5G网联无人机自动管控系统在公安领域的应用

传统监控设备导致公安人员无法及时了解掌握所有目标区域发生的突发状况,文章提出5G网联无人机自动管控系统在公安领域的应用。文章采用系统的无人机模块采集目标现场巡防视频图像,并通过5G通信网络将其传输至数据处理中心,在中心对巡防图像中异常目标进行检测与识别。实验结果表明,5G网联无人机自动管控系统在异常目标定位方面展现出了显著的准确性和稳定性,可以满足公安领域实际应用需求。

5G网联无人机系统应用的关键问题

5G网联无人机是对原有无人机系统的全面升级。文章将从低空网络优化、系统网联改造和系统安全建设等三个方面进行论述。首先,针对低空5G网络支持开展网联系统应用的关键问题进行分析,提出公网环境下通过基站规划与质量保障机制、专网环境下建设等优化方案。其次,阐明了无人机系统在空中子系统、地面子系统和无线通信子系统进行5G网联改造的具体技术方案。最后,围绕影响5G网联无人机系统应用的导航系统、飞控信号和通信链路等潜在安全问题,并给出与之相对应的方案,确保5G网联无人机系统应用的有效实现。

5G网联无人机行业发展与应用研究

介绍无人机行业发展现状,分析目前无人机市场的痛点,通过对5G网联无人机技术体系进行分析和研究,提出5G网联无人机应用解决方案,介绍中移凌云5G网联无人机运营管理平台,通过与平台的实时互联可靠传输,实现5G网联无人机智能化、数字化垂直行业应用。无人机产业作为新兴装备制造业发展“风口”之一,发展的势头也是非常强劲。

基于智能网联的自动驾驶公交云控系统设计

为了缓解城市常规公交无法满足远期交通需求的问题,在深入研究城市交通系统的基础上,引入5G自动驾驶公交云控系统,开展基于智能网联的5G自动驾驶公交云控系统的研究。依托北斗定位、5G、LTE-V2X、立体安全防护体系、人工智能等核心技术,设计一种5G自动驾驶公交云控系统,给出系统的整体架构,包括车端和路侧层、网络层、智能云控平台层、交互层,对自动驾驶微循环云控平台进行了设计分析,对系统关键模块进行功能设计。自动驾驶公交云控系统的研究和探索有助于促进出行服务模式升级,提高市民出行效率。

面向应急保障的5G网联无人机关键技术

针对现有的应急保障通信系统在自然灾害发生时,存在覆盖范围小、因道路受阻无法到达灾区、供电时间短等问题。提出了5G+空天地一体化应急保障体系,采用5G网联无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)覆盖优化技术,可以有效提高连续覆盖性、增强移动性、减少时延;并在此体系框架内设计了一种网联无人机应急通信方案,利用大型固定翼无人机搭载无线通讯基站,采用卫星传输,构建了应急空天基站,实现任何时间、地点,全天候提供大面积覆盖的应急通信保障,具有更高效率、更长续航、更广覆盖、更大载荷等优势。从理论上分析了此方案中关键覆盖技术的有效覆盖半径和飞行速度,并通过飞行测试验证其有效性。测试结果表明该方案可以满足用户的通话、视频业务需求,为无人机在应急保障领域的应用实践提供参考。

基于5G的低空网联无人机体系研究与应用探讨

首先结合无人机产业的发展情况,基于网联无人机的基本概念和架构体系,对5G技术智联泛在低空网络、5G技术协同安全管控、 5G技术促进无人机云平台能力提升等关键技术问题进行研究与分析。其次,提出了基于5G的低空网络建设方案和部署方案,并对基于5G和eSIM技术体系的无人机安全管控和能力平台的发展进行了探索。最后,对5G网联无人机的应用进行了介绍。

