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机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较
被引量:
2
1
作者
王建军
许同乐
+2 位作者
李东兴
霍文骁
李云龙
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期253-258,共6页
直升机载荷平台6-D(Six-Dimensional)运动误差(即飞行轨迹和姿态角运动误差)对机载LiDAR点云质量影响显著,进而影响三维重建模型精度。分析各运动误差对点云质量的影响特点,对于有针对性地消除各运动误差影响、有效提高机载LiDAR三维成...
直升机载荷平台6-D(Six-Dimensional)运动误差(即飞行轨迹和姿态角运动误差)对机载LiDAR点云质量影响显著,进而影响三维重建模型精度。分析各运动误差对点云质量的影响特点,对于有针对性地消除各运动误差影响、有效提高机载LiDAR三维成像产品精度具有重要意义。建立了机载激光扫描脚点三维空间位置偏差与机载平台六方位运动误差之间的传递关系;采用数值仿真,定量比较了六方位运动误差对激光点云密度分布和的影响,获得了六方位运动误差的影响特点及规律。仿真结果表明,直升机载荷平台的三个姿态角运动误差对点云密度的影响更显著,且随飞行高度的增大而增大,而三个飞行轨迹运动误差的影响相对较小。
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关键词
遥感
机载激光雷达
点云质量
点密度
6-d运动误差
误差
分析
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职称材料
题名
机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较
被引量:
2
1
作者
王建军
许同乐
李东兴
霍文骁
李云龙
机构
山东理工大学机械工程学院测控系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期253-258,共6页
基金
国家自然科学基金(61201316)
国家留学基金
+2 种基金
山东省自然科学基金教育厅联合专项(ZR2014JL027)
山东省青年教师成长计划
山东理工大学博士科研基金(4041-413028)
文摘
直升机载荷平台6-D(Six-Dimensional)运动误差(即飞行轨迹和姿态角运动误差)对机载LiDAR点云质量影响显著,进而影响三维重建模型精度。分析各运动误差对点云质量的影响特点,对于有针对性地消除各运动误差影响、有效提高机载LiDAR三维成像产品精度具有重要意义。建立了机载激光扫描脚点三维空间位置偏差与机载平台六方位运动误差之间的传递关系;采用数值仿真,定量比较了六方位运动误差对激光点云密度分布和的影响,获得了六方位运动误差的影响特点及规律。仿真结果表明,直升机载荷平台的三个姿态角运动误差对点云密度的影响更显著,且随飞行高度的增大而增大,而三个飞行轨迹运动误差的影响相对较小。
关键词
遥感
机载激光雷达
点云质量
点密度
6-d运动误差
误差
分析
Keywords
remote sensing
airborne LiDAR
quality of point cloud
point density
6
-d
(six
-d
imensional) motion errors
error analysis
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较
王建军
许同乐
李东兴
霍文骁
李云龙
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
2
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