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一种具有内收外展功能的假肢手手指结构设计与分析
1
作者
翟建华
徐启明
汪逸超
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2022年第6期53-56,62,共5页
设计了一种能实现内收外展功能的假肢手手指。利用腱传动原理实现手指的屈曲伸展运动;四指的内收外展运动采用连杆机构实现。通过对上述两种机构的运动学分析得出理论结果,再将仿真结果与理论结果对比,并对理论曲线与仿真曲线进行分析,...
设计了一种能实现内收外展功能的假肢手手指。利用腱传动原理实现手指的屈曲伸展运动;四指的内收外展运动采用连杆机构实现。通过对上述两种机构的运动学分析得出理论结果,再将仿真结果与理论结果对比,并对理论曲线与仿真曲线进行分析,最后通过搭建样机进行实验验证。结果表明屈曲伸展运动符合人手的真实运动情况,内收外展运动的转角范围0°~20.53°,与人手真实的运动范围相似。
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关键词
腱传动
7连杆机构
假肢手
内收外展
原文传递
题名
一种具有内收外展功能的假肢手手指结构设计与分析
1
作者
翟建华
徐启明
汪逸超
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
辽宁工程技术大学先进制造技术研究院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2022年第6期53-56,62,共5页
基金
辽宁省教育厅高水平创新团队国外培养项目(2018LNGXGJWPY-ZD001)
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ2017QL020)。
文摘
设计了一种能实现内收外展功能的假肢手手指。利用腱传动原理实现手指的屈曲伸展运动;四指的内收外展运动采用连杆机构实现。通过对上述两种机构的运动学分析得出理论结果,再将仿真结果与理论结果对比,并对理论曲线与仿真曲线进行分析,最后通过搭建样机进行实验验证。结果表明屈曲伸展运动符合人手的真实运动情况,内收外展运动的转角范围0°~20.53°,与人手真实的运动范围相似。
关键词
腱传动
7连杆机构
假肢手
内收外展
Keywords
tendon transmission
linkage drive
prosthetic hands
adduction and abduction
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种具有内收外展功能的假肢手手指结构设计与分析
翟建华
徐启明
汪逸超
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2022
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参考文献
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