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马尔尼菲篮状菌抗真菌治疗5R原则与药学监护
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作者 吕璨 田凌燕 刘艺平 《临床合理用药杂志》 2024年第7期178-180,F0003,共4页
随着抗逆转录病毒的治疗,人类免疫缺陷病毒(HIV)患者马尔尼菲篮状菌感染的发生率大大降低,但由于其他免疫缺陷宿主人群不断增多,马尔尼菲篮状菌病发病率逐年增加。未进行有效的抗真菌治疗,马尔尼菲篮状菌病的病死率仍较高,然而目前临床... 随着抗逆转录病毒的治疗,人类免疫缺陷病毒(HIV)患者马尔尼菲篮状菌感染的发生率大大降低,但由于其他免疫缺陷宿主人群不断增多,马尔尼菲篮状菌病发病率逐年增加。未进行有效的抗真菌治疗,马尔尼菲篮状菌病的病死率仍较高,然而目前临床尚无系统介绍其抗真菌的治疗原则。本文经文献综述,提出了马尔尼菲篮状菌抗真菌治疗5R原则,即在正确的时间(Righttime)予以正确的患者(Rightperson)给予正确的药物(Rightmedication)和剂量(Rightdose)及正确的疗程(Rightcourse),有利于临床马尔尼菲篮状菌的治疗。 展开更多
关键词 马尔尼菲篮状菌病 抗真菌治疗 治疗5r原则 药学监护
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5A+5R护理模式对大学生肺结核患者药物使用管理的影响
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作者 塔娜 《中华养生保健》 2024年第15期117-120,共4页
目的探讨5A+5R护理模式对大学生肺结核患者药物使用管理的影响。方法选取2018年6月-2022年6月内蒙古财经大学校医院收治的80例大学生肺结核患者作为研究对象,应用随机数表法将其分为观察组与对照组,每组40例。对照组实施常规用药指导与... 目的探讨5A+5R护理模式对大学生肺结核患者药物使用管理的影响。方法选取2018年6月-2022年6月内蒙古财经大学校医院收治的80例大学生肺结核患者作为研究对象,应用随机数表法将其分为观察组与对照组,每组40例。对照组实施常规用药指导与护理,观察组采取5A+5R护理模式进行药物使用管理,比较两组患者用药依从性,护理前后自我管理水平以及护理满意度。结果护理前,两组不依从率、基本依从率、完全依从率比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,观察组不依从率低于对照组,完全依从率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理后,两组患者生活习惯、心理调节、合理休息、定期复查、消毒隔离、饮食营养、运动、遵医用药以及自我管理水平总分均高于护理前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者护理满意度明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对大学生肺结核患者采取5A+5R护理模式进行药物使用管理能够提升患者用药依从性,提高其自我管理水平,护理满意度较高。 展开更多
关键词 5A护理模式 5r护理模式 大学生 肺结核 药物使用管理 不良反应
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基于5R并联机构的二自由度树冠振动装置设计与试验 被引量:1
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作者 杜小强 韩鑫涛 +2 位作者 沈腾飞 李松涛 贺磊盈 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期96-106,131,共12页
