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直线伺服6位置环虚拟轴机床的运动学解耦
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作者 郭庆鼎 刘洋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期364-367,371,共5页
使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对
关键词 直线伺服 6位置环虚拟轴机床 运动学 解耦 直线电机
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