5G新空口技术在网联无人机的应用研究

结合当前发展情况来看,5G网络可能会凭借自身超高带宽以及低时延等功能特性,将会发展成为我国各行业生产领域广泛应用的技术内容,尤其对无人机应用领域而言。5G网络可以为网联无人机提供实时超高清图传功能以及永远在线功能等,不仅可以进一步拓展无人机的应用场景,同时还可以促进无人机联网的应用发展。鉴于5G网络的重要性,文章主要以5G新空口技术为研究对象,重点针对5G新空口技术在网联无人机的应用研究问题进行总结与归纳,以供参考。

基于5G的无人机行业应用系统

蜂窝移动通信网络与无人机技术相融合可解决无人机行业应用现存的测控与监管等痛点问题。网联式无人机将成为行业技术发展的必然趋势。文章首先对无人机产业发展情况进行说明,之后论述基于5G的无人机功能架构,最后阐述5G无人机全行业应用解决方案及一种示例场景。

基于5G无人机在电力输电线路自动巡线的实现与研究

输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。当前无人机正在加快与5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合,构建数字化、智能化的输电线路泛在巡检技术体系,并与智慧输电线路应用场景深度融合,优化和重构无人机电力运检技术体系与框架,推动无人机线路巡检进入智慧巡检阶段。文章提出了“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术思路,并通过在输电线路智能巡检体系建设中的实际研发应用,证明5G网联无人机超远程低时延控制无人机或多机协同开展输电线路全自主无人智能化巡检,并实时开展故障研判和缺陷智能分析是完全可行,对提高作业安全、巡检效率和作业质量效果显著,为无人机智能巡检作业技术体系的深入研究提供实践依据。

兼顾民用无人机通信的5G网络部署方案探讨

对民用无人机通信方式的现状和存在的问题进行分析,提出5G时代无人机通信的需求,并阐述当前5G网络的部署策略,指出该策略在无人机通信方面存在的不足之处。提出5G网络部署对民用无人机通信的几种解决方案,并重点提出在现有网络部署策略的基础上,兼顾民用无人机的解决方案。同时以福州城区为例估算利用5G基站解决民用无人机通信问题的数量,进一步论证其可行性。最后提出无人机通信的5G网络部署需要考虑的问题。

“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术应用研究

输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。当前无人机正在加快与5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合,构建数字化、智能化的输电线路泛在巡检技术体系,并与智慧输电线路应用场景深度融合,优化和重构无人机电力运检技术体系与框架,推动无人机线路巡检进入智慧巡检阶段。文章提出了“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术思路,并通过在输电线路智能巡检体系建设中的实际研发应用,证明5G网联无人机超远程低时延控制无人机或多机协同开展输电线路全自主无人智能化巡检,并实时开展故障研判和缺陷智能分析是完全可行,对提高作业安全、巡检效率和作业质量效果显著,为无人机智能巡检作业技术体系的深入研究提供实践依据。

网联无人机数字化解决方案研究

目前,无人机应用仍处于传统单点控制的局域网模式,存在对人员依赖程度较高、作业范围受限、管理模式单一且运营成本高等问题。基于5G的网联无人机系统使网联链路替代传统的数传图传链路,平台控制代替单点控制,极大地提高了无人机的作业效率。本文首先对网联无人机系统进行了概述,接着对网联无人机系统的网络架构和无人机综合管理平台进行了设计,最后对网联无人机系统的创新应用场景进行了详细的介绍。基于5G的网联无人机系统实现了外业与内业协同工作、一人操作多部飞机、平台监管和控制飞机的状态等功能,极大地提高了无人机作业范围,扩大了无人机的应用范围。

一种面向应急测绘的网联无人机改造设计方法

针对当前无人机应急测绘存在影像数据获取环节多、耗时长等问题,介绍网联无人机应用和研究现状,提出了一种基于机载数据传输的网联无人机改造设计方案。该方案是在传统无人机上加装通信适配器模块,在飞行任务和数据管理系统的支持下实现无人机影像、位置等数据实时回传,再基于同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术开展实时拼图,大幅提升应急测绘响应能力。文章详细介绍了网联无人机硬件和软件的改造设计思路,旨在为无人机应急测绘数据快速获取、处理提供参考。

