基于高性能单片机MC9S08AW的直流电机控制

用微处理器代替模拟电路是电机控制器的发展趋势,相比与传统51系列单片机,Freescale的8位单片机MC9S08AW内部集成了多种功能模块,性能大大增强、运行速度也更快,基于MC9S08AW设计了电机驱动以及保护等硬件电路,并用MC9S08AW的定时模块产生PWM输出,A/D转换模块实现电机的踏板调速,完成软件设计。本设计可用于工业、汽车和仪表等领域。

基于MC9S12D64单片机的直流无刷电机控制系统设计

设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明,该设计硬件简单,功耗低,可应用到150℃高温环境,电机运行稳定可靠。

基于MC9S08AW单片机的轿车门锁控制器设计

介绍了一种基于MC9S08AW单片机的轿车门锁控制器设计方案,包括硬件设计和控制程序设计。控制器接收微动开关信号,结合门锁当前的状态,发送信号控制门锁。所设计的控制器可以便捷地实现保护功能,提高了行车的安全性。

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.

基于MC9S12XS128单片机的车载自动伸缩挡雨帘系统设计与研发

为解决上下车时因雨伞打开空间有限导致人员会短暂被雨淋到的问题,基于MC9S12XS128单片机设计与研发了一款车载自动伸缩挡雨帘智能系统,利用微型气泵对充气气帘进行充气,利用充气气帘实现展开挡雨模式和回收模式,利用电子气阀对气帘进行放气,利用微型直流卷帘电机收起放气后的气帘;开关信息被传递给MC9S12XS128型控制单元,通过控制单元控制气帘的开启和关闭,以达到智能控制自动伸缩挡雨帘,防止人员被雨淋湿的目的。

基于MS9S12XET256MAL单片机的电动汽车电池管理系统设计

根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用带CAN总线、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12XET256MAL,通过BCU、BHU和BMU 3个主要硬件模块完成电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现对电压、温度等的测量,及电池均衡和CAN通讯等功能.通过主板控制、从板控制、高压板控制及通讯错误检测与处理4个模块的软件设计,对充放电流程、继电器开关、参数检测、通讯错误应急处理等进行控制.

基于MS9S12DG128单片机的电动汽车电池管理系统设计

根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12DG128,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集、SOC的精确估计和CAN通讯。实验表明,本系统各方面性能优越。

基于AT89S51单片机和热敏电阻的温度监测系统

为克服传统温度检测系统的成本高、误差大、电路复杂、元器件多等缺点，设计了一种新的温度监测系统。利用单片机P0端口的引脚特性，当P0端口的引脚输出低电平时，充满电后的电容通过热敏电容和标准电阻进行放电，使用单片机内部定时器测量这两种情况下的放电时间，根据测得的时间和标准电阻阻值计算出热敏电阻的阻值，查热敏电阻负温度特性表即可得到对应的温度值。该温度系统结构简单，容易实现，有着较高的温度监测精度，以及很强的实际应用价值，已成功应用于一款温控系统设计。

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感器自动检测两车直线距离,防止两车发生追尾。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性能高。通过实验测量,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计

为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程。通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性。

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

基于MC9S12XS128单片机的循双线智能小车系统设计

文章主要介绍一种新型的循双线智能小车系统的设计方案,阐述了智能小车总体设计方案的选定以及设计思路,重点针对硬件电路,包括主板、传感器的设计和软件设计进行了分析,通过实验调试,小车最终可以达到循双线智能的效果。

基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统

文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明,所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。

基于MC9S128XS128单片机控制的声音定位系统设计

本系统是基于MC9S128XS128单片机设计的声音定位系统。电路主要由声音处理模块和数据处理模块及显示模块组成。声音模块接收到声音信息后,经过处理将信号送至以MC9S128XS128单片机为核心的控制电路中,通过三角形定位算法得出声源距离核心控制电路的距离,再将结果于液晶显示屏上显示出来,为实际应用提供数据参考。

基于单片机的导航智能车设计

设计了一款以MC9S12XS128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车能自动检测和跟踪道路寻迹线,从而实现智能车的自动导航。

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计系统

本文介绍了以Mc9s12xs128和SYN7318语音识别模块为主要硬件,采用单电路全桥驱动和蓝牙主从一体机结构的智能小车系统。本系统通过摄像头来检测路面信息,并利用Mc9s12xs128控制算法调节驱动电机的转速和转向以及舵机的角度,实现了智能小车的多功能化,并可以实现语音识别、手机遥控、自动循迹等功能。通过实际测试该智能小车各项指标均达到预期的设计目标。

基于MC9S12XS单片机的智能电磁吸盘控制器

以MC9S12XS为控制器,模糊-PID为控制算法,实现了系统的智能化和闭环控制,满足了生产实践中的稳定性和精确度的要求。分析了系统的工作原理及软硬件结构,并设置不同等级的充退磁强度,适应不同场合的使用需求。

基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计

给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像头OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度,从而实现小车自动循迹的功能。

基于MC9S12XS128单片机的汽车智能照明系统设计

基于MC9S12XS128单片机设计汽车智能照明系统,可根据车辆当前行驶路况选择合适的照明模式,极大地消除驾驶员视野盲区,提高行车安全系数。此系统还具有自动和手动两种控制方式,驾驶员可根据自身习惯和驾驶需要合理进行选择,有效降低驾驶者的视觉疲劳,使得设计更加符合人机工程原理。

基于NI虚拟仪器和nRF9E5单片机的串口通讯

针对多通道、长距离的数据传输,本文采用串口通讯方式,基于NI工控机和nRF9E5单片机硬件平台,并通过试验验证。