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基于动网格6DOF模型的框架式流速仪水力特性数值模拟与明渠测流速率常数预测
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作者 唐渊 申丽霞 +3 位作者 吴建华 张玉胜 成一雄 胥云彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期371-381,共11页
为分析明渠内框架式流速仪流场特性与运动姿态,同时对流速仪倍常数K和摩阻系数C进行率定,根据不可压缩流体流动的Navier-Stokes方程和SST k-ω湍流模型,结合VOF多相流模型,建立动态网格下的6自由度(6DOF)刚体动力学耦合数值仿真模型,对... 为分析明渠内框架式流速仪流场特性与运动姿态,同时对流速仪倍常数K和摩阻系数C进行率定,根据不可压缩流体流动的Navier-Stokes方程和SST k-ω湍流模型,结合VOF多相流模型,建立动态网格下的6自由度(6DOF)刚体动力学耦合数值仿真模型,对水冲击流速仪旋桨使之被动旋转过程进行了仿真,分析了流速仪在不同位置对流速仪倍常数K和摩阻系数C的影响规律。结果表明:采用动网格6DOF模型可以较好地模拟框架式流速仪在明渠的流动状态,仿真结果可靠性较高;通过对不同时刻转速与流速拟合曲线分析可知,流速仪位置不同会影响流速仪摩阻系数C,对流速仪倍常数K影响不大。研究结果可为进一步研究框架式流速仪优化和不同含沙水流条件下对流速仪的磨损提供参考。 展开更多
关键词 明渠测流 水力特性 框架式流速仪法 动网格6dof仿真模型 速率常数预测
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发动机空间6DOF动力隔振拓扑模型仿真研究 被引量:1
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作者 张慧杰 郝慧荣 +1 位作者 郭志平 吉平 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期699-706,共8页
汽车发动机悬置是典型的6DOF动力隔振系统,传统的动力隔振模型将动力机械整体视为刚体,而本文考虑运动零部件的影响,为汽车发动机悬置的结构设计带来了一种全新的视角。通过对发动机上运动零部件进行受力分析,找到引起发动机振动的最主... 汽车发动机悬置是典型的6DOF动力隔振系统,传统的动力隔振模型将动力机械整体视为刚体,而本文考虑运动零部件的影响,为汽车发动机悬置的结构设计带来了一种全新的视角。通过对发动机上运动零部件进行受力分析,找到引起发动机振动的最主要内在激励源;建立6DOF动力隔振空间拓扑模型,利用Simscape/Multibody仿真研究,验证了传统的动力隔振模型与空间拓扑模型之间存在理论误差;动力隔振拓扑模型更能准确描述6DOF动力隔振系统特性,所建立的汽车6DOF发动机Simscape/Multibody仿真模型可为后续的主动悬置设计提供重要基础。 展开更多
关键词 发动机悬置 6dof 拓扑模型 Simscape/Multibody
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基于6DOF的高速射弹入水超空泡特性研究 被引量:5
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作者 周梦笛 曹从咏 盛楚倩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第3期12-15,28,共5页
根据非定常不可压缩流动的N-S方程和k-epsilon湍流模型,利用VOF多相流模型和Schnerr-Sauer空化模型,采用6DOF动网格,对反鱼雷射弹的入水过程进行了仿真。主要研究了两种具有不同空化器形状的射弹分别在入水角为30°和60°的工... 根据非定常不可压缩流动的N-S方程和k-epsilon湍流模型,利用VOF多相流模型和Schnerr-Sauer空化模型,采用6DOF动网格,对反鱼雷射弹的入水过程进行了仿真。主要研究了两种具有不同空化器形状的射弹分别在入水角为30°和60°的工况下超空泡的形态和发展过程,以及阻力系数的变化情况。将仿真得到的空泡轮廓同经验公式计算结果进行对比,将仿真所得的弹体运动速度同在靶场进行实弹射击的测速结果进行对比,论证仿真程序的可靠性。结果表明:仿真结果与经验公式计算结果、实弹射击结果吻合程度较好,仿真成果可靠性较高;空化器形状对于阻力系数的大小有较大影响,入水角度对阻力系数的变化趋势有较大影响;弹体完全入水后升力系数、阻力系数因尾拍扰动而在一定范围内振荡,大入水角下弹体尾翼对水面的撞击较小入水角下剧烈。研究结果可为进一步研究反鱼雷射弹结构和超空泡射弹的优化提供必要参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 6dof动网格 多相流 超空泡 空化模型
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基于CFD仿真的浮子流量传感器设计
