高速拉拔ER70S-6焊丝钢生产工艺优化

通过总结分析ER70S-6焊丝钢存在的质量问题,提出了有针对性的优化改进措施,重点对ER70S-6焊丝钢的化学成分范围、气体氮含量、尺寸精度、显微组织等关键指标严格控制,攻关后C、Si、Mn、N含量内控达标率提高,尺寸偏差C级精度得到改善,而且消除了混晶异常组织。用户拉拔使用结果表明,优化后的焊丝钢质量得到进一步的提高,可满足用户拉拔速度28 m/s以上高速拉拔的要求。

3~6岁幼儿对智能语音助手在不同领域的知识性信任

基于双信息源实验范式,考察3~6岁幼儿和成人对智能语音助手(Digital Voice Assistants,DVAs)的知识性信任,并验证准确性在其信任中的作用。实验1,操纵了信息源类型(DVAs vs人类)和知识领域(自然vs社会)。结果显示,与人类相比,幼儿和成人对DVAs的知识性信任更强。对DVAs的信任程度,6岁幼儿高于4、5岁幼儿,成人高于幼儿。与社会领域相比,幼儿和成人均更倾向于询问DVAs自然领域的问题。基于实验1,实验2操纵了两种信息源提供证言的准确性条件,结果发现,当DVAs不准确时,幼儿和成人均不再信任其证言,且3岁幼儿对准确性的敏感性较低。研究结果表明,信息源类型、知识领域和证言准确性都会影响幼儿的知识性信任,准确性是评估DVAs可靠性的重要标准。

腹水降钙素原、白细胞介素-6在肝硬化腹水合并自发性腹膜炎中的检验分析

目的分析腹水降钙素原(procalcitonin,PCT)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)在肝硬化腹水合并自发性腹膜炎(spontaneous peritonitis,SP)中的检验水平。方法选择三明市第一医院2020年9月—2021年9月收治肝硬化腹水合并SP患者50例为观察组,同时纳入同一时期的47例单纯肝硬化腹水患者为对照组。两组患者均采用腹水PCT与IL-6进行检测分析,使用化学发光免疫法测定患者腹水PCT、IL-6水平,分析PCT联合IL-6的诊断价值。结果观察组患者腹水PCT与IL-6水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);以肝硬化腹水合并SP为阳性,以单纯肝硬化腹水为阴性;腹水PCT检出肝硬化腹水合并SP患者40例,其中真阳性患者35例;IL-6检出肝硬化腹水合并SP阳性38例,其中真阳性患者32例;腹水PCT联合IL-6检测肝硬化腹水合并SP阳性50例,真阳性49例;腹水PCT联合IL-6检测特异度、敏感度以及准确度均高于95.00%。结论肝硬化腹水合并SP患者诊断中,患者腹水PCT、IL-6水平显著高于单纯肝硬化腹水患者,腹水PCT联合IL-6检测综合应用价值高,建议临床推广使用。

基于随机森林的GF-6 WFV和Landsat8 OLI遥感影像分类比较

高分六号卫星具有宽覆宽、多种分辨率、波段多的优势,能为遥感土地覆盖提供更丰富的信息。为了明确GF-6 WFV在土地覆盖分类中的重要性,以山西省浑源县为研究对象,选取同期Landsat8 OLI影像为对比数据集,采用随机森林分类方法进行土地覆盖分类对比研究,结果表明:GF-6 WFV和Landsat8 OLI总体分类精度分别为91.11%和87.87%,Kappa系数分别为0.89和0.85,说明GF-6 WFV的分类效果优于Landsat8 OLI。对比GF-6 WFV和Landsat8 OLI影像的地物光谱特征分析可知,各地物在两幅影像的近红外波段区分较明显,但是GF-6 WFV在红边波段对耕地、林地、草地和灌木的可分性更好,尤其是在红边2波段差异最明显;GF-6 WFV提取的地类面积占比更接近真实值,此外,GF-6 WFV具有更高分辨率的优势,在复杂地物类型分布的地区,GF-6 WFV的分类精度更高。

