关于动力调谐陀螺8位置法漂移测试的研究

通过8位置法对动调陀螺漂移进行测试,讨论测试系统的组成和分析测试过程以及应用最小二乘估计对测试数据的处理方法.通过测试来找出误差源以提高测试精度,使得测试数据更加接近陀螺的实际情况.通过分析陀螺的漂移误差,寻求合适的补偿方法以减小其影响.

动力调谐陀螺八位置法漂移测试与数据分析

采用8位置法对某型号动调陀螺漂移进行测试,讨论了测试系统的组成和分析测试过程以及应用最小二乘估计对测试数据的处理方法.通过测试来找出误差源以提高测试精度,使得测试数据更加接近陀螺的实际情况.通过分析陀螺的漂移误差,寻求合适的补偿方法以减小其影响.

MIMU现场标定方法

针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法。通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高。