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数控锁孔机控制系统设计
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作者 陈鉴铭 史伟民 彭来湖 《轻工机械》 CAS 2022年第5期53-59,66,共8页
为了提高数控锁孔机的加工准确性、稳定性及加工效率,课题组提出了一种基于ARM?Cortex?-M7内核的ARM平台嵌入式控制系统。采用正则表达式的译码方法,设计了人机交互模块;基于7段柔性S形加减速控制算法设计了伺服电机驱动模块;设计了MCU... 为了提高数控锁孔机的加工准确性、稳定性及加工效率,课题组提出了一种基于ARM?Cortex?-M7内核的ARM平台嵌入式控制系统。采用正则表达式的译码方法,设计了人机交互模块;基于7段柔性S形加减速控制算法设计了伺服电机驱动模块;设计了MCU主控模块、接口电路模块和整个系统的电源管理模块,并根据每一模块的功能需求设计了相应的控制软件。经过测试验证表明:该控制系统操作简单,实现了快速和稳定的精确加工,提高了生产效率和加工质量,降低了加工成本。该系统能使数控锁孔机实现自动化生产。 展开更多
关键词 数控锁孔机 嵌入式控制系统 正则表达式 7段柔性s形加减速控制算法
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