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作者 郭素娜 宫艳 +2 位作者 袁晨阳 方立德 梁玉娇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-5,共5页
针对小流量测量精度低等问题,文中提出了一种基于6DOF模型和浮子流量传感器工作原理的浮子流量传感器CFD仿真方法,基于该仿真方法,设计了一种流量范围为60~600 mL/h用于水流量检测的浮子流量传感器。结果显示:当传感器的关键结构参数锥... 针对小流量测量精度低等问题,文中提出了一种基于6DOF模型和浮子流量传感器工作原理的浮子流量传感器CFD仿真方法,基于该仿真方法,设计了一种流量范围为60~600 mL/h用于水流量检测的浮子流量传感器。结果显示:当传感器的关键结构参数锥管锥半角为0.1°、浮子直径为2.98 mm时,浮子流量传感器性能达到最优。通过实流实验验证了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 浮子流量传感器 小流量 CFD仿真 6dof模型 结构参数 浮子 锥管
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六自由度飞行器编队建模与控制 被引量:3
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作者 赵刚 周琳莉 黄席樾 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2178-2183,共6页
传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的... 传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的滑模控制器和积分反推控制器,并给出基于Lyapunov的严格数学证明。仿真结果表明,控制器能够保证从飞行器六自由度运动跟踪误差的一致渐近收敛,为空间飞行器在轨服务等飞行器编队实际应用提供了理论参考。 展开更多
关键词 飞行器编队控制 六自由度 建模 仿真
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自主式水下航行器空间运动矢量建模与仿真 被引量:19
6
作者 潘瑛 徐德民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期538-540,共3页
在对自主式水下航行器的空间六自由度运动进行研究的基础上,用牛顿力学方法和拉哥朗日方法推导了适于在Simulink环境下仿真的空间运动矢量模型,并建立了可移植性和功能强大的自主式水下航行器的空间六自由度运动仿真模块,解决了耦合非... 在对自主式水下航行器的空间六自由度运动进行研究的基础上,用牛顿力学方法和拉哥朗日方法推导了适于在Simulink环境下仿真的空间运动矢量模型,并建立了可移植性和功能强大的自主式水下航行器的空间六自由度运动仿真模块,解决了耦合非线性运动方程解算难、仿真难和显示难的问题,为自主式水下航行器及其它的高科技飞行器的研究和设计提供了便利的工具。 展开更多
关键词 自主式水下航行器 空间运动 矢量建模 仿真 数学模型
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鱼雷6自由度空间运动的矢量化模型与仿真 被引量:4
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作者 高剑 徐德民 +1 位作者 严卫生 张福斌 《计算机仿真》 CSCD 2005年第5期16-18,34,共4页
鱼雷是一个复杂的强耦合、非线性对象。以往的鱼雷运动方程由12个微分方程和3个几何方程组成,不便于在仿真中应用。该文根据动量定理和动量矩定理及运动学方程建立了鱼雷的矢量化6自由度空间运动模型,为仿真计算提供了方便。在此基础上... 鱼雷是一个复杂的强耦合、非线性对象。以往的鱼雷运动方程由12个微分方程和3个几何方程组成,不便于在仿真中应用。该文根据动量定理和动量矩定理及运动学方程建立了鱼雷的矢量化6自由度空间运动模型,为仿真计算提供了方便。在此基础上利用MATLAB仿真软件建立了计算机仿真模型,其特点是按鱼雷运动方程的不同部分分别设计独立的模块,可读性高并易于修改。将该仿真模型与控制系统模型组成闭环仿真系统,结果表明该鱼雷仿真模型准确、高效,能够为鱼雷控制系统的设计、分析提供了良好的仿真条件。 展开更多
关键词 鱼雷 6自由度运动 矢量化仿真模型
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一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型 被引量:2
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作者 李长春 延皓 +1 位作者 张金英 刘晓东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期446-450,共5页