密封式热电离质谱仪的研制

通过对热电离质谱仪离子光路的理论计算和仿真模拟,经过详细的机械设计和部件加工装配,采用仪器离子源与手套箱一体化密封设计技术,研制了用于同位素丰度精密分析的热电离质谱仪。根据热电离同位素质谱计校准规范,用CRM500铀标准样品对仪器性能评价,仪器分辨率为518,内精密度为0.00498%,可测质量范围为6~270Da,手套箱密封等级优于3级。经过两年以上时间的连续运行,仪器表现了良好的稳定性和测定结果准确性,可实现放射性同位样品的直接分析。

GJ-6型轨道检测系统几何测量不确定度及准确度研究

GJ-6型轨道检测系统采用机器视觉等高新技术实现轨道几何不平顺的实时测量。本文基于GJ-6型轨道检测系统,采集CRH2J高速综合检测列车在国家铁道试验中心以及某城际铁路下行线型式试验数据,设计试验标准差、2倍标准差、第95百分位偏差试验,研究检测系统轨道几何测量的不确定度及准确度。研究结果表明,该检测系统轨道几何测量精度高,准确度好。

基于GF-6的可可西里典型湖泊水体面积提取方法研究

湖泊是气候变化的敏感指示器,快速准确地获取湖泊水体信息对区域气候变化研究、区域生态环境保护和治理具有重要意义。本文基于高分六号(GF-6)WFV数据,以可可西里地区4个湖泊为研究对象,分别采用单波段法、波段差值法、归一化差异水体指数(NDWI)法提取了水体面积,并以目视解译所得结果作为参考标准,对不同方法的提取结果进行了精度评价。结果表明,单波段法易受浅水区水体影响,但受积雪的影响较小,而波段差值法和NDWI法受积雪影响较大;NDWI法虽能有效提取浅水区水体,但仍受一定程度湖底沉积物的影响;波段差值法与单波段法和NDWI法相比,能有效区分浅水区水体和背景地物。

Comparison of the Motion Accuracy of a Six Degrees of Freedom Radiotherapy Couch with and without Weights

In this study, we compared the motion accuracy of six degrees of freedom (6D) couch for precision radiotherapy with or without weights attached to the couch. Two digital cameras were focused on the iso-center of a linear accelerator. Images of a needle which had been fixed to the 6D couch were obtained using the cameras when the couch moved in translation and rotation around each axis. The three-dimensional (3D) coordinates of the needle were calculated from coordinate values in the images. A coordinate error of the needle position relative to the theoretical position was calculated. The errors were obtained with or without a 60 kg weight attached to the 6D couch, and these errors were compared with each other. The mean distance of the 3D error vectors for the weighted test was 0.21 ± 0.11 mm, and >0.16 ± 0.09 mm for the non-weighted test (p

儿童感染性疾病诊断中血清白细胞介素-6与血清降钙素原及联合诊断的应用价值

目的分析儿童感染性疾病血清白细胞介素-6(IL-6)与血清降钙素原(PCT)及联合诊断的应用价值。方法选取2018年1月至2020年12月本院收治的142例感染性疾病儿童作为观察组,另选取同期本院收治的150例非感染性疾病儿童作为对照组,两组均实施血液细菌培养、血清IL-6、血清PCT检查。比较两组IL-6、PCT水平;分析血清PCT、IL-6及联合诊断的结果,比较血清PCT、IL-6及联合诊断的应用效果。结果观察组IL-6、PCT水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。142例儿童感染患者中,IL-6诊断结果为阳性140例,阴性152例;PCT诊断结果为阳性139例,阴性153例;联合诊断结果为阳性142例,阴性150例。血清PCT、IL-6及联合诊断灵敏度、准确度、特异度、阳性预测值及阴性预测值比较差异有统计学意义(P<0.05);联合诊断灵敏度、准确度、阳性预测值及阴性预测值均高于血清PCT、IL-6,特异度高于IL-6,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于感染性疾病患者,可以采取血清PCT指标诊断联合血清IL-6指标诊断方式判断疾病有无及感染类型,为儿童患者开展后续感染性疾病干预治疗提供相关指导方向。

