西门子611D驱动系统数据优化的探讨

以西门子611D驱动系统的数据优化为例,系统地探讨了速度控制环、电流控制环和位置控制环的数据优化,具有一定的实用价值。

基于强化学习的数据驱动多智能体系统最优一致性综述

多智能体系统因其在工程、社会科学和自然科学等多学科领域具有潜在、广泛的应用性,在过去的20年里引起了研究者的广泛关注。实现多智能体系统的一致性通常需要求解相关矩阵方程离线设计控制协议,这要求系统模型精确已知。然而,实际上多智能体系统具有大规模尺度、非线性耦合性特征,并且环境动态变化,使得系统精确建模非常困难,这给模型依赖的多智能体一致性控制协议设计带来了挑战。强化学习技术因其可以利用沿系统轨迹的测量数据实时学习控制问题的最优解,被广泛用于解决复杂系统最优控制和决策问题。综述了利用强化学习技术,采用数据驱动方式实时在线求解多智能体系统最优一致性控制问题的现有理论和方法,分别从连续和离散、同构和异构、抗干扰的鲁棒性等多个方面介绍了数据驱动的强化学习技术在多智能体系统最优一致性控制问题中的应用。最后讨论了基于数据驱动的多智能体系统最优一致性问题的未来研究方向。

Windows操作系统下电力系统实时数据采集的VxD技术

根据电力系统实时数据采集的需要,为克服多任务操作系统实时性差的问题,研究Windows操作系统下数据采集的硬件中断方法,深入了解用VtoolsD开发非标准设备(如数据采集卡)驱动程序VxD(VirtualDeviceDriver)的原理、流程及编程方法等。运用VxD技术开发了12位增强型多功能数据采集卡PCL-818L的驱动程序,从而能在Windows操作系统下,对电网电压、电流数据进行实时采集与分析,并具备友好的人机界面。

基于分区选择的主动配电网分布式最优潮流分析

基于交替方向乘子法(ADMM)在分布式形式下解决主动配电系统最优潮流问题(OPF),针对分布式算法性能受到配电系统区域划分影响的问题,提出了一种基于量测数据驱动的电网分区方法,以加速优化算法的收敛速度。与传统的ADMM算法依赖于全局信息不同,本文引入了一致性方法来协调区域交界的平衡问题,从而实现最优潮流问题的完全分布式求解。此外,本文采用LinDistFlow(Linearized Distribution Flow)交流近似模型来应对配电网最优潮流问题的非凸性挑战。通过在不同规模的IEEE配电网案例上进行测试,验证了所提方法的有效性,且其在优化算法的迭代次数、计算时间和误差精度等性能上均优于其他分区方法。

嵌入式Linux系统中字符设备驱动程序的开发

结合嵌入式开发板S3C2410F的模数转换驱动程序的开发,该文对Linux环境下交叉编译环境的建立,字符设备驱动程序的组成、实现、调试和发布方法进行了详细的论述。

基于UKF的海上天然气井数据驱动软测量方法

油气田数字化、智能化是未来发展的必然趋势,目前数据驱动软测量模型已逐步应用于海上天然气生产系统流量、压力等关键状态变量的监测。为进一步提高数据驱动软测量模型准确度和生产监测水平,开展基于非线性滤波技术的软测量研究,结合压力传感器观测数据与所建外源输入非线性自回归模型库,建立了单个无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)以及“先融合后滤波”(FF1)和“先滤波后融合”(FF2)等2种融合UKF,实现单井流量和井口压力的在线校正估计。研究结果表明:(1)基于UKF的软测量在纯模型软测量的基础上提高了准确度,且单个UKF、FF1、FF2等3种软测量方案的准确度和计算时间都满足在线估算需求;(2)所建模型库中,基于深度前馈网络灰箱模型构造的UKF准确性和稳定性较高,满足了生产的需要;(3)对比了3种软测量方案的优劣,认为FF1的全局准确性更高、耗时更少,推荐作为首选软测量方案。结论认为,研究结果对智能化海上油气田建设具有引导性作用,所推荐的软测量方案具有较强的工程适用性,为未来构建智慧油气田奠定了技术基础。

基于AT89C2051的温度数据采集/传输系统

很多工业控制领域都必须进行数据采集。获得现场的数据，然后根据现场采集的数据进行分析计算．判断现场的状态。从而对现场进行控制。本文介绍了一种以AT89C2051单片机为核心，采用温度传感器AD590和TLC254312位串行A／D转换器构成温度数据采样模块，该模块采集的数据由单片机串口经电平转换后送到上位机（IBM PC兼容机）的串口COM1或COM2，形成一种串行数据采集、串行数据传输的方式，同时传输给显示驱动芯片MAX7219驱动数码管显示当前的温度值。经实践调试证实：该模块功耗低、采样精度高、可靠性好、接口简便。有一定实用价值。

高速高精度实时数据采集系统的设计与实现

在射频频谱分析和宽带调制测量中 ,需要实时采集处理高速的中频数字化信号 ,其A/D变换精度和数据传输速率是制约系统测量性能的基本因素。本文以实例介绍了一种基于PCI总线数据采集系统的设计方案。采集系统包括模拟输入、A/D变换、数据缓存、数据DMA传输及PCI总线接口等电路 ,文中还深入论述了在Windows98/ 2 0 0 0

840D数控系统在ZZC转子车床中的应用

ZZC转子车床电气部分原采用西门子802C模拟控制系统,使系统离散,最多只可控制三个模拟进给轴和一个模拟主轴,且可靠性和加工精度不高,主要应用于低端车床和铣床中。针对以上问题,采用西门子840D数控系统对该机床电气部分进行了改造,使之具有数字化、模块化特点,操作灵活、可靠,各种补偿功能丰富。

多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法

针对大规模清洁能源接入电网引起的系统鲁棒性和经济性协调问题,提出含风–光–水–火多种能源的分布鲁棒动态最优潮流模型。采用分布鲁棒优化方法将风光不确定性描述为包含概率分布信息的模糊不确定集。将模糊不确定集构造为一个以风光预测误差经验分布为中心,以Wasserstein距离为半径的Wasserstein球。在满足风光预测误差服从模糊不确定集中极端概率分布情况下最小化运行费用。由于梯级水电厂模型为混合整数模型,为了提高计算效率,将交流潮流近似为解耦线性潮流。最后,某703节点实际电力系统的仿真结果表明,所提方法可以通过控制样本大小和Wasserstein半径置信度的方法有效平衡系统的鲁棒性与经济性。

奥地利微电子推出微功耗10位150kspsAID转换器AS1528／29

通信、工业、医药、汽车领域模拟集成电路设计者及制造商奥地利微电子公司日前推出两款高性价比的A／D转换器以扩展其微功耗A，D转换器系列．其中一款是10位超低功耗单通道全差分A／D转换器AS1528．另一款是双通道单端超低功耗A，D转换器AS1529。AS1528／29系列对于有苛刻空间要求的小型电池驱动设备和便携式数据采集系统，如遥感器或笔式数字化仪而言，是理想的解决方案。

PCI总线接口电路设计

针对传统局部总线数据传输率低的缺陷,提出了基于PCI总线,并利用目标接口芯片PCI9052的接口电路设计,使高速的A/D转换器有高速的总线与其相匹配,有效的解决了数据的实时传输和存储问题,为信号的实时处理提供了方便。

HC212落地镗铣床的数控化改造方案

根据HC212镗铣床机械状况良好、电气系统老化的现状,综合使用要求、机床自身状况、经济性和技术可行性,制定并实施了数控化改造。