6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来了一定的误差。为了评估和消除此误差,以牛顿—欧拉方法为基础,提出一种改进的逆动力学模型。该模型的建... 6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来了一定的误差。为了评估和消除此误差,以牛顿—欧拉方法为基础,提出一种改进的逆动力学模型。该模型的建立完全遵循支腿转动的真实运动情况,是一种精确的动力学模型。由于在推导过程中消去了各约束反力,该模型有着简洁的表达形式和较高的计算效率,适用6自由度运动模拟器的结构优化和控制算法设计。 展开更多
关键词 机械学 6自由度运动模拟器 改进的逆动力学模型 牛顿—欧拉方法
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某型歼击机飞行仿真建模与验模研究 被引量:5
9
作者 隋成城 杨永田 贾荣珍 《飞行力学》 CSCD 2003年第3期59-62,共4页
介绍了某型歼击机全任务飞行模拟器的系统结构,针对该型歼击机的特点,详细讨论了在其飞行系统的建模与验模中应该考虑的各种因素、应遵循的原则及其实现方法等,并通过实例对其进行了验证。结果表明,方法是合理的。
关键词 歼击机 飞行仿真 六自由度数学模型 飞行模拟器
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基于数值波浪水槽的圆柱浮标运动仿真与分析 被引量:1
10
作者 杨壮滔 张涛 +1 位作者 段浩 朱敏 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第3期207-213,220,共8页
研究了不同海况条件下外形及重浮心距对圆柱形浮囊浮标运动响应的影响规律。使用雷诺平均的N-S方程(RANS)和流体体积模型(VOF),基于势流粘流相结合的方法,建立了数值波浪水槽。对比分析了不同物理时间下所造波的波形与理论波形,结果表明... 研究了不同海况条件下外形及重浮心距对圆柱形浮囊浮标运动响应的影响规律。使用雷诺平均的N-S方程(RANS)和流体体积模型(VOF),基于势流粘流相结合的方法,建立了数值波浪水槽。对比分析了不同物理时间下所造波的波形与理论波形,结果表明,该方法的造波精度满足工程应用需求。同时结合6自由度(6DOF)模型和重叠网格方法,在不同海况作用下对2种类型浮标的运动特性进行仿真。结果表明,文中所建立的浮标运动仿真分析方法是正确有效的,文中所做工作可为圆柱形浮囊浮标设计提供参考。 展开更多
关键词 圆柱形浮标 数值波浪水槽 6自由度模型 运动特性
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针对滑行艇水动力特性的非定常预报方法及应用 被引量:1
11
作者 杨壮滔 张涛 +1 位作者 陈彦勇 段浩 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期18-21,31,共5页
基于RANS方法和VOF模型,建立滑行艇定常水动力特性预报方法。在此基础上,针对艉吃水量求解问题,结合6DOF模型和重叠网格技术,建立滑行艇非定常水动力特性预报方法。典型算例验证表明,该方法能有效预报滑行艇的阻力和艉吃水量,预报精度... 基于RANS方法和VOF模型,建立滑行艇定常水动力特性预报方法。在此基础上,针对艉吃水量求解问题,结合6DOF模型和重叠网格技术,建立滑行艇非定常水动力特性预报方法。典型算例验证表明,该方法能有效预报滑行艇的阻力和艉吃水量,预报精度满足工程应用需求。进一步应用该方法分析某滑行艇艇型底部细节设计对水动力性能的影响,结果表明,该方法可有效指导滑行艇精细化设计,弥补传统设计方法的不足。 展开更多
关键词 滑行艇 RANS方法 6dof模型
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级间热分离非定常流场及载荷特性数值研究 被引量:1
12
作者 傅德彬 牛青林 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期179-183,256,共6页
针对上面级点火无卸压结构的级间热分离形式,采用非定常流动和双体六自由度耦合模型对分离载荷和喷流状态进行数值模拟研究。结果表明:级间分离流场随分离距离增加呈现出显著的非定常特性,并伴随出现超声速射流近场冲击、旁泄流动、分... 针对上面级点火无卸压结构的级间热分离形式,采用非定常流动和双体六自由度耦合模型对分离载荷和喷流状态进行数值模拟研究。结果表明:级间分离流场随分离距离增加呈现出显著的非定常特性,并伴随出现超声速射流近场冲击、旁泄流动、分离流动、射流撞击以及远场冲击等流动形态。随着分离距离变化,分离载荷出现先快速增加、后快速减小,进而再波动减小的规律。 展开更多
关键词 级间热分离 非定常流动 六自由度模型 载荷特性 数值模拟
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船舶不规则波中增速骑浪的数值计算及统计分析 被引量:1
13
