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Time-Domain Analysis of Body Freedom Flutter Based on 6DOF Equation
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作者 Zhehan Ji Tongqing Guo +2 位作者 Di Zhou Zhiliang Lu Binbin Lyu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期489-508,共20页
The reduced weight and improved efficiency of modern aeronautical structures result in a decreasing separation of frequency ranges of rigid and elastic modes.Particularly,a high-aspect-ratio flexible flying wing is pr... The reduced weight and improved efficiency of modern aeronautical structures result in a decreasing separation of frequency ranges of rigid and elastic modes.Particularly,a high-aspect-ratio flexible flying wing is prone to body freedomflutter(BFF),which is a result of coupling of the rigid body short-periodmodewith 1st wing bendingmode.Accurate prediction of the BFF characteristics is helpful to reflect the attitude changes of the vehicle intuitively and design the active flutter suppression control law.Instead of using the rigid body mode,this work simulates the rigid bodymotion of the model by using the six-degree-of-freedom(6DOF)equation.A dynamicmesh generation strategy particularly suitable for BFF simulation of free flying aircraft is developed.An accurate Computational Fluid Dynamics/Computational Structural Dynamics/six-degree-of-freedom equation(CFD/CSD/6DOF)-based BFF prediction method is proposed.Firstly,the time-domain CFD/CSD method is used to calculate the static equilibrium state of the model.Based on this state,the CFD/CSD/6DOF equation is solved in time domain to evaluate the structural response of themodel.Then combinedwith the variable stiffnessmethod,the critical flutter point of the model is obtained.This method is applied to the BFF calculation of a flyingwing model.The calculation results of the BFF characteristics of the model agree well with those fromthe modalmethod andNastran software.Finally,the method is used to analyze the influence factors of BFF.The analysis results show that the flutter speed can be improved by either releasing plunge constraint or moving the center ofmass forward or increasing the pitch inertia. 展开更多