振动式采收是一种高效的林果机械化采收形式。在现有的激振形式中,非圆周激励可以使果树产生有效的振动,实现整体采收效果。为进一步提高果实的采收效率,针对非圆周激励中不同类型旋轮线轨迹进行深入研究。通过SolidWorks、ANSYS、ADAM... 振动式采收是一种高效的林果机械化采收形式。在现有的激振形式中,非圆周激励可以使果树产生有效的振动,实现整体采收效果。为进一步提高果实的采收效率,针对非圆周激励中不同类型旋轮线轨迹进行深入研究。通过SolidWorks、ANSYS、ADAMS等软件建立果树柔性体模型。将不同轨迹参数的旋轮线位移载荷导入ADAMS,施加于果树模型激振点。比较不同轨迹的旋轮线位移载荷下果树模型的振动响应,确定3支线1号外旋轮线轨迹E为最优激振轨迹。根据最优激振轨迹,设计了由平面5R并联机构驱动的二自由度树冠振动装置。以油茶树为激振对象,确定频率6 Hz、振幅90 mm为激振参数,设计并搭建样机进行试验。试验结果表明,7×7交错分布的激振杆布局方式的激振效果最优,该布局下树冠平均合成加速度响应为22.38 m/s^(2),激振加速度传递效率为77.63%,验证了二维激振轨迹的有效性。 展开更多
关键词 振动式采收机 旋轮线轨迹 5r机构 激振轨迹 激振杆布局 加速度传递效率
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5A+5R护理模式联合饮食护理在老年溃疡性结肠炎中的应用效果 被引量:1
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作者 田晓庚 张秋君 +1 位作者 刘方 朱宜楠 《河南医学研究》 CAS 2023年第7期1326-1330,共5页
目的探讨5A+5R护理模式联合饮食护理在老年溃疡性结肠炎中的应用效果。方法前瞻性选取2017年4月至2022年4月郑州大学第五附属医院收治的62例溃疡性结肠炎患者为研究对象,按随机数字表法将62例患者分为研究组31例、对照组31例。对照组接... 目的探讨5A+5R护理模式联合饮食护理在老年溃疡性结肠炎中的应用效果。方法前瞻性选取2017年4月至2022年4月郑州大学第五附属医院收治的62例溃疡性结肠炎患者为研究对象,按随机数字表法将62例患者分为研究组31例、对照组31例。对照组接受饮食护理干预,研究组在对照组基础上接受5A+5R护理模式干预,两组患者均干预8周。比较两组各项心理状态评分[医院焦虑抑郁量表(HADS)、Mishel疾病不确定感量表(MUIS)、炎症性肠病自我效能量表(IBD-SES)]、营养状态[主观综合营养评估量表(SGA)]、营养指标水平[血清白蛋白(ALB)、总蛋白(TP)、血红蛋白(Hb)、前白蛋白(PAB)]。结果两组干预后HADS焦虑评分、HADS抑郁评分、MUIS评分与干预前相比均降低,IBD-SES评分(病症管理得分、压力与情绪管理得分、缓解期维持管理得分、医疗护理管理得分、IBD-SES总分)均升高(P<0.05);且研究组HADS焦虑评分、HADS抑郁评分、MUIS评分低于对照组,IBD-SES评分高于对照组(P<0.05)。两组干预后SGA等级的A级与干预前相比均改善,且研究组A级优于对照组(P<0.05)。两组干预后TP、PAB、ALB、Hb水平与干预前相比均升高,且研究组均高于对照组(P<0.05)。结论5A+5R护理模式联合饮食护理应用于老年溃疡性结肠炎患者可有效缓解负性情绪,提高自我效能感,改善机体营养状况,利于患者病情恢复。 展开更多
关键词 溃疡性结肠炎 老年人 5A+5r护理模式 饮食护理 护理效果
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MC5R介导鹅肌肉对营养/能量水平变化的响应
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作者 张瑾麒 李方博 +7 位作者 王婉昕 杨文鹏 袁紫金 葛晶 赵敏孟 刘龙 龚道清 耿拓宇 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期1-10,共10页
为探究黑皮质素受体MC5R在鹅营养/能量代谢中的作用及其机制,着重检测禁食/再饲喂模型中鹅胸肌和营养/能量代谢相关因子处理后鹅原代胸肌细胞中MC5R的mRNA表达水平,通过过表达MC5R后的转录组测序分析筛查MC5R调控的基因与通路,以及检测... 为探究黑皮质素受体MC5R在鹅营养/能量代谢中的作用及其机制,着重检测禁食/再饲喂模型中鹅胸肌和营养/能量代谢相关因子处理后鹅原代胸肌细胞中MC5R的mRNA表达水平,通过过表达MC5R后的转录组测序分析筛查MC5R调控的基因与通路,以及检测活体和细胞模型中MC5R下游基因的mRNA表达量。结果表明:肌肉中MC5R的表达为禁食所诱导,而这种诱导可被再饲喂所抑制;鹅原代肌细胞中MC5R的表达可被葡萄糖和油酸所诱导,但被甲状腺素所抑制;MC5R过表达影响的差异表达基因主要富集于糖脂代谢和炎症相关的通路;在鹅活体和细胞模型中筛选到的PLA2G4A、PTGS2、TRAF2、IL6和PLPP4基因可能介导MC5R的生物学作用。综上,MC5R可能通过糖脂代谢和炎症相关通路介导鹅肌肉中营养/能量水平变化所引起的生物学效应。 展开更多
