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Hybrid 3D printed three-axis force sensor aided by machine learning decoupling
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作者 Guotao Liu Peishi Yu +3 位作者 Yin Tao Tao Liu Hezun Liu Junhua Zhao 《International Journal of Smart and Nano Materials》 SCIE EI 2024年第2期261-278,共18页
Identification of magnitude and orientation for spatially applied loading is highly desired in the fields of not only the machinery components but also human-machine interaction.Despite the fact that the 3-axis force ... Identification of magnitude and orientation for spatially applied loading is highly desired in the fields of not only the machinery components but also human-machine interaction.Despite the fact that the 3-axis force sensor with different structures has been proposed to measure the spatial force,there are still some common limitations including the multi-step manufacturing-assembly processes and complicated testing of decoupling calibration.Here,we propose a rapid fabrication strategy with low-cost to achieve high-precision 3-axis force sensors.The sensor is designed to compose of structural Maltese cross base and sensing units.It is directly fabricated within one step by a hybrid 3D printing technology combining deposition modeling(FDM)with direct-ink-writing(DIW).In particular,a machine learning(ML)model is used to convert the strain signal to the force components.Instead of a mount of calibration tests,this ML model is trained by sufficient simulation data based on programmed batch finite element modeling.This sensor is capable of continuously identifying a spatial force with varying magnitude and orientation,which successfully quantify the applied force of traditional Chinese medicine physiotherapy including Gua Sha and massage.This work provides insight for design and rapid fabrication of multi-axis force sensors,as well as potential applications. 展开更多
关键词 Hybrid 3D printing 3-axis force sensor machine learning nonlinear decoupling
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Novel fluorescence sensor based on covalent immobilization of 3-amino-9-ethylcarbazole via electrostatically assembled gold nanoparticle layer 被引量:1
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作者 谭淑珍 龙姝 +3 位作者 夏姣云 曹忠 张玲 龚福春 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第2期212-217,共6页