关键词 Body freedom flutter time-domain CFD/CSD/6dof method dynamic mesh generation strategy aeroelasticity
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面向目标6DoF姿态与尺寸估计的全卷积神经网络模型 被引量:1
2
作者 刘泽洋 贾迪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期938-942,共5页
针对6DoF姿态估计需要收集与标注大量数据训练神经网络提出一种小数据集下面向目标6DoF姿态与尺寸估计的全卷积神经网络模型以降低人工操作成本。首先采用注意力机制与特征金字塔相结合的方式通过区域建议网络提取感兴趣区域,将该区域... 针对6DoF姿态估计需要收集与标注大量数据训练神经网络提出一种小数据集下面向目标6DoF姿态与尺寸估计的全卷积神经网络模型以降低人工操作成本。首先采用注意力机制与特征金字塔相结合的方式通过区域建议网络提取感兴趣区域,将该区域输入并行融合全卷积网络获得掩膜图;其次通过增加跳跃连接丰富每个卷积后的特征信息,将其融合并通过分类获得预测标准化坐标空间图;最后将得到的掩膜图与标准化坐标空间图通过三维点云配准获得目标的6DoF姿态与尺寸。实验表明,该方法在小数据集下较PVN3D方法精度提升约2.6%,较GPVPose方法精度提升约1%。 展开更多
关键词 6dof姿态估计 注意力机制 全卷积神经网络 三维点云
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基于输入解耦的6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H_∞控制 被引量:13
3
作者 郭庆鼎 刘德君 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期70-74,共5页
介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台——六自由度(6DOF)磁悬浮平台。针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法... 介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台——六自由度(6DOF)磁悬浮平台。针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法,最后实现对位置、摆角的闭环控制,该方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明此控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性。 展开更多
关键词 6dof磁悬浮平台 参数摄动 输入解耦 鲁棒控制
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6DOF并联机床的运动学解耦 被引量:1
4
作者 刘洋 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第5期395-398,共4页
如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,得到了准对解耦矩阵。
关键词 6dof并联机床 运动学逆解 解耦法 伺服控制 解耦矩阵 机械加工
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发动机空间6DOF动力隔振拓扑模型仿真研究
5
作者 张慧杰 郝慧荣 +1 位作者 郭志平 吉平 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期699-706,共8页
汽车发动机悬置是典型的6DOF动力隔振系统,传统的动力隔振模型将动力机械整体视为刚体,而本文考虑运动零部件的影响,为汽车发动机悬置的结构设计带来了一种全新的视角。通过对发动机上运动零部件进行受力分析,找到引起发动机振动的最主... 汽车发动机悬置是典型的6DOF动力隔振系统,传统的动力隔振模型将动力机械整体视为刚体,而本文考虑运动零部件的影响,为汽车发动机悬置的结构设计带来了一种全新的视角。通过对发动机上运动零部件进行受力分析,找到引起发动机振动的最主要内在激励源;建立6DOF动力隔振空间拓扑模型,利用Simscape/Multibody仿真研究,验证了传统的动力隔振模型与空间拓扑模型之间存在理论误差;动力隔振拓扑模型更能准确描述6DOF动力隔振系统特性,所建立的汽车6DOF发动机Simscape/Multibody仿真模型可为后续的主动悬置设计提供重要基础。 展开更多
关键词 发动机悬置 6dof 拓扑模型 Simscape/Multibody
