8轮分布式电驱动车辆AFS和DYC协同控制

为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横摆角速度法的β-β̇相平面区域划分方法,将车辆状态划分为稳定域、临界稳定域和非稳定域。然后,设计包含决策层、协调控层和转矩分配层的控制器。在决策层,采用改进滑模函数设计附加横摆力矩滑模控制器和附加转角滑模控制器。在协调控制层,根据车辆状态所处的相平面区域设计3种控制策略。在转矩分配层,根据各轴的垂直载荷比例分配各轮转矩。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行双移线跟踪试验验证。结果表明,所提控制方法具有较好的轨迹保持精度和车身姿态修正能力,能有效提高车辆的行驶稳定性。

离子色谱法测定柴油车尾气处理液中8种无机盐含量

本文建立离子色谱法同时测定柴油车尾气处理液中氟化物、氯化物、亚硝酸盐、溴化物、硝酸盐、磷酸盐、亚硫酸盐和硫酸盐8种无机盐的方法。采用纯水稀释、固相萃取柱纯化、直接过膜前处理技术进行样品的处理。以4.0~6.0 mmol/L碳酸氢钠溶液为淋洗液,经AS23型阴离子分析柱分离,电导检测器检测。结果表明,8种无机盐在各系列浓度范围内与色谱峰面积具有良好的线性关系,相关系数为0.9995~0.9999,检出限为0.0052~0.0521 mg/L。该方法的回收率为83.0%~111.7%,相对标准偏差为0.2%~4.9%。该方法具有样品前处理简单,操作简便快速、灵敏度高、分离度好的特点,适用于柴油车尾气处理液中8种无机盐含量的检测分析。

基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作

为研制一种轻质仿昆虫微扑翼飞行器,提出了采用微机电系统(MEMS)领域的SU-8光刻胶作为结构材料的制作方案.基于仿生学原理和微机电系统加工技术,设计微扑翼飞行器结构及MEMS工艺方法.研究结果表明,该种结构设计及制作方案满足设计要求,为仿昆虫微扑翼飞行器的研制提供了一种很好的途径.

基于路面随机激励的8自由度整车动力学仿真

建立包括6个垂直跳动和2个转动的整车8自由度动力学模型,应用拉格朗日原理建立各自由度动力学方程,采用振型叠加法进行求解.针对一整车模型实例,以随机输入模拟路面激励,应用Fortran语言编制程序进行动力学仿真,计算分析了整车的8阶自振特性以及各个自由度的动力特性,通过位移响应曲线评价了汽车运动时的平顺性.

8mm高分辨机载合成孔径雷达

介绍了8mm高分辨机载SAR雷达的组成、主要技术参数、工作原理及其研制情况,最后给出了该雷达飞行成像试验的结果。

上海轨道交通1、2号线列车编组“6改8”项目的技术对策及实施效果分析

介绍了上海轨道交通1、2号线运能与日益增长的客流之间的矛盾,提出了通过对既有列车进行"6改8"扩编改造的解决方案。以AC01、AC02和DC01型列车增扩编改造为例,对其技术难度和改造内容进行了分析和说明。已实施的该项扩编改造工作不仅克服了车辆改造所遇到的若干技术难题,而且还有效解决了在列车扩编改造期间所造成的运能不足的问题。

车辆非线性8-DOF模型的简化分析

在对车辆侧向动力学的研究中,多采用非线性8自由度(8-DOF)模型,但车辆主要的4个自由度(纵向、侧向、横摆和侧倾)运动微分方程在使用中常需要不同程度的简化,针对这些简化形式,建立了完整的非线性8-DOF模型,对比了各类简化项对整车动力学响应特性的影响,最后给出一种合理的最简形式。

基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计

无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.

北京地铁8号线二期工程地铁车辆电空配合制动验证

为充分发挥北京地铁8号线二期工程地铁车辆的电空配合制动和电制动能力,需要对其进行验证试验。首先简要介绍了地铁车辆电气制动、空气制动以及电空配合制动的制动方式,然后在不同负载、不同速度级和不同制动级位的情况下,对该地铁车辆采用了电空配合制动的方式进行了加载试验和载客试验,最后利用各工况下制动过程中的实测参数计算出列车的电制动力,从而对该列车在整个制动过程中的电制动能力作出评判。载客试验数据统计结果表明:在低载荷(AW0)情况下,车辆的电制动能力能发挥到设计值的113%;在高载荷(AW3)情况下,车辆的电制动能力发挥到设计值的93%;车辆的电空制动切换点分布的均值为6.25 km/h。实际测试数据充分验证了该地铁车辆电制动发挥能力和电空配合关系。

“8-2-1”作战编成模式在石油化工火灾扑救中的应用

近年来,石油化工火灾频发,在总结一系列大型石油化工火灾扑救经验的基础上,探索出一套扑救此类火灾相对高效的"8-2-1"作战编成模式。详细阐述了"8-2-1"作战编成模式的基本组成,各组成部分的任务分工以及在扑救石油化工火灾过程中的实际运用。