高分六号遥感影像水深反演能力评价

水深是重要的海洋要素,水深遥感反演是获取浅水水深的重要手段。当前水深遥感反演应用以国外卫星数据为主,国产卫星数据的研究和应用较少。本文针对国产高分六号卫星(GF-6)数据,以三亚南山港为研究区域,分别建立单波段回归模型、双波段比值模型、多波段回归模型,进行多光谱影像的水深反演能力研究,并与国外主流哨兵2号卫星(Sentinel-2)数据进行实验比较。实验结果表明:GF-6遥感影像具有较好的浅水水深反演能力和一定的反演精度,各波段水深探测能力依次为:绿波段>蓝波段>红波段>近红外波段,反演方法效果依次为:多波段模型>双波段模型>单波段模型。相较于Sentinel-2数据,GF-6数据水深反演精度与其一致,这表明GF-6影像具备替代国外遥感数据进行水深反演的能力和大规模应用的潜力。本文的研究方法和分析结果将为国产高分系列卫星数据的水深反演研究和应用提供有益的参考。

一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究

针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算法完成精确的辨识,进而获得机器人运动学参数的较优值。为验证所提方法的有效性,采用激光跟踪器和数值模拟的方法进行了运动参数标定的实验研究,结果表明:所提出的运动学参数标定方法能显著提高六自由度机器人的定位精度。

KdV方程的一个六阶空间精度守恒差分格式

本文对含齐次边界条件的KdV方程的初边值问题进行了数值研究.通过在时间层进行二阶精度的Crank-Nicolson差分离散、在空间层进行六阶精度的外推组合差分离散,本文建立了一个具有六阶空间精度的两层非线性差分格式.该格式能够合理地模拟原问题的两个守恒量.然后,本文利用能量方法证明了格式的收敛性和稳定性.数值算例验证了该方法的有效性.

并联六自由度机构运动学与动力学标定对比

为了研究并联六自由度机构不同标定方法的适用性，依据运动学标定和动力学标定，分别建立了并联六自由度机构的标定模型，并通过数值仿真对标定效果进行对比分析。结果表明：运动学标定方法对提高机构运动正解精度更为有效，正解误差比动力学标定的结果小4．9％，有利于传统的基于关节空间的并联机构控制策略；动力学标定方法对提高机构动力学模型精度更为有效，关节驱动力误差比运动学标定的结果小5～25N，更适合基于工作空间的并联机构控制策略。

光束参数对六自由度测量精度的影响

对一种基于多准直光束的六自由度测量方法的测量精度进行研究。该方法通过固定在被测物体上的多个光纤准直器发出准直光束,入射到固定在不动物体上的面阵CCD相机,系统主控单元控制各光纤准直器相继发光,并分别采集对应CCD相机上的光点图像,根据CCD相机上光点位置的变化计算出被测物体六自由度位移。论文采用理论分析和软件仿真相结合的方法对六自由度测量方法中准直光束的各种参数对系统测量精度的影响进行了研究。研究结果表明：系统中准直光束的数量越多,光学准直系统的随机误差越小,系统测量结果的误差越小;系统的准直光束以不同方向入射到CCD相机上,且适当增加准直光束的入射角度,能够提高系统测量精度。论文的研究初步建立了基于多准直光束的六自由度测量系统中准直光束参数对测量精度的影响模型,为六自由度测量系统的高精度设计提供了理论基础。