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基于6DOF模型及动网格的动静压轴承刚度阻尼数值计算
6
作者 王攀 刘保国 +1 位作者 冯伟 赵耿 《动力学与控制学报》 2018年第6期490-495,共6页
针对传统雷诺方程求解三维油膜流场特性的局限性,提出基于6DOF模型及动网格的动静压轴承刚度阻尼计算方法.以具有典型结构形式的液体动静压轴承为例,通过加载6DOF自定义程序,采用非线性迭代方法计算外载荷作用下轴心轨迹的瞬态变化过程... 针对传统雷诺方程求解三维油膜流场特性的局限性,提出基于6DOF模型及动网格的动静压轴承刚度阻尼计算方法.以具有典型结构形式的液体动静压轴承为例,通过加载6DOF自定义程序,采用非线性迭代方法计算外载荷作用下轴心轨迹的瞬态变化过程,得到轴颈在外载荷作用下的静平衡位置;通过嵌入UDF宏程序以动网格更新方法实现对轴颈在静平衡位置的扰动,求解Navier-Stokes方程得到轴颈扰动前后位置变化后的瞬态油膜力,利用差分法求得动静压轴承油膜刚度和阻尼,并分析了不同转速下轴承刚度和阻尼的变化规律. 展开更多
关键词 动静压轴承 6dof 动网格 刚度 阻尼
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基于动网格6DOF技术的新型泄油阀泄油性能研究
7
作者 王波 陈家兑 史海鹏 《机床与液压》 北大核心 2021年第1期134-137,共4页
泄油阀是实现液压式全可变配气系统中空气热量及时排除的部件,其性能好坏影响着液压式全可变配气系统的配气性能。对新型泄油阀泄油性能即泄油时间和泄油量进行数学物理建模,利用动网格6DOF技术结合单因素试验,研究入口压力、阀口开度... 泄油阀是实现液压式全可变配气系统中空气热量及时排除的部件,其性能好坏影响着液压式全可变配气系统的配气性能。对新型泄油阀泄油性能即泄油时间和泄油量进行数学物理建模,利用动网格6DOF技术结合单因素试验,研究入口压力、阀口开度、阀球质量、预紧力和弹簧刚度对泄油阀泄油性能的影响。单因素试验揭示了各参数对泄油质量和泄油时间的影响规律,验证了数学物理模型的正确性。 展开更多
关键词 6dof技术 泄油阀 动网格 泄油质量 泄油时间
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基于6DOF的高速射弹入水超空泡特性研究 被引量:5
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作者 周梦笛 曹从咏 盛楚倩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第3期12-15,28,共5页
根据非定常不可压缩流动的N-S方程和k-epsilon湍流模型,利用VOF多相流模型和Schnerr-Sauer空化模型,采用6DOF动网格,对反鱼雷射弹的入水过程进行了仿真。主要研究了两种具有不同空化器形状的射弹分别在入水角为30°和60°的工... 根据非定常不可压缩流动的N-S方程和k-epsilon湍流模型,利用VOF多相流模型和Schnerr-Sauer空化模型,采用6DOF动网格,对反鱼雷射弹的入水过程进行了仿真。主要研究了两种具有不同空化器形状的射弹分别在入水角为30°和60°的工况下超空泡的形态和发展过程,以及阻力系数的变化情况。将仿真得到的空泡轮廓同经验公式计算结果进行对比,将仿真所得的弹体运动速度同在靶场进行实弹射击的测速结果进行对比,论证仿真程序的可靠性。结果表明:仿真结果与经验公式计算结果、实弹射击结果吻合程度较好,仿真成果可靠性较高;空化器形状对于阻力系数的大小有较大影响,入水角度对阻力系数的变化趋势有较大影响;弹体完全入水后升力系数、阻力系数因尾拍扰动而在一定范围内振荡,大入水角下弹体尾翼对水面的撞击较小入水角下剧烈。研究结果可为进一步研究反鱼雷射弹结构和超空泡射弹的优化提供必要参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 6dof动网格 多相流 超空泡 空化模型
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基于6DOF超空泡射弹减阻性能分析 被引量:6
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作者 张学伟 李强 黄岚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期109-111,141,共4页
