机器人机械手协调控制系统设计

机械手是一种能模仿人类手臂功能,按编译好的程序进行抓取、搬运物件或操作工具等动作的自动操作装置。由于带机械手的机器人可在有害环境下进行作业,减少人类直接面对伤害的可能,因而得到广泛应用。本文描述了以89SC51为核心的底层控制系统和基于VB的上位机软件,使其可通过无线模块控制机械手。同时设计了能够实时采集现场情况的视频采集系统,提高机械手对现场的处理能力。