用8098单片机实现对DSRV对接机械手的控制

以DSRV对接机械手为对象,采用从、主8098单片机和PC工控机的三级控制方案,研制了对接作业的控制系统,从系统方案、电路设计和多机通讯等,实现了水下对接的智能化和自动化。

用中断方法实现8098单片机读写软盘

本文介绍了用中断方式实现8098单片机读写软盘的接口技术,包含软件模块和硬件结构。这个接口技术可移植到用8098单片机组成的控制系统中去。