为了研究射弹运动过程中的空泡形态和减阻性能,基于Rayleigh-Plesset单一介质可变密度混合多相流模型和6DOF动网格技术,利用Fluent14.0对带圆锥空化器射弹进行了数值研究。分析了超空泡射弹在运动过程中空泡的形成和溃灭过程、射弹的弹... 为了研究射弹运动过程中的空泡形态和减阻性能,基于Rayleigh-Plesset单一介质可变密度混合多相流模型和6DOF动网格技术,利用Fluent14.0对带圆锥空化器射弹进行了数值研究。分析了超空泡射弹在运动过程中空泡的形成和溃灭过程、射弹的弹道及与全沾湿下射弹速度衰减对比。结果表明随着射弹的运动,弹后空泡逐渐溃灭,射弹有上浮趋势,且射弹减速度逐渐减小,与全沾湿相比,超空泡减阻率高达70.1%。该结果对研究动态超空泡提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 超空泡 减阻 动网格 六自由度方程
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基于动网格6DOF方法的液压阀流场特性分析 被引量:4
10
作者 郭晓霞 黄家海 +1 位作者 权龙 王胜国 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期11-15,共5页
利用计算流体动力学软件FLUENT中的6DOF模块模拟插装阀阀芯开启过程中的非定常流场,阀芯运动由其所受流体力确定,当阀芯受力达到平衡时,阀芯停止运动。将阀芯处于稳定时阀芯位移、控制腔压力、阀芯所受稳态液动力的仿真计算结果与理论... 利用计算流体动力学软件FLUENT中的6DOF模块模拟插装阀阀芯开启过程中的非定常流场,阀芯运动由其所受流体力确定,当阀芯受力达到平衡时,阀芯停止运动。将阀芯处于稳定时阀芯位移、控制腔压力、阀芯所受稳态液动力的仿真计算结果与理论公式计算值进行了比较,并对阀芯开启过程中的瞬态压力场、速度场进行了分析。结果表明,该仿真计算与理论计算值误差较小,具有较高的可靠性;与以往研究方法相比,该方法与阀芯实际运动更加接近。本研究能够较真实地模拟液压阀开启过程中的瞬态流场特性,为进一步研究液压阀性能提供重要理论依据。 展开更多
关键词 插装阀 有限元分析 液压流场 理论计算
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通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计
11
作者 吴勇 程良伦 《计算机科学与应用》 2022年第1期221-232,共12页
为了解决在严重遮挡和存在无纹理物体情况下,从单一RGB图像中进行6DoF姿态估计的挑战,本文提出了一种通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计方法。我们引入了联合的坐标–置信度损失函数来直接回归三维模型的空间坐标,以有效地处理... 为了解决在严重遮挡和存在无纹理物体情况下,从单一RGB图像中进行6DoF姿态估计的挑战,本文提出了一种通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计方法。我们引入了联合的坐标–置信度损失函数来直接回归三维模型的空间坐标,以有效地处理无纹理物体和遮挡的杂乱场景。同时,我们还考虑了2D目标检测误差导致的问题,引入了一种动态缩放策略来提高算法的性能。实验表明,我们的方法在Occlusion LINEMOD和T-LESS数据集下的评估指标优于现有的基线方法。 展开更多
关键词 6dof姿态估计 遮挡 无纹理 像素级
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多特征像素级融合的遮挡物体6DoF姿态估计研究 被引量:1
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作者 梁达勇 陈俊洪 +2 位作者 朱展模 黄可思 刘文印 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第12期2072-2082,共11页
为了解决目前机器人在物体被遮挡以及光照不足的环境下难以实现精准6DoF姿态估计的问题,提出了一个基于像素级特征融合的神经网络框架。该框架包含三个模块,分别为RGB特征提取网络模块、像素融合结构模块以及6D姿态回归网络模块。其中RG... 为了解决目前机器人在物体被遮挡以及光照不足的环境下难以实现精准6DoF姿态估计的问题,提出了一个基于像素级特征融合的神经网络框架。该框架包含三个模块,分别为RGB特征提取网络模块、像素融合结构模块以及6D姿态回归网络模块。其中RGB特征提取网络主要用于分割目标物体并进行特征的提取;像素融合结构负责将RGB特征和三维多视角特征进行融合;最后一个模块将三维点云像素进行融合,并输出物体6D姿态结构。通过在YCB-Video数据集、LINEMOD数据集以及处理后的YCB-Occlusion数据集上的实验证明,所提出的像素级融合网络能在物体被遮挡以及物体点云数据丢失等情况下有效预测出物体的6D姿态,并且其计算效率在损失少量精确度的情况下比其他网络提高了上百倍,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 像素级融合 卷积神经网络 点云特征融合 6dof姿态估计