关键词 MC5r基因 能量代谢 炎症
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5R框架下公共图书馆参与家庭教育服务路径
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作者 李佳欣 刘华 《图书馆工作与研究》 北大核心 2023年第9期79-83,共5页
文章采用文献调研法和案例分析法,阐述公共图书馆参与家庭教育服务的必然性,分析5R框架对公共图书馆参与家庭教育服务的指导价值,提出5R框架下公共图书馆参与家庭教育服务路径,即实现图书馆服务全覆盖、重视家庭的反馈作用、发挥图书馆... 文章采用文献调研法和案例分析法,阐述公共图书馆参与家庭教育服务的必然性,分析5R框架对公共图书馆参与家庭教育服务的指导价值,提出5R框架下公共图书馆参与家庭教育服务路径,即实现图书馆服务全覆盖、重视家庭的反馈作用、发挥图书馆的全程指导作用、建立家庭社交网络和扩大合作关系。 展开更多
关键词 公共图书馆 家庭教育 中华人民共和国家庭教育促进法 5r
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(1S,5R)- 内酯的合成工艺改进
7
作者 周静 高冬梅 郑帅 《化学与生物工程》 CAS 2023年第12期31-33,共3页
(1S,5R)-内酯是合成前列腺素及其衍生物的关键中间体。以廉价的二氯乙酰氯和环戊二烯为起始原料,使用廉价的氧化剂、还原剂及拆分试剂,经环化、Baeyer-Villiger(BV)氧化、还原、手性拆分、酯化等5步反应,以较高收率合成了(1S,5R)-内酯... (1S,5R)-内酯是合成前列腺素及其衍生物的关键中间体。以廉价的二氯乙酰氯和环戊二烯为起始原料,使用廉价的氧化剂、还原剂及拆分试剂,经环化、Baeyer-Villiger(BV)氧化、还原、手性拆分、酯化等5步反应,以较高收率合成了(1S,5R)-内酯。该合成路线原材料廉价易得、反应条件温和、操作简便、后处理简单、成本较低,具有良好的可操作性和经济性,适于工业化生产。 展开更多
关键词 (1S 5r)-内酯 前列腺素 中间体 合成工艺 改进
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5A+5R护理模式结合渐进式饮食管理对消化性溃疡患者自我效能感、健康素养及疾病控制效果的影响 被引量:2
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作者 杨家瑛 李娜 《临床医学研究与实践》 2023年第5期169-171,共3页
目的探讨5A+5R护理模式结合渐进式饮食管理对消化性溃疡患者自我效能感、健康素养及疾病控制效果的影响。方法选取2019年4月至2021年4月我院收治的80例消化性溃疡患者,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组,各40例。对照组采用常规... 目的探讨5A+5R护理模式结合渐进式饮食管理对消化性溃疡患者自我效能感、健康素养及疾病控制效果的影响。方法选取2019年4月至2021年4月我院收治的80例消化性溃疡患者,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组,各40例。对照组采用常规护理干预,观察组在对照组基础上应用5A+5R护理模式结合渐进式饮食管理干预。比较两组的干预效果。结果干预后1个月,观察组的症状管理、共性管理评分高于对照组(P<0.05)。干预后1个月,观察组的基本知识与理念、健康生活方式及行为、基本技能评分均高于对照组(P<0.05)。观察组的疾病控制总有效率高于对照组(P<0.05)。结论5A+5R护理模式结合渐进式饮食管理应用于消化性溃疡患者中,有助于提高自我效能感和健康素养,有效控制病情,值得推广。 展开更多
