基于6自由度坐标模型的虚拟智能实体初探

虚拟现实技术越来越广泛的研究和应用,参与者希望进行更加智能化的人机交互,这对研究者提出了更高的要求。本文提出了一种基于6自由度坐标模型的虚拟智能实体,利用有限状态机来实现智能判断,以此来增加整个虚拟现实系统的人-机交互智能特性。

基于6Dof坐标模型虚拟智能实体状态变迁初探

虚拟现实技术得到越来越广泛的研究和应用,参与者希望进行更加智能化的人机交互,这对研究者提出了更高的要求。提出了一种基于6自由度坐标模型的虚拟智能实体,利用有限状态机来实现状态变迁,以此来增加整个虚拟现实系统的人-机交互智能特性。

基于数值波浪水槽的圆柱浮标运动仿真与分析

研究了不同海况条件下外形及重浮心距对圆柱形浮囊浮标运动响应的影响规律。使用雷诺平均的N-S方程(RANS)和流体体积模型(VOF),基于势流粘流相结合的方法,建立了数值波浪水槽。对比分析了不同物理时间下所造波的波形与理论波形,结果表明,该方法的造波精度满足工程应用需求。同时结合6自由度(6DOF)模型和重叠网格方法,在不同海况作用下对2种类型浮标的运动特性进行仿真。结果表明,文中所建立的浮标运动仿真分析方法是正确有效的,文中所做工作可为圆柱形浮囊浮标设计提供参考。

炮射子母弹定时开舱高度散布仿真

基于6自由度弹道方程,采用符合误差因素分布特征的随机数,运用蒙特卡罗方法建立炮射子母弹定时开舱高度散布仿真预测模型。以某155 mm口径火炮为例,分别得到了最大射程、最大射程2/3处、最大射程1/2处和最大射程1/3处定时开舱高度散布的仿真数值。结果表明:以最大射程、最大射程2/3的射程射击时,开舱高度散布受纵风影响较大,而最大射程1/2、1/3处,装定时间散布是影响开舱高度散布的主要因素;配定时开舱引信的炮射子母弹不适合以最大射程攻击目标。

伞降战斗部毁伤试验落点预测方法研究

针对伞降战斗部空投试验时落点受初始状态和外部环境影响较大的问题,开展了试验落点预测方法研究。建立降落伞-战斗部系统的6自由度动力学模型,基于该模型和战斗部初始摆动角度、试验区域风场以及投放高度等信息对战斗部降落过程进行分析,得出了伞降战斗部落点的准确预测结果。结果表明:所提方法可以指导试验人员调整投放位置,实现战斗部在检测仪器的有效测量区域内落地爆炸,提高试验效率和试验安全性;该方法实现了战斗部落点的准确预测,可以用于指导实际战斗部爆炸试验。

基于OpenFOAM的非对称双体船操纵性预报及运动特性研究

基于粘性流体理论,利用6自由度MMG模型,结合非对称双体船的水动力性能特点,建立静水中该类船型在水平面上操纵运动的模型。用开源CFD求解器OpenFOAM对该模型在不同舵角下的定常回转运动和高舵角下的Z形运动进行数值模拟。比较了打左舵和右舵时的操纵运动特性,显示非对称侧体对回转运动和Z形运动具有明显的影响,并实现了对该类双体船操纵性能的预报。

倾转旋翼无人机过渡段控制策略研究

针对倾转旋翼无人机过渡段的纵向控制问题,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,综述了国内倾转旋翼机的发展趋势。利用Rotorlib软件建立倾转旋翼无人机的6自由度刚体模型;通过频域和时域对过渡段的特性进行分析,设计出过渡段的舵面操纵分配策略;对总距控制通道的控制结构进行设计。由于倾转旋翼在过渡过程中总距控制通道存在严重的耦合,根据动力学方程分析提出余弦分配的策略来改进耦合问题。通过仿真验证了余弦分配对于总距控制通道的耦合问题有明显的改善。