A novel technique of immobilizing indicator dyes by electrostatic adsorption and covalent bonding to fabricate optical sensors was developed.3-Amino-9-ethylcarbazole(AEC)was attached to the outmost surface of quartz g... A novel technique of immobilizing indicator dyes by electrostatic adsorption and covalent bonding to fabricate optical sensors was developed.3-Amino-9-ethylcarbazole(AEC)was attached to the outmost surface of quartz glass slide via aminosilanizing the slide,crosslinking chitosan,adsorbing Au nanoparticle,self-assembling HS(CH2)11OH,and coupling AEC.Thus, an AEC-immobilized optical sensor was obtained.The sensor exhibits a wide linear response range from 7.0×10- 7to 1.0×10 -4 mol/L and a correlation coefficient of 0.995 9 for the detection of 2-nitrophenol.The detection limit and response time of the sensor are 1.0×10- 7mol/L and less than 10 s,respectively.The fluorescence intensity of the used sensor can be restored to the blank value by simply rinsing with blank buffer.A very effective matrix for immobilizing indicator dye is provided by the proposed technique, which is adaptable to other indicator dyes with amino groups besides AEC. 展开更多
关键词 optical sensor CHITOSAN Au nanoparticle 3-amino-9-ethylcarbazole 2-nitrophenol indicator dye
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Cu_(3)Mo_(2)O_(9)/MoO_(3)纳米复合材料制备及三甲胺气敏性能研究
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作者 毕文杰 杨爽 +2 位作者 周静 金伟 陈文 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期267-277,共11页
水产品的新鲜度极大地影响着人类的生命及身体健康,水产品在存放过程中会释放出以三甲胺为代表的胺类气体,通过检测这类气体的浓度可以监控水产品的新鲜度.本文以具有优良气体敏感性能的MoO_(3)纳米带作为基体,通过引入Cu_(3)Mo_(2)O_(9... 水产品的新鲜度极大地影响着人类的生命及身体健康,水产品在存放过程中会释放出以三甲胺为代表的胺类气体,通过检测这类气体的浓度可以监控水产品的新鲜度.本文以具有优良气体敏感性能的MoO_(3)纳米带作为基体,通过引入Cu_(3)Mo_(2)O_(9)纳米颗粒制备Cu_(3)Mo_(2)O_(9)/MoO_(3)复合材料,具有非常好的三甲胺气体敏感性能、快速响应/恢复时间及长期稳定性.结果表明,采用这种复合材料制备的气敏元件在50-240℃,质量分数为5×10^(-6)时对三甲胺气体的响应可达到Rair/Rgas=13.9,最小检测极限的体积分数为2×10^(-7).分布在MoO_(3)纳米带表面的Cu_(3)Mo_(2)O_(9)颗粒与基体形成异质结界面,利用Cu_(3)Mo_(2)O_(9)的强氧吸附能力与催化效应促进电子与空穴的分离,显著改善了复合材料的电子输运性能和气敏特性,为制备高性能MoO_(3)基气敏材料提供了新的策略. 展开更多
关键词 气体传感器 三甲胺 MoO_(3)纳米带 Cu_(3)Mo_(2)O_(9)颗粒 异质结
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基于甲基丙烯酸[9蒽]甲基酯共聚物为敏感膜的土霉素荧光光纤传感器 被引量:10
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作者 唐江宏 刘万卉 +2 位作者 王英 沈国励 俞汝勤 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期797-801,共5页
将甲基丙烯酸(9蒽)甲基酯与甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸乙酯共聚,制备了一种具有荧光的共聚物(PAMB),并基于土霉素(OTC)对PAMB共聚物荧光的可逆熄灭作用,研制了一种测定OTC的荧光光纤传感器。该传感器对OTC的响... 将甲基丙烯酸(9蒽)甲基酯与甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸乙酯共聚,制备了一种具有荧光的共聚物(PAMB),并基于土霉素(OTC)对PAMB共聚物荧光的可逆熄灭作用,研制了一种测定OTC的荧光光纤传感器。该传感器对OTC的响应具有好的稳定性和可逆性。响应时间和回复时间均小于30s,在2.0×10-2.0×10-4mol/L OTC浓度范围内有良好的线性关系。碱金属、碱土金属离子及常用药物对OTC测定没有干扰。将传感器应用于OTC药物样品的测定,结果良好。 展开更多
关键词 荧光熄灭 土霉素 光纤传感器 测定
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1-丙烯氧基-4-羟基蒽醌-9,10-二酮荧光传感器测定丙酮中水含量
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作者 焦晨旭 罗莹 许文娟 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期74-78,共5页
合成了一种有端基双键的具有光致变色效应的蒽醌类化合物(AHD).基于光聚合反应,将该荧光载体共聚固定于玻片表面,研制了一种测定丙酮中水含量的荧光传感器.该传感器避免了荧光载体的泄漏,具有较好的稳定性、重现性和选择性,使用寿命长.
