风力发电机组主轴组件与齿轮箱对中调整装置

随着风电机组功率的增大,主轴组件与齿轮箱自重增加导致装配愈来愈困难。介绍了一种具有缷荷机构及6自由度调整的主轴组件与齿轮箱对中装置,采用双表对中测量法,推导出对中量计算方法。该装置已获国家知识产权局授予专利,专利号(ZL201420758167.X).

多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用

本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 .在刚体小位移运动模型基础上 ,建立了系统的运动模型以及逆运动学算法 ,并给出了满足实时运动规划的简化算法 .最后 ,通过实例对该算法进行了说明 .