关键词 5A+5r护理模式 渐进式饮食管理 消化性溃疡
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不同非洲猪瘟病毒株j5R基因及其编码蛋白的比较 被引量:12
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作者 孙怀昌 Linda KDixon R M E Parkhouse 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 1999年第2期117-119,共3页
根据非洲猪瘟病毒MalawiLIL20/1株j5R阅读框C端抗原决定簇序列制备的合成肽能被不同毒株感染康复猪的免疫血清识别。多聚酶链反应研究表明,9个不同毒株的j5R基因长度略有差异;蛋白转印杂交试验证明,这种基因长... 根据非洲猪瘟病毒MalawiLIL20/1株j5R阅读框C端抗原决定簇序列制备的合成肽能被不同毒株感染康复猪的免疫血清识别。多聚酶链反应研究表明,9个不同毒株的j5R基因长度略有差异;蛋白转印杂交试验证明,这种基因长度的差异导致相应蛋白多肽的长度多样性。这些结果进一步证明,长度多样性是非洲猪瘟病毒基因及其编码蛋白较为普遍的特点。 展开更多
关键词 非洲猪瘟病毒 j5r阅读框 长度多样性 j5r基因
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变驱动布局5R机构选型设计与实验 被引量:4
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作者 侯志利 武文革 +1 位作者 李瑞琴 秦慧斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期378-384,共7页
提出了变驱动布局的平面5R机构的选型设计方法,对其进行运动学分析,利用几何法建立了不同驱动位置的工作空间图谱,并提出了跟踪运动轨迹搜索可达工作空间的方法,为纸箱定制封装机构的构型应用提供了优选依据。通过分析纸箱摇盖折合的工... 提出了变驱动布局的平面5R机构的选型设计方法,对其进行运动学分析,利用几何法建立了不同驱动位置的工作空间图谱,并提出了跟踪运动轨迹搜索可达工作空间的方法,为纸箱定制封装机构的构型应用提供了优选依据。通过分析纸箱摇盖折合的工艺流程,选择两个驱动电机轴线重合的5R机构,作为摇盖折合的手指机构原型。通过运动仿真提取了驱动电机的运动参数,将拟合的解析函数输入手指机构的控制程序中,经实验验证,实现了纸箱摇盖折合的预期运动轨迹,表明该手指机构运动具有良好的可控性。在此基础上,设计了一种区别于生产线作业的可重构纸箱包装机,通过装置模块结构的重组和控制程序重构,末端执行器的运动输出柔性可控,完成了不同尺寸规格纸箱的包装、胶带十字封装工作。 展开更多
关键词 5r机构 变驱动布局 工作空间 运动可控 可重构包装机
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循环经济理论新探析——5R理论的创新 被引量:10
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作者 何青 翟绘景 龚子柱 《现代情报》 北大核心 2007年第10期32-34,共3页
循环经济的产生推动了理论界对人类可持续发展的研究,而新循环经济是对世界与中国经济发展的总结,从经济实践中解决"生产什么"、"怎样生产"和"为谁生产"的问题,而不是抽象的理论指导。新循环经济理论的... 循环经济的产生推动了理论界对人类可持续发展的研究,而新循环经济是对世界与中国经济发展的总结,从经济实践中解决"生产什么"、"怎样生产"和"为谁生产"的问题,而不是抽象的理论指导。新循环经济理论的操作原则是5R原则,即再思考原则、减量化原则、再利用原则、再循环原则、再修复原则。 展开更多
关键词 新循环经济 可持续发展 节能减排 5r原则
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生物催化法合成6-氰基-(3R,5R)-二羟基己酸叔丁酯 被引量:5
