开发

[目的]为了改变目前以人工巡检为主的电厂巡检模式,提高电厂巡检作业的智能化水平,同时充分掌握机器人自主巡检系统的设计方法。[方法]文章从机器人自主巡检系统的设计思路出发,明确系统功能,分别从硬件架构和软件功能两方面给出巡检系统的设计方案。并以此设计方案为依据,设计出一台集先进性与实用性于一体的5G+机器人自主巡检系统。此外,为使得机器人的巡检结果能够更加直观地反映出电厂的实际运行情况,文章基于智能图像处理技术,完成了对仪表读数、阀门、按钮开关状态等信息的分析处理。[结果]5G+机器人自主巡检系统能够实现地图构建、任务部署,并能自主导航执行巡检任务,自动识别巡检设备,同时利用5G回传巡检数据,完成巡检结果分析并自动生成巡检报告。[结论]开发的5G+智慧电厂机器人自主巡检系统可大幅提升巡检效率,提高电厂运维的智能化水平,为电厂的自主巡检作业提供了有力的技术支撑,为专业人员全面掌握锅炉房、汽机房、升压站、辅助车间的运行状态提供可靠的依据,在实现减员增效的同时保障了重点区域设备安全运行,更好地助力智慧电厂建设。

基于5G通信技术的巡逻机器人定位误差自动补偿方法

以提升巡逻机器人执行巡逻任务能力为目的,提出基于5G通信技术的巡逻机器人定位误差自动补偿方法;该方法在巡逻机器人工作区域架设5G无线通信网络,并将AD7380型号位置传感器安装在巡逻机器人上,利用位置传感器获取巡逻机器人工作时的位置信息后,利用5G无线通信网络将其传输到用户PC端,得到巡逻机器人位置采样点数据;接着采用小波分析对采样点数据进行去噪,并以该数据为基础,使用拉丁超立方采样方法描述巡逻机器人在其巡逻空间内的位置,得到巡逻机器人空间位置数据;再依据巡逻机器人空间位置数据,计算该机器人预设目标点误差矢量,并构建巡逻机器人定位误差补偿模型,利用该模型补偿巡逻机器人定位误差;实验结果表明:该方法可全面获取巡逻机器人在其巡逻空间内的位置信息,可有效且精准的对其定位误差进行自动补偿,使巡逻机器人定位误差保持在可允许范围内,应用效果较为显著。

青龙煤矿5G专网研究与设计

介绍了青龙煤矿5G专网组成,研究分析了5G核心网共享专网、混合专网、独享专网3种主要形式,详细阐述了青龙煤矿5G专网中专网语音通讯、专网数据传输、地面无线覆盖技术和方法;研究了5G基站双注册方法、FlexE硬切片分组等关键技术,提出煤矿工业互联网“一张网”建设方案,以实现矿井地面的办公网、数据中心、控制网、井下环网以及各种系统及设备的接入互联互通。5G专网经过在青龙煤矿的工程应用,使得井下网络基础条件得以改善,承载网带宽提高,可支持更多智能化设备的接入,达到了减人增效的效果。

应用于非常规场景巡检的第一视觉5G智能机器人

针对危房、危桥、爆炸区等非常规场景下排障、抢救作业的情况,基于移动机器人控制技术、传感器技术和5G Wi-Fi通讯技术设计一种应用于非常规场景巡检的第一视觉5G智能机器人。该机器人代替搜救人员或排障人员进行抢救、排障作业,管理人员通过5G智能机器人第一视觉模块实时获悉现场情况,实现远程控制救援。