关键词 荧光传感器 水含量 AHD
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基于9轴姿态传感器的CNN旗语动作识别方法 被引量:5
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作者 钟岳 方虎生 +2 位作者 张国玉 王钊 朱经纬 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第6期153-158,共6页
区别于传统光纤传感器、图像识别和Kinect深度图像的旗语动作识别方法,提出了一种基于9轴姿态传感器的旗语动作识别方法。该方法通过佩戴在手腕处的9轴姿态传感器来采集旗语动作的3轴加速度、3轴角速度以及3轴磁偏角数据;在运用卷积神... 区别于传统光纤传感器、图像识别和Kinect深度图像的旗语动作识别方法,提出了一种基于9轴姿态传感器的旗语动作识别方法。该方法通过佩戴在手腕处的9轴姿态传感器来采集旗语动作的3轴加速度、3轴角速度以及3轴磁偏角数据;在运用卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)分类模型的基础上对其中的数据进行预处理,并通过分类识别算法对其进行改进;在数据预处理阶段,利用小波分解与重构函数对采集到的9轴数据进行高频去噪和低频信息提取,通过时间序列加窗进行分割处理,对各动作样本进行维度和长度统一;在特征提取阶段,采用构建的双卷积层、单池化层、单全连接层网络模型对重构数据进行特征提取;在分类识别阶段,提出一种CrossEntropy-Logistic联合损失函数来对5种动作进行迭代训练。实验结果表明,所提方法利用detcoef小波分解与重构函数对信号进行低频细节系数提取并采用一维CNN对降噪后的数据进行特征提取,通过CL联合损失函数对预测损失值和预测概率进行融合,分析所得到的训练准确率与测试准确率,在与各类方法的对比中取得了最高值,其平均训练识别率可达99%以上,测试准确率可达94%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 9轴姿态传感器 旗语动作识别 CrossEntropy-Logistic 小波分解与重构
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9-蒽醛-(4-硝基)苯腙对氟离子高选择比色传感
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作者 薛琛 陈艳梅 +3 位作者 殷芳艺 张利平 杨柳 聂丽 《皖西学院学报》 2014年第2期69-71,共3页
合成9-蒽醛-(4-硝基)苯腙,用紫外光谱仪研究了其与阴离子识别作用。实验表明:以二氯甲烷为溶液,该受体对F-阴离子有灵敏的光谱响应,吸收光谱由422nm红移至604nm,溶液的颜色由黄色转变为蓝色,可见该受体是氟离子灵敏的比色传感试剂。
关键词 9-蒽醛缩-(4-硝基)苯腙 氟离子 选择性 比色传感
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基于9轴传感器的无线穿戴式体感交互设备
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作者 王辉堂 《无线互联科技》 2017年第15期63-64,101,共3页
针对当前VR/AR领域体感交互设备成本高、使用繁琐等问题,文章提出了一种低成本、简易轻便的体感交互方案。方案硬件设计基于BLE和9轴传感器,软件上采用AHRS结合动作识别算法。只需要佩戴3个穿戴设备即可实现人体手部和全身动作的识别。
关键词 9轴传感器 BLE AHRS 动作识别
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Detection of avian influenza virus H9N_(2) based on self-driving and self-sensing microcantilever piezoelectric sensor
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作者 Yawen Zhang Feng Shi +5 位作者 Chenguang Zhang Xin Sheng Yunhao Zhong Hui Chong Zhanjun Yang Chengyin Wang 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2023年第4期464-468,共5页
In this article, we used the self-excitation and self-inductance characteristics of polyvinylidene fluoride(PVDF) piezoelectric materials, combined with the powerful signal processing and calculation analysis capabili... In this article, we used the self-excitation and self-inductance characteristics of polyvinylidene fluoride(PVDF) piezoelectric materials, combined with the powerful signal processing and calculation analysis capabilities