六自由度微动平台旋转自由度的设计

介绍六自由度微动平台的原理、结构;对旋转自由度的实现进行了设计;同时对旋转自由度的调整精度进行了分析。这种形式的六自由度微动平台具有系统简单,可操作性强,实时监控调节,性价比高等优势。

机器人自适应砂带磨削镍基高温合金精铸叶片试验研究

镍基高温合金精铸叶片由于其铸造余量大、定位无基准等,在加工时难以保证其加工精度。采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对镍基高温合金航空发动机精铸叶片进行磨削。通过对精铸叶片采用三坐标6点迭代的方式,确定航发叶片相对于夹具的位置;然后进行轨迹规划并提取点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;最后根据叶片型面余量信息,采用自适应加工方法,对航发精铸叶片进行定量的材料去除,保证其加工精度。

基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工实验研究

传统电火花铣削加工需在特定加工机床上实现,被加工工件尺寸与形状受机床限制,故将电火花铣削加工与六自由度串联机器人有机结合在一起,以此开展了一系列电火花铣削加工实验。首先,通过直线沟槽铣削加工探究电极尺寸、脉冲宽度和电极扫描速度对材料去除率和电极损耗率的影响;其次,通过曲线沟槽铣削加工探究本装置的加工精度,通过方形平面槽铣削加工研究铣削轨迹、轨迹重叠方式对加工的影响;最后,将基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工装置应用于曲面工件的铣削加工。结果表明:基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工具有很高的加工自由度且能实现较高的加工精度,具有很大的应用潜力。

1450mm可逆式六辊冷轧机的自动化系统

介绍了国产MSB-6C-1450A可逆式六辊冷轧机自动化控制系统的组成、结构、功能和控制精度。

几种系统参数下六自由度测量精度的对比分析

针对一种基于多准直光束的六自由度微位移测量方法,对系统在几种典型参数下的测量精度进行研究。测量系统利用固定在被测部分的光纤准直器发出准直光束,入射到固定部分的CCD相机上。主控单元通过控制光开关分时控制光纤准直器发光,在发光同时采集相应CCD相机图像,根据相机图像光点位置变化计算被测物体六自由度微位移。采用软件仿真分析的方式对几种典型系统参数下的系统的六自由度测量精度对比分析。结果表明:在考虑准直光束随机误差的情况下,4条准直光束组成准直光束测量系统,随机光束分布时测量系统能够实现六自由度微位移的测量,验证了系统理论的可行性。在发散式光束和汇聚式光束两种对称4光束模型中,系统测量精度随CCD的距离增加而提高,而当CCD间距过近时系统无法实现六自由度位移的正确测量。

ExacTrac X线图像引导系统在颅内肿瘤无框架SRS中的应用

目的:研究颅内肿瘤无框架立体定向放射外科(stereotactic radiosurgery,SRS)治疗在ExacTrac X线图像引导系统应用下的摆位精度及其影响因素。方法:选取2014年8月至2016年2月119例颅内肿瘤患者,经红外线标记自动摆位后,采用Exac Trac X线图像引导系统拍摄双侧斜位交叉射野照片,并与计划系统数字重建的射野图像进行比对配准修正后,得到LAT(X方向)、LNG(Y方向)、VRT(Z方向)3个方向的平移精度误差及相应的旋转精度误差,并对这些数据进行扩展分析。结果:119例患者经Exac Trac X线图像引导系统配合六维床摆位后测得LAT、LNG、VRT 3个方向的精度误差绝对值分别为(0.16±0.13)、(0.17±0.14)、(0.15±0.11)mm,其对应的3个旋转精度分别为(0.21±0.15)、(0.18±0.15)、(0.18±0.14)°,空间矢量误差为(0.32±0.16)mm。平移精度误差均小于0.5 mm,旋转精度误差均小于0.5°,均小于SRS治疗精度要求。结论:应用Exac Trac X线图像引导系统配合六维床修正后可明显提高颅内肿瘤SRS治疗精度,是一种值得推广的新技术。