基于IEC 62061的机械臂制造单元安全控制系统的功能安全分析及设计

机械臂在工业生产中的广泛应用,一方面使生产的自动化智能化程度的不断提高,另一方面也带来一些新的安全问题,其安全相关系统的功能安全已受到广泛关注。IEC 61508为安全相关系统提出了一种整体安全生命周期的技术框架。作为衍生标准,IEC 62061将功能安全引入机械行业,但并未明确地使用安全生命周期的概念对安全相关电气控制系统(SRECS)的各项活动进行描述。然而,机械安全控制系统往往是多种形式的,还包括液动、气动系统等,在涵盖这些技术的整体安全生命周期的框架下对SRECS的相关活动进行安排是更加合理的选择,并更契合另一个机械领域的功能安全标准ISO 13849。本文基于安全生命周期的概念梳理了符合IEC 62061的SRECS设计过程,并以机械臂制造单元实例解释了整个SRECS设计过程。

从实例看IEC62061在机械安全领域的具体应用

以某车床车刀电机控制系统为例,通过风险分析、安全计划、安全需求规格书、安全相关控制功能设计与实现等环节简要说明了IEC62061在机械安全领域的应用方法和实现思路。

浅谈机械安全-E/E/PE控制系统的功能安全标准IEC 62061

循着IEC62061的架构和脉络,探讨如何从危险风险分析确定SIL、SRECS的安全要求规格书制定、SRECS的设计和集成以及功能安全管理等相关问题。

基于故障树分析的数控装置硬件平台功能安全设计与实现

针对国产数控装置硬件平台安全性能不足且缺乏有效定量评估方法的现状,提出基于故障模式影响诊断分析和简化故障树法的数控装置硬件失效评估模型。通过计算装置硬件失效概率及失效原因重要度分析的结果,对影响装置失效的薄弱模块增加冗余、诊断设计。验证改进后的数控装置硬件平台可达到IEC62061标准中SIL2等级要求,在工程上具有很好的应用价值。

安全相关的标准,评估和认证机构

本文介绍了主要的功能安全标准,以及相关的评估和认证机构。