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导轨几何误差辨识方法的研究
被引量:
10
1
作者
曲智勇
陈维山
姚郁
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期201-205,共5页
6自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作。为了准确、高效地辨识出导轨几何误差,提出了一种新的误差辨识法,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法由6自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相邻体运动关系为基础,能通过测量...
6自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作。为了准确、高效地辨识出导轨几何误差,提出了一种新的误差辨识法,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法由6自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相邻体运动关系为基础,能通过测量仿真区域内10条直线的位移误差快速、精确地确定三个导轨的全部21项几何误差,缩短了误差辨识时间,且辨识过程中只需位移测量设备,是6自由度运动系统,甚至9自由度运动系统中误差辨识的有效方法。
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关键词
6
自由度运动系统
误差辨识
多体系统
导轨误差
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职称材料
题名
导轨几何误差辨识方法的研究
被引量:
10
1
作者
曲智勇
陈维山
姚郁
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期201-205,共5页
文摘
6自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作。为了准确、高效地辨识出导轨几何误差,提出了一种新的误差辨识法,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法由6自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相邻体运动关系为基础,能通过测量仿真区域内10条直线的位移误差快速、精确地确定三个导轨的全部21项几何误差,缩短了误差辨识时间,且辨识过程中只需位移测量设备,是6自由度运动系统,甚至9自由度运动系统中误差辨识的有效方法。
关键词
6
自由度运动系统
误差辨识
多体系统
导轨误差
Keywords
6-dof motion system error identification multi-body system guide error
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导轨几何误差辨识方法的研究
曲智勇
陈维山
姚郁
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
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