浅谈智能网联系统中77GHz毫米波雷达的应用

智能网联汽车是新时代科技高速发展的产物,ADAS系统是智能网联汽车中至关重要的一部分。本文通过分析ADAS系统各类传感器的优缺点,得出毫米波雷达具有穿透性强、全天候工作、不受天气影响等优点。详细介绍了毫米波雷达的工作原理,分析对比了77GHz与24GHz毫米波雷达,最后展望了77GHz毫米波雷达的发展前景及在智能网联汽车中的应用。

77GHz毫米波汽车防撞雷达抗干扰射频编码方法

随着77GHz车载毫米波雷达的大范围使用,随之而来的是雷达相互间的干扰问题。雷达射频编码是重要的抗干扰手段,根据车载毫米波雷达的工作特点,提出了一种射频编码方式来解决雷达相互干扰问题。该编码方式基于毫米波射频芯片的二相调制功能,在发射时对每个周期的相位进行二相编码,在接收时按照已知的规则对信号解码,以此来达到抑制干扰的目的。具体的编码规则不但能对雷达进行序号设定,还预留了车联网扩展应用空间,为将来实现联网通信、交通管理控制、安全急救等扩展应用打好基础。

77 GHz FMCW毫米波雷达性能测试方法分析

针对77GHz FMCW毫米波雷达在家庭里的复杂的环境下的目标检测所面临的技术挑战,我们由此对77 GHz FMCW毫米波雷达目标设备的距离、速度、角度和探测率/探测率等项目的测试技术的分析,这些研究工作为77 GHz FMCW毫米波雷达测试提供了技术支持。

基于虚拟仪器技术的77 GHz毫米波雷达目标运动参数模拟校准装置

77 GHz毫米波雷达技术已臻成熟且被广泛应用于智能汽车环境感知、机动车安全车距检测等领域。为了评价和确保其在实际使用中的工作性能,77 GHz毫米波雷达的目标运动参数在使用前必须进行校准。提出了基于虚拟仪器技术的77 GHz毫米波雷达目标运动参数模拟校准方法,并搭建了一套基于虚拟仪器技术的模拟校准装置。分析了模拟校准方法的基本原理以及模拟校准装置的主要设计思路与技术参数,选取了一款77 GHz毫米波雷达样品进行速度与距离模拟校准试验,从测量重复性、雷达分辨力及模拟校准装置精度等方面对试验结果进行了不确定度评定。速度与距离模拟校准试验结果的扩展不确定度分别为0.7 km/h和0.12 m(k=2),初步验证了模拟校准方法的可行性及模拟校准装置的模拟性能。

基于77 GHz毫米波雷达应用的智能网联系统

结合智能网联系统的基本情况,对毫米波进行研究,再分析毫米波雷达的工作原理,在此基础上,对24 GH与77 GHz的毫米波雷达进行对比,分析两者的差异,并最终确认哪种毫米波雷达的应用价值更理想,从而提高智能网联的性能,满足实际工作的相应需求,促使汽车可以更精准智能地为人们提供服务.

24GHz和77GHz毫米波雷达速度测量不确定度评估比较

环境感知雷达对目标运动学参数的准确测量是实现智能网联汽车安全、高效驾驶的基本保障。现有主流的商用车载雷达传感器中,24 GHz和77 GHz毫米波雷达因工作频段和工作带宽的不同,在速度、距离、角度测量性能方面存在一定差异。为了评价24 GHz和77 GHz毫米波雷达传感器的速度测量性能,研制并搭建了一套基于虚拟仪器技术的毫米波雷达目标运动参数模拟校准装置,通过24 GHz和77 GHz两款毫米波雷达样品的速度模拟校准结果验证了模拟校准装置速度模拟的可行性和准确性。对两款毫米波雷达的速度模拟校准结果进行了不确定度评估和比较,模拟校准结果和速度测量不确定度评估结果表明:该款77 GHz毫米波雷达样品的速度测量重复性和准确性均优于该款24 GHz毫米波雷达样品。

基于车载毫米波雷达的前方碰撞预警功能设计及验证

文章以77GHz车载毫米波前雷达作为传感器,设计、开发、验证了前方碰撞预警(FCW)功能。毫米波雷达通过发射调频连续波信号来探测目标物的距离、速度、方位角度等信息。前向碰撞预警功能以亳米波雷达感知目标信息和车身状态为输人,以安全距离模型和预碰撞时间(time to collision,TTC)模型作为预警控制策略。为了保证弯道工况的预警准确率,该系统能在估计自车转弯半径后对于横向距离进行补偿,以剔除相邻车道容易引|起误报的目标。根据智能汽车集成系统试验区(i-VISTA)定义的标准测试场景为测试用例,经过仿真测试得出功能性能均符合法规要求。基于南京楚航科技已量产的77GHz前向毫米波雷达软硬件平台,进行了该功能的实车测试。测试表明,在直道和弯道城市道路工况下,预警控制策略均可以及时触发报警,并且在弯道横向距离补偿后有效避免了相邻车道车辆误触发,整体性能符合期望指标。