某8×8越野车转向系统特性分析及优化

中重型越野车通常采用多轴驱动,仅采用常规转向方式导致转向半径增大,不利于车辆的机动性。通过建立某8×8越野车的单轨二自由度模型对比例前馈一二轴转向和一四轴转向控制方法对车辆转向系统性能的改善效果进行分析。基于对比结果,以第一四轴转向方式为基础设计了转向稳定性的自适应控制器,并通过Recurdyn-Simulink联合仿真模型对有、无自适应控制器时车辆在双移线工况下的动力学响应进行对比,验证了控制策略的有效性。该研究可为该类车辆转向系统的设计提供参考。

某8×8特种车与400kW自动液力变速器动力匹配分析

根据整车厂提供的30t某8×8特种车参数,结合某公司400 kW自动液力变速器的性能参数,应用MATLAB编程计算,分析了发动机与液力变矩器的动力匹配性能、整车动力性能以及液力缓速器的制动效果。结果显示:整车最高车速达102.96km/h;最大爬坡度>60%;整车起步加速至60km/h最小耗时20.96s;液力缓速器1挡制动效果不理想。

柴油废气成分分析及对DNA生物氧化能力

目的 通过研究以柴油为燃料的机动车尾气成分 ,及其对DNA分子的生物氧化能力 ,在分子生物学水平上探讨燃柴油机动车尾气污染物的遗传毒性效应与机制。方法 以DNA加合物 8-羟基脱氧乌苷 (8-OHdG)作为DNA氧化损伤的生物学标志物 ,用高压液相色谱 -电化学 (HPLC -EC)法对染毒后的DNA中 8-OHdG进行定量检测 ,通过气质联用法 (GC -MS)进行有机成分分析和原子吸收法 (AAS)对其进行无机元素分析 ,并从化学组成成分的角度探讨DNA分子生物氧化的分子机理。结果 在颗粒物和挥发性有机物中分别检出有机污染物 10 8种和 9种 ,无机元素 8种和 6种。尾气颗粒物和挥发性有机物均可在体外直接诱导DNA的氧化损伤 ,并呈现一定的剂量 -效应关系。结论 污染物直接的生物氧化作用 ,主要是污染物中存在多种痕量金属离子 ,如Fe2 + 、Cu2 + 等 ,在有氧环境中Fe2 + 可以逐渐被氧化为Fe3 + ,同时O2 变为O· -2 。在Fe2 + 和Fe3 + 存在下 ,超氧阴离子O· -2 通过Fenton反应变为羟自由基·OH ,所产生的羟自由基可直接进攻DNA形成 8-OHdG ,或者进攻污染物中酚类化合物形成多酚或酮类化合物 ,这些化合物具有自氧化作用 ,进而生成大量的超氧自由基和羟自由基 ,构成循环反应。

燃汽油机动车尾气致核酸分子氧化损伤效应研究

目的 :通过研究燃汽油机动车尾气成分 ,及其对DNA分子的氧化损伤 ,在分子生物学水平上探讨燃汽油机动车尾气污染物的遗传毒性效应与机制。方法 :以DNA加合物 8-羟基脱氧鸟苷 (8-OHdG)作为DNA氧化损伤的生物学标志物 ,用高压液相色谱 -电化学检测 (HPLC-EC)法对污染物染毒后的DNA中 8-OHdG进行定量检测 ,通过气质联用法 (GC -MS)进行有机成分分析和原子吸收法 (AAS)对其进行无机元素分析 ,并从化学组成成分的角度探讨DNA氧化损伤的分子机理。结果 :在燃汽油机动车尾气的颗粒物和挥发性有机物中分别检出有机污染物 85种和 4 6种 ,无机元素 7种和 5种。燃汽油机动车尾气颗粒物和挥发性有机物均可在体外直接诱导DNA氧化损伤 ,尾气颗粒物还可诱导大鼠肺组织DNA氧化损伤 ,并呈现一定的剂量—反应关系。结论 :污染物直接以及间接的氧化作用 ,源于含有醌类、多酚等具有自氧化作用的化合物 ,不需要任何生物活化系统 ,在体外就可产生大量的活性氧自由基 ,并在金属离子的催化作用下进攻DNA的碱基形成 8-OHdG ,产生遗传毒性效应 ,而 8-OHdG是DNA氧化损伤的较好的效应标志物。

仿生微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计

实验研究表明,昆虫(如鹰蛾)在作特定的飞行时,它的翅尖作8字形运动,并伴有翅翼的翻转。为了设计微扑翼飞行器的翅翼机构,深入研究了8字形曲线的形状谱特征,发现了形状谱及其相似度计算公式无法有效识别不同8字形曲线的问题。针对该问题,提出了一种基于形状谱提取8字形连杆曲线特征参数和区分8字形连杆曲线的新方法,并用此方法进行了仿鹰蛾微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计。

