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6-UCU并联平台的运动学建模与仿真分析
1
作者
朱章根
杨家谋
赖俊豪
《黑龙江科学》
2019年第14期27-29,共3页
Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合。众多学者在Stewart平台的性能、结构、优化、控制等方面展开了大量的基础研究工作。本文研究的Stewart平台类型为6-UCU型,上支腿与动平台、下支...
Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合。众多学者在Stewart平台的性能、结构、优化、控制等方面展开了大量的基础研究工作。本文研究的Stewart平台类型为6-UCU型,上支腿与动平台、下支腿与定平台都以万向节连接。运用刚体动力学原理建立Stewart平台的速度和加速度方程,并利用虚拟样机技术对其进行仿真分析,验证了模型的准确性,并为进一步研究提供理论依据。
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关键词
6-ucu并联平台
运动学
建模与仿真
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职称材料
题名
6-UCU并联平台的运动学建模与仿真分析
1
作者
朱章根
杨家谋
赖俊豪
机构
广州大学
出处
《黑龙江科学》
2019年第14期27-29,共3页
文摘
Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合。众多学者在Stewart平台的性能、结构、优化、控制等方面展开了大量的基础研究工作。本文研究的Stewart平台类型为6-UCU型,上支腿与动平台、下支腿与定平台都以万向节连接。运用刚体动力学原理建立Stewart平台的速度和加速度方程,并利用虚拟样机技术对其进行仿真分析,验证了模型的准确性,并为进一步研究提供理论依据。
关键词
6-ucu并联平台
运动学
建模与仿真
Keywords
6
-ucu
parallel platform
Kinematics
Modeling and simulation
分类号
V216.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
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1
6-UCU并联平台的运动学建模与仿真分析
朱章根
杨家谋
赖俊豪
《黑龙江科学》
2019
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