of integrated circuits, for the first time to explore a set of microcantilever sensor "readout system" without additional driver(self-driving) and can realize self-sensing external signal(self-sensing).It was successfully applied to the unlabeled detection of avian influenza virus(AIV) H9N_(2). The specific force of the antigen-antibody complexes on the surface of the microcantilever leads to the change of the stress of the cantilever, which drives the constructed detection device, and does not require an additional excitation source to drive it, that is, the self-driving part. At the same time, due to the movement of piezoelectric charges in the film caused by the positive piezoelectric effect of the PVDF film, self-inductive charges are generated on the surface of the sensor dielectric. The charge signal is converted into a voltage signal, and the sensing part is completed, that is, self-sensing. The immunosensor has a linear range of100-1000 ng/m L with a detection limit of 2.9 ng/m L. The method will also open up a new avenue for the detection of other analytes based on antigen-antibody responses. 展开更多
关键词 Micro cantilever sensor SELF-DRIVING SELF-SENSING Piezoelectric material Avian influenza virus H9N_(2)
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DNA疫苗抗原提呈的传感器分子研究新进展 被引量:4
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作者 刘天聪 吕昌龙 《微生物学杂志》 CAS CSCD 2012年第4期79-82,共4页
DNA疫苗进入细胞后,除了转译成蛋白质抗原,通过MHC分子进行内源性或外源性抗原提呈外,近年来还发现可直接与相应的被称为核酸传感器分子,如TLR9、DAI、AIM2、STING、DDX41解旋酶和RNA聚合酶Ⅲ等结合,继而激活不同的免疫信号通路。基于DN... DNA疫苗进入细胞后,除了转译成蛋白质抗原,通过MHC分子进行内源性或外源性抗原提呈外,近年来还发现可直接与相应的被称为核酸传感器分子,如TLR9、DAI、AIM2、STING、DDX41解旋酶和RNA聚合酶Ⅲ等结合,继而激活不同的免疫信号通路。基于DNA疫苗的传感器分子和信号通路研制免疫佐剂,可有效增强DNA疫苗的免疫原性。 展开更多
关键词 DNA疫苗 抗原提呈 传感器 TLR-9 DAI
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基于九轴重力加速度传感器设计的颈椎疾病预防设备 被引量:2
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作者 高鹏 杨雪晨 +2 位作者 李明昕 刘迦池 于楠 《价值工程》 2017年第8期151-152,共2页
基于人体运动追踪和人机工程学原理及物联网思想,设计了一种硬件结构简单、携带方便、抗干扰能力强的颈椎疾病预防设备。测量单元选用九轴重力加速度传感器测量人体头部运动倾角,数据传输单元选用无线蓝牙,实现与移动互联网应用(手机APP... 基于人体运动追踪和人机工程学原理及物联网思想,设计了一种硬件结构简单、携带方便、抗干扰能力强的颈椎疾病预防设备。测量单元选用九轴重力加速度传感器测量人体头部运动倾角,数据传输单元选用无线蓝牙,实现与移动互联网应用(手机APP)的通信,控制单元选用51系列单片机STC89C52作为控制核心。实践证明,本设备能有效的预防颈椎病。 展开更多
关键词 九轴重力加速度传感器 颈椎疾病预防 单片机 移动互联网应用
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一种基于肟的对次氯酸根离子的高效比色和荧光的化学传感器的合成和性质研究
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作者 陈梦雪 余柱 +2 位作者 骆早利 李焰 任君 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第6期533-537,543,共6页