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6DOF并联机床局部运动特性分析
13
作者 王德宁 穆海亮 朱文燕 《科技与生活》 2013年第1期192-193,共2页
本文结合解析法和数值分析方法,研究了6DOF并联机床的局部工作空间约束条件和运动特性,通过一些运动实例的局部工作空间分析,得到了一些有普遍意义的结论。
关键词 6dof并联机床 局部工作空间 约束
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BTT导弹H_∞鲁棒自动驾驶仪的6DOF数学仿真 被引量:1
14
作者 郑建华 《计算机仿真》 CSCD 1998年第4期28-31,60,共5页
该文H∞对控制方法设计的BTT导弹自动驾驶仪进行六自由度(6DOF)数学仿真。与传统的逐段切换自动驾驶仪增益以控制导弹沿全弹道飞行方法相比,本仿真仅用对标准弹道上某特征点设计的一个H∞鲁棒自动驾驶仪控制导弹的全弹道飞... 该文H∞对控制方法设计的BTT导弹自动驾驶仪进行六自由度(6DOF)数学仿真。与传统的逐段切换自动驾驶仪增益以控制导弹沿全弹道飞行方法相比,本仿真仅用对标准弹道上某特征点设计的一个H∞鲁棒自动驾驶仪控制导弹的全弹道飞行。仿真结果表明:设计的H∞鲁棒自动驾驶仪能控制导弹在较大空域内稳定、准确地飞行,在满足一定的性能指标要求的前提下系统有很强的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 BTT导弹 H∞鲁棒稳定性 数学仿真 自动驾驶仪
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利用RGB图像和DNN进行物体6DOf位姿推算 被引量:1
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作者 崔毅博 刘鹏远 +1 位作者 张峻宁 许状男 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期236-241,共6页
提出一种基于RGB图片信息进行物体位姿推算的方法。方法利用二维图像分割得到的二值mask图像,并在此基础上进行物体的位姿推算,实现实时准确的物体6Dof位姿信息输出。目前传统上基于RGB-D图像推算物体的6Dof位姿精度较高,但RGB-D双目摄... 提出一种基于RGB图片信息进行物体位姿推算的方法。方法利用二维图像分割得到的二值mask图像,并在此基础上进行物体的位姿推算,实现实时准确的物体6Dof位姿信息输出。目前传统上基于RGB-D图像推算物体的6Dof位姿精度较高,但RGB-D双目摄像头往往功耗和体积较大且成本高,而利用RGB图像来进行位姿推算无论在工业还是移动设备上更为实用。针对深度神经网络训练需要大量数据且数据集获取困难的问题,利用blender软件实现了一套物体6Dof位姿训练数据集生成的方法。通用实验表明,所提方法的推算的位姿精度相对较高,位姿推算用时约为0.1s,具有良好的准确性、实时性,且有效解决了计算量问题。 展开更多
关键词 六自由度位姿推算 深度神经网络 三通道彩色图像 实时位姿推算 物体六自由度位姿
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6DoF视频技术研究进展
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作者 王旭 刘琼 +7 位作者 彭宗举 侯军辉 元辉 赵铁松 秦熠 吴科君 刘文予 杨铀 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1863-1890,共28页
随着元宇宙概念的兴起,以6自由度(six degree of freedom,6DoF)视频为代表的新一代交互式媒体技术得到产业界和学术界的广泛关注。6DoF视频隶属于多媒体通信领域,通过计算重构的方式向用户提供包括视角、光照、焦距和视场范围等多个维... 随着元宇宙概念的兴起,以6自由度(six degree of freedom,6DoF)视频为代表的新一代交互式媒体技术得到产业界和学术界的广泛关注。6DoF视频隶属于多媒体通信领域,通过计算重构的方式向用户提供包括视角、光照、焦距和视场范围等多个维度的媒体交互与内容变化,能使千里之外的用户有身临其境、千人千面之感,与元宇宙具有的感知、计算、重构、协同和交互等技术特征具有高度重合性。因此,6DoF视频涵盖的技术体系可作为实现元宇宙的替代技术框架。本文提出了6DoF视频10个方面的40个问题,并将6DoF视频端到端技术链条归纳为生成、分发和呈现3个宏观阶段,随后围绕这3个技术阶段分别从内容采集与预处理、编码压缩与传输优化以及交互与呈现等方面阐述国内外研究进展。其中,在内容采集与预处理阶段,阐述了多视点联合采集、多视点与深度联合采集、深度图与点云预处理;在视频压缩与传输阶段,阐述了多视点视频编码、多视点+深度视频编码、光场图像压缩、焦栈图像压缩、点云编码压缩、6DoF视频传输优化;在交互与显示阶段,阐述了解码后滤波增强和虚拟视点合成。最后,本文围绕该领域当下的挑战,对未来趋势进行了讨论。 展开更多
