期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
直线伺服6位置环虚拟轴机床的运动学解耦
1
作者
郭庆鼎
刘洋
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期364-367,371,共5页
使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对
关键词
直线伺服
6位置环虚拟轴机床
运动学
解耦
直线电机
下载PDF
职称材料
题名
直线伺服6位置环虚拟轴机床的运动学解耦
1
作者
郭庆鼎
刘洋
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期364-367,371,共5页
基金
国家自然科学基金项目 (5 0 0 75 0 5 7)
文摘
使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对
关键词
直线伺服
6位置环虚拟轴机床
运动学
解耦
直线电机
Keywords
decoupling
6
position loop machine tool
inverse kinematics solution
linear motor
分类号
TG502.32 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直线伺服6位置环虚拟轴机床的运动学解耦
郭庆鼎
刘洋
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部