1
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基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定 |
李光
章晓峰
杨加超
马祺杰
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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2
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6自由度机器人手臂的设计与应用 |
鲍敏
乔阳
杨俊伟
鲍婕
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《科学技术创新》
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2019 |
1
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3
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6自由度解耦机器人运动学逆解优化的研究 |
周国义
谢明红
孙友生
刘仁中
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《机电产品开发与创新》
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2009 |
8
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4
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6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真 |
曾华森
谢存禧
吴向垒
张铁
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《微计算机信息》
北大核心
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2008 |
8
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5
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自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用 |
金迪
邵诚
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《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
8
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6
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基于含避障角人工势场法的机器人路径规划 |
万俊
孙薇
葛敏
王克鸿
章晓勇
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
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基于SimMechanics的气动6自由度并联机器人的研究(英文) |
刘颖超
李军
王维
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
3
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8
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基于BP神经网络-牛顿迭代法的6-DOF并联机器人正解 |
段志琴
高宏力
董林威
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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9
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新型6-PSS并联机器人工作空间分析 |
金振林
王军
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
16
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10
|
6-DOF并联机器人新型力感觉系统静力学分析 |
孙立宁
于凌涛
杜志江
祝宇虹
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
5
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11
|
6-SPS球平台并联机器人及其局部力和运动传递性能分析 |
金振林
高峰
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
6
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12
|
基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析 |
曾华森
谢存禧
吴向垒
张铁
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《机电产品开发与创新》
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2008 |
1
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13
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6-DOF电-气伺服并联机器人动画控制中的实体转换 |
王立荣
李恩光
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《液压气动与密封》
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2000 |
3
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14
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汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统的设计 |
李天伟
刘仁学
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《南京工程学院学报(自然科学版)》
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2006 |
5
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15
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基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工轨迹规划及伺服控制策略研究 |
岳晓明
臧烁
徐作珂
张勤河
张建华
霍孟友
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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16
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基于DMC的机器人轨迹规划研究与实现 |
王谦
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《工业仪表与自动化装置》
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2011 |
1
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17
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基于ANSYS Workbench的喷涂机器人的模态分析 |
陈勇武
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《现代机械》
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2011 |
10
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18
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基于ADAMS的新型喷涂机器人的运动学仿真 |
周其凤
邹国军
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《现代机械》
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2011 |
2
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19
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基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验 |
陈琳
戴骏
冯俊杰
黄炳琼
董海涛
潘海鸿
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《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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20
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基于遗传算法的汽车引擎盖焊接路径优化 |
张加波
周金宇
丁力
庄百亮
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2019 |
6
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