关键词 元宇宙 6dof视频 内容采集 编码压缩 视点合成
原文传递
基于CFD仿真的浮子流量传感器设计
17
作者 郭素娜 宫艳 +2 位作者 袁晨阳 方立德 梁玉娇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-5,共5页
针对小流量测量精度低等问题,文中提出了一种基于6DOF模型和浮子流量传感器工作原理的浮子流量传感器CFD仿真方法,基于该仿真方法,设计了一种流量范围为60~600 mL/h用于水流量检测的浮子流量传感器。结果显示:当传感器的关键结构参数锥... 针对小流量测量精度低等问题,文中提出了一种基于6DOF模型和浮子流量传感器工作原理的浮子流量传感器CFD仿真方法,基于该仿真方法,设计了一种流量范围为60~600 mL/h用于水流量检测的浮子流量传感器。结果显示:当传感器的关键结构参数锥管锥半角为0.1°、浮子直径为2.98 mm时,浮子流量传感器性能达到最优。通过实流实验验证了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 浮子流量传感器 小流量 CFD仿真 6dof模型 结构参数 浮子 锥管
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卡瓣数量对尾翼脱壳穿甲弹脱壳过程影响分析
18
作者 丁宁 贺东 +1 位作者 常建龙 高飞 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期79-85,共7页
为研究尾翼稳定脱壳穿甲弹(APFSDS)脱壳过程中弹托与弹体之间流场相互作用特性,本文采用FLUENT流体力学计算软件,基于6DOF动网格技术,建立了尾翼稳定脱壳穿甲弹弹托分离三维流场的数值仿真模型,对卡瓣在气动力作用和重力作用下的分离过... 为研究尾翼稳定脱壳穿甲弹(APFSDS)脱壳过程中弹托与弹体之间流场相互作用特性,本文采用FLUENT流体力学计算软件,基于6DOF动网格技术,建立了尾翼稳定脱壳穿甲弹弹托分离三维流场的数值仿真模型,对卡瓣在气动力作用和重力作用下的分离过程进行了模拟,仿真得到了不同时刻卡瓣分离流场以及卡瓣、弹体气动系数随时间变化曲线,并研究了卡瓣数量对分离过程的影响。研究结果表明,在分离初始阶段,弹托前端旋转气流的快速变化会导致弹体阻力突增,弹托阻力突降;中间分离阶段,弹托前脱体激波和弹体的相互作用会导致弹体气动力的波动变化;在弱耦合阶段,卡瓣激波与弹体激波在弹尾处的交汇,会使弹体阻力系数下降。随着弹托卡瓣数量的增加,弹托分离时间减少,弹体气动系数波动程度和弹体气动冲量系数呈减小趋势;4卡瓣弹托在弹托分离过程中对弹体的干扰程度最小。 展开更多
关键词 APFSDS 分离流场 卡瓣数量 6dof动网格 气动系数
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6DOF模型在涡轮流量计流体仿真中的应用 被引量:5
19
作者 张永胜 于小丽 刘彦军 《计量科学与技术》 2020年第8期55-57,64,共4页
为了研究6DOF模型应用于涡轮流量计流体仿真的可行性,利用FLUENT软件对涡轮流量计内流场进行仿真计算。研究中获得三种规格涡轮流量计在不同工况下的仪表系数,与校准试验结果相比较,最大差别约为3.8%,仿真与校准两者结果一致性较好,表明... 为了研究6DOF模型应用于涡轮流量计流体仿真的可行性,利用FLUENT软件对涡轮流量计内流场进行仿真计算。研究中获得三种规格涡轮流量计在不同工况下的仪表系数,与校准试验结果相比较,最大差别约为3.8%,仿真与校准两者结果一致性较好,表明6DOF模型用于涡轮流量计仿真具有较好的可行性。 展开更多
关键词 涡轮流量计 流体仿真 6dof模型 仪表系数
原文传递
6DoF全景视频的生产与实践
20
作者 姜博 刘子潇 《电视研究》 CSSCI 北大核心 2021年第10期49-51,共3页
6DoF技术正赋能全景视频打造通往下一代高自由度的受众观影体验。就其生产模式而言,全景视频历经由二维平面视频至多维立体视频的发展,6DoF技术的运用正推动着全景视频朝向新一代观影自由度拓展;从其传播实践考量,6DoF全景视频在传播主... 6DoF技术正赋能全景视频打造通往下一代高自由度的受众观影体验。就其生产模式而言,全景视频历经由二维平面视频至多维立体视频的发展,6DoF技术的运用正推动着全景视频朝向新一代观影自由度拓展;从其传播实践考量,6DoF全景视频在传播主体及传播场景中分别呈现着从"离身在场"到"具身在场"、从"彼此割裂"到"万物互联"的转向,引领着新型媒介生态格局。 展开更多
关键词 6dof 媒介技术 全景视频 观影体验
原文传递
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