网联无人机应用场景概述

电力等行业可利用网联无人机完成日常巡线巡检工作,管理部门中能应用无人机到突发事件和安全管理中。无人机能帮助城市管理部门实时掌控现场整体情况、应对突发情况等,无人机能为抢险救灾争取时间,降低生命财产的损失。无人机能为 VR 行业提供更高品质的内容,进一步促使 VR 产业迅猛发展。无人机能促进传统安防服务商的智慧升级,也能实现全流域的实时动态水质监测和强大的水文水质数据获取能力。无人机能开辟快速运输航线,促成部分急件速达服务,物流效率能得到较大飞跃。

武警网联无人机在应急通信中的应用

针对武警部队在地形复杂的地区执行任务时,存在通信不畅、通信距离短、时延长等问题,本文提出了一种5G网联无人机的应急通信中继平台,并从理论上分析了5G技术与无人机的适配,提出实现两者融合的调整措施。此平台除了可以完成常规的通信保障任务外,还可以在追踪、搜捕犯罪分子和导航定位中发挥作用。

5G网联无人机在安防行业应用的研究

基于安防需求,分析了网联无人机在安防智能应用的场景,利用5G网络的大带宽、低时延高可靠、网络切片和移动边缘计算等特性,与云、人工智能技术等进行有机结合,为交通疏导、安防巡检、地理测绘、人员定位、交通物流等提供了全新的解决方案.为后续大规模5G行业应用建设及业务开通打下坚实的基础,为构建5G+智慧安防体系实现公共安全提供了保障.

无人机实时摄影测量关键技术研究

无人机实时摄影测量是摄影测量技术发展的趋势,通过对实时摄影测量发展关键技术进行分析,提出无人机实时摄影测量的整体解决方案,同时提出增量式空三加密等数据解算思路来解决实时摄影测量关键技术问题,为无人机实时摄影测量的发展提供解决方案。

煤矿井下网联式自动驾驶技术研究

通过分析地面常规自动驾驶智能化和网联化技术发展现状及技术特点,结合煤矿井下无GNSS(全球卫星导航系统)信号覆盖、巷道照度低、遮挡物与障碍物较多、煤尘粉尘普遍存在的环境特点,提出了煤矿井下开展自动驾驶研究的关键技术,即无GNSS的移动高精定位技术、激光雷达技术、基于毫米波雷达的井下障碍物检测技术、井下低照度视频实时增强和特征匹配技术、井下环境高精地图技术、井下自动驾驶车辆决策规划技术、井下自动驾驶车辆控制执行技术、井下5G通信技术、C-V2X直连通信技术等;指出煤矿井下开展自动驾驶应用具有少人化/无人化需求显著、运营管理主体明确、场景封闭、路线固定、车速较慢、渗透率可控、5G建设基础较好、接口易开放等优势。构建了包括井下自动驾驶车辆、巷道基础设施、人员、煤矿云/边缘计算平台及煤矿自动驾驶应用服务平台的“人-车-巷-云”煤矿井下网联式自动驾驶系统参考架构,设计了包括感知定位系统、网联协同系统、车载操作系统、车辆基础组件的煤矿自动驾驶车辆架构,提出煤矿井下网联式自动驾驶演进将经历3个阶段:第1阶段为远程自动驾驶,实现车辆驾驶人员从井下到井上的转移;第2阶段为具有紧急接管边界的车辆自动驾驶,以车辆自动驾驶为主,将远程紧急接管作为安全保障手段;第3阶段为“人-车-巷-云”协同控制,井下自动驾驶车辆安全高效自主运行,实现高度无人化智能运输。

5G技术背景下汽车智能化的发展趋势

任何一项技术的进步势必给人们的生活带来巨大变革,介绍了5G技术的概念以及5G技术的特点,分析了汽车智能化发展的3种趋势,分别是网联式汽车(CV)、自动驾驶汽车(AV)以及智能网联式汽车(ICV),并介绍了三者间的联系。结合当下5G技术的特点和优点,简述了5G技术背景下汽车智能化的发展趋势,智能汽车将会向着高安全、低排放和高效率的趋势发展。