作者 王安琪 马宁 +2 位作者 顾解忡 封培元 王廷昊 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第3期31-37,共7页
船舶在随浪中航行时,受到波浪影响,会产生间歇性的异常高速现象,即“high runs”,它反映了一种船速相对于波形高速前冲的危险状态,本文采用“波浪中增速骑浪”指代这一现象。基于统一理论,采用耐波性和操纵性耦合的六自由度弱非线性模... 船舶在随浪中航行时,受到波浪影响,会产生间歇性的异常高速现象,即“high runs”,它反映了一种船速相对于波形高速前冲的危险状态,本文采用“波浪中增速骑浪”指代这一现象。基于统一理论,采用耐波性和操纵性耦合的六自由度弱非线性模型进行求解,对其展开数值计算和统计分析。通过探讨,论证标称航速作为波浪中增速骑浪现象发生判定依据下限的合理性和必要性,对不同波浪谱下high runs和横甩2个维度船舶的运动特征进行统计分析,初步得出了波浪谱越窄船舶增速骑浪和横甩的发生概率越大的结论,并初步探讨了high runs作为横甩前兆的统计学意义。 展开更多
关键词 波浪中增速骑浪 不规则波 数值模拟 横甩 六自由度弱非线性模型
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基于动网格的逆止阀关闭特性研究 被引量:2
14
作者 常志荣 黄松 +1 位作者 曹廷发 白杉 《阀门》 2023年第6期722-726,共5页
为了研究核主泵出口逆止阀的关闭特性,采用动网格技术和6DOF模型对旋启式和三偏心式两种类型的逆止阀进行了流场模拟。研究获得了不同流量和不同温度下的逆止阀关闭特性,并对动态关闭过程中的阀板表面的压力场进行了分析。研究表明,旋... 为了研究核主泵出口逆止阀的关闭特性,采用动网格技术和6DOF模型对旋启式和三偏心式两种类型的逆止阀进行了流场模拟。研究获得了不同流量和不同温度下的逆止阀关闭特性,并对动态关闭过程中的阀板表面的压力场进行了分析。研究表明,旋启式阀板的逆止速度远快于三偏心阀板,在阀板逆止过程中,阀板上下面压力总体上持续上升,上下两面的压差逐渐加大,在阀板上施加的关阀效果扭矩也越来越大。 展开更多
关键词 逆止阀 动网格 6dof模型 关闭特性词 数值模拟
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基于诱饵出管安全性的内弹道智能控制研究 被引量:1
15
作者 杨弓熠 徐海平 +2 位作者 马翔 孙少林 张炜权 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第12期173-180,共8页
诱饵发射装置发射诱饵时,出管速度是一个重要指标,速度越低其出管安全性越危险,速度太高则存在较大发射噪声,因此研究一种有效方法确定合适的出管速度有重要意义。为满足能量利用最优,不同深度下实现上述出管速度还需对内弹道进行智能... 诱饵发射装置发射诱饵时,出管速度是一个重要指标,速度越低其出管安全性越危险,速度太高则存在较大发射噪声,因此研究一种有效方法确定合适的出管速度有重要意义。为满足能量利用最优,不同深度下实现上述出管速度还需对内弹道进行智能控制。本文基于刚体运动六自由度模型进行理论计算,对诱饵出管外弹道特性及出管安全性进行研究;建立某气动不平衡式发射装置“高压气瓶-控制阀-诱饵发射管”系统内弹道模型,为内弹道智能控制奠定应用基础。研究结果表明艇速越快,发射诱饵时安全离艇所需的出管速度要求越高。通过采用多元拟合方法,获得了控制阀芯运动速度控制律与安全离艇出管速度和发射深度之间的关系式,适用于内弹道智能控制研究。 展开更多
关键词 出管安全性 六自由度模型 多元拟合 内弹道智能控制
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6DOF模型在涡轮流量计流体仿真中的应用 被引量:6
16
作者 张永胜 于小丽 刘彦军 《计量科学与技术》 2020年第8期55-57,64,共4页
为了研究6DOF模型应用于涡轮流量计流体仿真的可行性,利用FLUENT软件对涡轮流量计内流场进行仿真计算。研究中获得三种规格涡轮流量计在不同工况下的仪表系数,与校准试验结果相比较,最大差别约为3.8%,仿真与校准两者结果一致性较好,表明... 为了研究6DOF模型应用于涡轮流量计流体仿真的可行性,利用FLUENT软件对涡轮流量计内流场进行仿真计算。研究中获得三种规格涡轮流量计在不同工况下的仪表系数,与校准试验结果相比较,最大差别约为3.8%,仿真与校准两者结果一致性较好,表明6DOF模型用于涡轮流量计仿真具有较好的可行性。 展开更多
关键词 涡轮流量计 流体仿真 6dof模型 仪表系数
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六自由度水下航行器操纵性仿真及性能评估 被引量:7
17
作者 戴君锐 向先波 +1 位作者 于曹阳 熊恒 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期452-456,共5页