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作者 肖黎 王亚军 +2 位作者 曹政 柳志强 郑裕国 《生物加工过程》 CAS CSCD 2013年第1期29-34,共6页
利用E.coli BL21/pCDFDuet-gdh-cr-X共表达全细胞催化6-氰基-(5R)-羟基-3-羰基己酸叔丁酯不对称还原合成6-氰基-(3R,5R)-二羟基己酸叔丁酯。结果表明:在菌体用量4.85 g/L、葡萄糖与底物质量浓度比为1∶1、温度28℃、pH 7.0条件下,80.0 g... 利用E.coli BL21/pCDFDuet-gdh-cr-X共表达全细胞催化6-氰基-(5R)-羟基-3-羰基己酸叔丁酯不对称还原合成6-氰基-(3R,5R)-二羟基己酸叔丁酯。结果表明:在菌体用量4.85 g/L、葡萄糖与底物质量浓度比为1∶1、温度28℃、pH 7.0条件下,80.0 g/L 6-氰基-(5R)-羟基-3-羰基己酸叔丁酯生物还原2 h后,底物转化率可达99.0%,产物d.e.值大于99.5%。在考察范围内,NADP+用量对催化效率无显著作用。 展开更多
关键词 6-氰基-(3R 5r)-二羟基己酸叔丁酯 羰基还原酶 葡萄糖脱氢酶 共表达
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三氧化二砷对T315I突变细胞株KBM5R的诱导凋亡作用 被引量:8
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作者 李小丰 李景贺 +6 位作者 王春红 王秀丽 刘秋菊 徐文 郏博 邱林 马军 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2011年第3期643-647,共5页
本研究旨在探讨三氧化二砷(ATO)对耐伊马替尼(IM)并有T315I点突变的慢性髓系白血病(CML)细胞株KBM5R的诱导凋亡作用。选择T315I点突变的CML细胞KBM5R和野生型细胞KBM5为研究对象,用MTT法检测KBM5R细胞对IM的耐药性及ATO对KBM5、KBM5R细... 本研究旨在探讨三氧化二砷(ATO)对耐伊马替尼(IM)并有T315I点突变的慢性髓系白血病(CML)细胞株KBM5R的诱导凋亡作用。选择T315I点突变的CML细胞KBM5R和野生型细胞KBM5为研究对象,用MTT法检测KBM5R细胞对IM的耐药性及ATO对KBM5、KBM5R细胞的增殖抑制作用;流式细胞术检测ATO诱导KBM5、KBM5R细胞凋亡;Western blot法检测ATO对KBM5、KBM5R细胞凋亡相关蛋白caspase-3、-8、-9的影响。结果表明,①IM作用于KBM5R细胞的IC50值为12.66±0.565μmol/L,明显高于对KBM5细胞的IC50值(0.303±0.031)μmol/L,两者比较差异具有显著性(p<0.01);②不同浓度ATO作用于KBM5、KBM5R细胞24、48、72、96小时均表现出显著的增殖抑制作用,且具有浓度依赖性和时间依赖性;相同的药物浓度和时间点ATO对KBM5R细胞的增殖抑制作用强于对KBM5细胞;③ATO(2、4、8μmol/L)作用于细胞48小时后KBM5、KBM5R细胞凋亡率均以药物浓度依赖形式增加,且相同药物浓度时KBM5R细胞凋亡率较KBM5细胞高;④4μmol/LATO作用于KBM5、KBM5R细胞24小时后,细胞内cleaved caspase-3、-8、-9蛋白表达明显增加。结论 :KBM5R细胞对IM具有显著的耐药性;ATO对KBM5、KBM5R细胞均具有增殖抑制和诱导凋亡作用,与野生型细胞KBM5比较,ATO对T315I突变的KBM5R细胞的增殖抑制和诱导凋亡作用更强;ATO通过活化凋亡相关蛋白caspase-3、-8、-9诱导细胞KBM5和KBM5R的凋亡。 展开更多
关键词 三氧化二砷 伊马替尼耐药 T315I点突变 KBM5r细胞株
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对循环经济的再认识——从“3R”到“5R” 被引量:14
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作者 刘静暖 代栓平 《税务与经济》 CSSCI 北大核心 2006年第2期79-81,86,共4页