基于逆虚拟激励法的整车平顺性

建立了8自由度整车的系统模型和数学模型,使用逆虚拟激励法在路面激励谱密度未知和车轮的垂直振动响应谱密度已知的情况下,计算出了整车车辆的车身垂直加速度功率谱密度、悬架动挠度和车轮相对动载.并用MATLAB语言编制了仿真程序,对确定路面上和未知路面上的平顺性分析结果进行了比较,结果表明在未知路面上采用逆虚拟激励法研究车辆的平顺性是可行的.该方法简单易懂,避免了构建路面激励的难题,在汽车振动领域值得推广.

基于场地高光谱BRDF模型的绝对辐射定标方法

提出了一种基于场地地表高光谱双向反射分布函数模型的绝对辐射定标方法,摆脱了对卫星过境时刻同步观测的依赖,提高了遥感器在轨绝对辐射定标的效率与频次.利用无人机测量系统对敦煌辐射校正场进行了地表方向特性测量,基于半经验核驱动模型反演了敦煌场地的高光谱双向反射分布函数模型参数.用地表双向反射分布函数模型直接计算的卫星观测方向的地表高光谱反射率数据替代卫星过境时刻场地的地表同步测量数据,结合中分辨率成像光谱仪大气产品数据,实现了对Landsat-8卫星的陆地成像仪(OLI)在可见光至近红外波段的高频次绝对辐射定标.Landsat-8/OLI第1~6波段的卫星观测表观辐亮度值与模型计算表观辐亮度值的相对偏差均小于5%,标准差小于2%.基于无人机场地双向反射分布函数模型的绝对辐射定标方法的定标结果与卫星观测结果具有较高的一致性和稳定性.

基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化

为解决基于空间RSSR机构"8"字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动进行仿真,得到了整体的优化方法,从而优化了小车的运动轨迹.

不同飞行参数下八旋翼植保无人机下洗气流场对雾滴沉积分布特性的影响

近年来,应用植保无人机防治农业有害生物已成为中国植保机械发展的一大新亮点。无人机旋翼提供飞行升力的同时具有下洗气流场,低空低量施药作业雾滴沉积分布质量优劣与旋翼下洗气流场的作用密不可分。为探究植保无人机旋翼下洗气流场对喷雾效果的影响,本研究以当前植保无人机主流机型——"X型"布局八旋翼无人机为研究对象,采用实际作业测试方式,利用微气象测量系统测定无人机飞行状态下旋翼下方不同水平位置下洗气流场风速,同时采用诱惑红示踪剂水溶液代替农药喷雾获取喷雾沉积分布情况,重点对下洗气流场分布实测结果进行可视化分析,包括不同飞行高度、不同速度下旋翼下洗气流场分布特性与雾滴沉积分布特性以及二者的相互关系。测试结果显示:八旋翼植保无人机飞行过程中随着飞行速度加快(1.0~6.0 m/s)和飞行高度升高(1~2 m),冠层位置X、Y、Z三向下洗气流场总体表现为气流强度由强到弱、分布状态由集中到分散的变化趋势;X方向气流来源于下洗气流与外界空气相互作用产生的卷扬气流,对喷施雾滴的作用为逆飞行方向;Y方向为下洗卷扬气流以及地面效应共同作用的结果,对雾滴的作用为垂直于航线朝向两侧;Z方向为下洗气流竖直向下方向分量,对雾滴下降沉积具有直接促进作用;飞行速度与下洗气流场范围内风速峰值(P<0.05,r=-0.836)和有效喷幅内平均沉积量(P<0.05,r=-0.833)均表现出显著负相关;在飞行速度为1.0 m/s和3.0 m/s时,雾滴沉积量与下洗气流场风速均呈现极显著正相关关系(P<0.01,r>0),即垂直地面方向的下洗气流场越强,有效喷幅内沉积的雾滴越多;速度加快至6.0 m/s,风速显著降低,气流场对雾滴沉积的促进作用逐步消失(P>0.05)。因此,植保无人机作业时飞行速度不应设置超过6.0 m/s,避免因下洗气流场作用减弱而导致雾滴损失。本研究结果可为改善低空低量施药作业质量和无人机田间作业规范的制定提供技术参考和支撑。

双“八表”捷联惯组冗余故障诊断技术

捷联惯性导航系统是运载火箭的关键组成部分,其冗余故障诊断技术直接影响运载火箭的飞行可靠性。针对运载火箭双"八表"捷联惯组冗余配置方案,对其故障诊断的判据、诊断算法进行了研究,提出一种对一度故障100%实现检测的故障诊断方法,给出故障诊断关键门限的设计方法。进行了双捷联冗余故障诊断地面动态验证试验,有效解决了故障诊断设计和地面试验验证难题。