为预报水下航行器样机操纵性和运动控制性能,采用格特勒标准六自由度运动方程,通过水池拖曳试验获取水动力系数,建立水下航行器运动模型,完成水平面回转操纵、Z型操纵、回舵操纵、垂直面梯形操纵和空间螺旋操纵等仿真.仿真结果表明:该... 为预报水下航行器样机操纵性和运动控制性能,采用格特勒标准六自由度运动方程,通过水池拖曳试验获取水动力系数,建立水下航行器运动模型,完成水平面回转操纵、Z型操纵、回舵操纵、垂直面梯形操纵和空间螺旋操纵等仿真.仿真结果表明:该水下航行器具有良好的应舵性能和回转性能,同时具有良好的机动性和稳定性;并将全模型仿真与经典的野本简化模型仿真结果进行比较,说明了本方法的精确性.对操纵性能的评估结果表明所设计的水下航行器满足水下智能控制试验平台的要求. 展开更多
关键词 水下航行器 六自由度 运动模型 操纵性 性能评估
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Study of parametric roll in oblique waves using a three-dimensional hybrid panel method
18
作者 Min Gu Shu-xia Bu Jiang Lu 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2020年第1期126-138,共13页
A reliable numerical tool for the prediction of the parametric roll is important in the development of the second generation intact stability criteria.The main difficulty of the prediction of the parametric roll comes... A reliable numerical tool for the prediction of the parametric roll is important in the development of the second generation intact stability criteria.The main difficulty of the prediction of the parametric roll comes from the significant coupling of the roll with other motions,especially the heave and pitch motions.In this paper,the numerical method for determining the parametric roll is studied and the results are benchmarked against the model test data.Firstly,a 3 degrees-of-freedom(DOF)time domain hybrid panel method is validated by experimental data in regular oblique waves and irregular head waves.Secondly,the verified 3D O F method is extended to a fully coupled 6 DOF method with the course control.Finally,taking the C11 containership as the test case,the parametric roll in oblique waves is computed,and the effects of the surge,sway and yaw motions on the parametric roll are evaluated with the developed mathematical models.The results show that the effects of the surge and sway motions on the parametric roll is insignificant,while the effects of the yaw motion are more notable.The results of the roll amplitudes and the standard deviation of the roll angles show that the model based on 3 DOF gives relatively conservative results,and can be directly used for the stability assessment of the parametric roll. 展开更多
关键词 6dof mathematical model irregular oblique waves second generation intact stability in IMO
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