循环经济的产生推动了理论界对人类可持续发展的研究。循环经济即节约经济、持久经济、相伴经济意义上的生态经济。循环经济的操作原则是5R原则,即减量化原则、再使用原则、再循环原则、资源的再生性原则、资源的替代原则。
关键词 循环经济 可持续发展 生态经济 3R 5r
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一种新型可重构5R机构的运动学分析 被引量:5
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作者 刘伟 曹亚斌 +1 位作者 张洪军 王西珍 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第7期157-161,共5页
目的提出一种新型可重构5R机构,改变5R机构机架的尺寸和位置,提高基于5R机构设计的折箱设备和对不同加工作业的适应性。方法使用螺旋副提供驱动而改变定平台的位置和等效尺寸,从而实现机构的重构,得到一种新型的5R并联机构。使用旋量理... 目的提出一种新型可重构5R机构,改变5R机构机架的尺寸和位置,提高基于5R机构设计的折箱设备和对不同加工作业的适应性。方法使用螺旋副提供驱动而改变定平台的位置和等效尺寸,从而实现机构的重构,得到一种新型的5R并联机构。使用旋量理论对此机构进行速度分析。结果得到了这种新型5R机构的输入-输出速度关系表达式,使用矢量法和旋量工具,进行了对比验证,两者结果一致。结论旋量理论在进行速度分析时,物理意义明确,求解模式统一,使用方便。通过对此新型并联机构进行运动学分析,可为该机构的优化设计、尺度综合、动力学分析提供理论基础。 展开更多
关键词 可重构 5r 旋量
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基于5R理念的我国城市夜间旅游开发 被引量:7
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作者 班远冲 骆高远 +1 位作者 井波 秦颖 《湖州师范学院学报》 2011年第2期91-94,共4页
分析了城市夜间旅游兴起的背景以及城市夜间旅游发展的意义.研究认为,以再思考、减量化、再使用、再循环、再修复(5R)理念来引导当前我国城市夜间旅游发展与开发模式,比较符合科学发展观的理念,从而分别从转变消费意识、挖掘城市文化内... 分析了城市夜间旅游兴起的背景以及城市夜间旅游发展的意义.研究认为,以再思考、减量化、再使用、再循环、再修复(5R)理念来引导当前我国城市夜间旅游发展与开发模式,比较符合科学发展观的理念,从而分别从转变消费意识、挖掘城市文化内涵、优化服务职能、加大宣传四个方面提出优化发展城市夜间旅游的对策与建议. 展开更多
关键词 夜间旅游 5r理念 城市 对策
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5R视角下CASHL学科用户调研及营销策略研究——以东北师范大学为例 被引量:4
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作者 杨贺晴 徐枫 +1 位作者 周秀霞 商依婷 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2020年第6期19-27,共9页
基于5R营销理论,利用问卷调查法对东北师范大学历史学、教育学、语言学等七个学科的CASHL用户进行了调研、比较与分析,从产品与服务关联、用户感受、服务响应、用户回报、用户关系等五个维度挖掘了学科用户的共性与差异,构建了明确CASH... 基于5R营销理论,利用问卷调查法对东北师范大学历史学、教育学、语言学等七个学科的CASHL用户进行了调研、比较与分析,从产品与服务关联、用户感受、服务响应、用户回报、用户关系等五个维度挖掘了学科用户的共性与差异,构建了明确CASHL现有用户与潜在用户,优化CASHL服务感知度与响应率,凝聚持久的关联力、关系力与回报力的营销策略,可为CASHL转型与发展提供新思路。 展开更多
关键词 CASHL 图书馆营销 学科用户 5r理论
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5R装夹机械臂几何参数优化设计 被引量:5
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作者 梁利华 强华 郑暾 《浙江工业大学学报》 CAS 2014年第4期446-451,462,共7页
工作空间是衡量关节式工业机器人工作能力一个重要性能指标,主要由机器人手臂几何参数确定(连杆长度和关节转角范围).将工作空间的截面分为主截面和副截面,给出了主截面的其中一种基本形状.通过分析机械臂手臂连杆长度对工作间所包围长... 工作空间是衡量关节式工业机器人工作能力一个重要性能指标,主要由机器人手臂几何参数确定(连杆长度和关节转角范围).将工作空间的截面分为主截面和副截面,给出了主截面的其中一种基本形状.通过分析机械臂手臂连杆长度对工作间所包围长方体能力的影响,给出确定任务路径的最小包容长方体原则.结合装夹机械臂的应用需求,提出一种以材料最省和主截面面积最小为优化目标、以包围目标任务的最小包容长方体为约束的机械臂手臂几何参数的优化方法;采用线性加权法,基于Matlab优化工具箱的约束非线性规划函数命令fmincon,求解机械臂手臂几何参数的多目标非线性规划问题. 展开更多
关键词 5r机械臂 工作空间分析 最小包容长方体 多目标非线性规化
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响应曲面法分析零价铁对普施安蓝H-5R脱色的影响因素 被引量:3
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作者 张杨 方茜 +1 位作者 李文卫 曾建雄 《净水技术》 CAS 2013年第4期39-44,共6页
该文分别从零价铁(ZVI)投加量、粒径、pH值、盐浓度、摇床摇速对偶氮染料普施安蓝H-5R进行脱色速率研究,并通过响应曲面进行试验优化。结果表明在初始染料溶液浓度为200 mg/L时,最适投加量为1.5 g/L,脱色速率随着粒径和摇床摇速增大而升... 该文分别从零价铁(ZVI)投加量、粒径、pH值、盐浓度、摇床摇速对偶氮染料普施安蓝H-5R进行脱色速率研究,并通过响应曲面进行试验优化。结果表明在初始染料溶液浓度为200 mg/L时,最适投加量为1.5 g/L,脱色速率随着粒径和摇床摇速增大而升高,中性和偏酸条件下pH影响不大,高浓度盐可以增加染料的脱色。响应曲面法(RSM)结果还表明不同影响因素之间存在相互作用,从而影响染料脱色。 展开更多
关键词 零价铁(ZVI) 普施安蓝H-5r 脱色效率 响应曲面法(RSM) 影响因素
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平面5R并联机器人约束误差影响分析 被引量:2
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作者 黄勇刚 黄茂林 秦伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期42-47,56,共7页
少自由度并联机器人中的过约束构型,具有结构简单、刚度大的优点,但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系,如平行、垂直、汇交于一点等,来实现预期的动平台自由度。此类机构有对几何约束条件敏感的缺点,约束误差的存在将对机构产生一... 少自由度并联机器人中的过约束构型,具有结构简单、刚度大的优点,但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系,如平行、垂直、汇交于一点等,来实现预期的动平台自由度。此类机构有对几何约束条件敏感的缺点,约束误差的存在将对机构产生一系列不良影响。基于此,以平面5R并联机器人为对象,在分析其过约束特性基础上,研究运动副轴线几何约束误差导致的回路封闭变形协调条件。应用矩阵力法计算强制装配引起的机构附加内力以及连杆的变形,从而分析动平台的寄生运动以及机构的应变能波动。对一种具体的5R并联机器人进行仿真分析,计算结果揭示了过约束机构对运动副轴线几何约束误差的敏感性以及约束误差与过约束共同作用下对并联机器人性能的影响机理。 展开更多
关键词 平面5r并联机器人 约束误差 过约束 矩阵力法
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