次氯酸作为一种不稳定的弱酸,在日常生活中被广泛应用;而作为一种重要的活性氧物种,在众多生理和病理的过程中也发挥着至关重要的作用.本文中设计、合成以蒽为荧光发色基团,以肟为识别基团的对ClO^-高效选择性识别的荧光传感器S.传感器S... 次氯酸作为一种不稳定的弱酸,在日常生活中被广泛应用;而作为一种重要的活性氧物种,在众多生理和病理的过程中也发挥着至关重要的作用.本文中设计、合成以蒽为荧光发色基团,以肟为识别基团的对ClO^-高效选择性识别的荧光传感器S.传感器S对ClO^-有很好的选择性识别能力,而且其他大部分的ROS活性氧簇离子对次氯酸根离子的测定也无干扰,该探针分子对ClO^-有很快的响应速度,在2 min左右即可完成,而且探针分子S对ClO^-的检测限DL达到6.37×10^(-7)mol/L. 展开更多
关键词 蒽醛 荧光传感器 次氯酸根
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基于ARM和FPGA的船舶姿态测量系统的设计
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作者 唐明军 陈仁文 +1 位作者 刘艳 葛鲲鹏 《电子器件》 CAS 北大核心 2022年第6期1497-1502,共6页
姿态测量系统是船舶运动控制系统和组合导航系统中的关键一环。为了满足测量的实时性和准确性,基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法,充分利用STM32丰富的片内外资源和FPGA快速的硬件处理速度,设计了一种基于STM32和FPGA的主从结构的船舶... 姿态测量系统是船舶运动控制系统和组合导航系统中的关键一环。为了满足测量的实时性和准确性,基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法,充分利用STM32丰富的片内外资源和FPGA快速的硬件处理速度,设计了一种基于STM32和FPGA的主从结构的船舶姿态测量系统。所提船舶姿态解算方法使用四元数形式进行姿态描述,避免了采用欧拉角形式带来的角度奇异问题以及方向余弦矩阵形式带来的计算量过大问题。实验结果显示所提出的方法能够获得较好的测量实时性和准确率。 展开更多
关键词 姿态测量系统 扩展卡尔曼滤波 STM32 FPGA 9轴传感器
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基于物联网的家庭智能微安防系统的设计与实现 被引量:1
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作者 廖应毅 《电脑知识与技术》 2017年第3X期239-241,共3页
针对传统安防系统成本高、占用资源多的缺点,利用物联网技术,设计了一套以低成本,占用空间小,低功耗为目标的家庭智能微安防系统。该系统结合九轴传感技术和蓝牙技术设计一组运动监测器并设计相关Android软件,通过互联网让Android终端通... 针对传统安防系统成本高、占用资源多的缺点,利用物联网技术,设计了一套以低成本,占用空间小,低功耗为目标的家庭智能微安防系统。该系统结合九轴传感技术和蓝牙技术设计一组运动监测器并设计相关Android软件,通过互联网让Android终端通信,按照发生运动则发出警报的原则设计系统的工作流程,简化安防的工作量,达到智能安防的目的。另外,系统还通过稳定性实验验证了其可行性,为弥补传统安防系统的缺点提供了一套可行的方案。 展开更多
关键词 物联网 低功耗蓝牙 九轴传感器 安卓 服务器 推送
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高居里温度铋层状结构铌酸铋钙(CaBi_(2)Nb_(2)O_(9))压电陶瓷 被引量:2
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作者 王春明 陈娟囡 +1 位作者 陆宏婷 王茜 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期2061-2070,共10页
压电材料是一类重要的功能材料,在国民经济的多个领域有着重要应用.在能源、航空航天、国防工业等高端技术领域,压电材料的应用已经从常规使用转向极端环境下的服役,这要求压电材料和压电传感器能够在更高的温度下工作.作为高温压电材料... 压电材料是一类重要的功能材料,在国民经济的多个领域有着重要应用.在能源、航空航天、国防工业等高端技术领域,压电材料的应用已经从常规使用转向极端环境下的服役,这要求压电材料和压电传感器能够在更高的温度下工作.作为高温压电材料,Aurivillius型铋层状结构铁电体由于其特殊的层状结构和较高的居里温度(Tc)引起了研究人员的广泛关注.铌酸铋钙(CaBi_(2)Nb_(2)O_(9))是一种典型的铋层状结构铁电体.由于具有较高的居里温度(Tc~940℃),近年来铌酸铋钙作为高温压电传感器材料受到了广泛的关注.本文主要介绍高居里温度铌酸铋钙压电陶瓷的研究进展.通过组分优化,铌酸铋钙的压电性能可得到显著提高.研究发现,A位离子取代比B位离子取代更有助于提高铌酸铋钙的压电性能,同时A位离子和B位离子共取代能够显著提高铌酸铋钙的压电性能.模板晶粒生长、放电等离子体烧结等织构化技术可进一步提高铌酸铋钙的压电性能.最新研究显示,性能优化的铌酸铋钙压电陶瓷的压电系数d33可达20 pC/N,同时居里温度Tc高达900℃,铌酸铋钙陶瓷是适合于压电传感器应用的一类高温压电材料.本文最后对提高铌酸铋钙压电性能提出了展望. 展开更多
关键词 铌酸铋钙 铋层状结构铁电体 压电陶瓷 居里温度 高温压电传感器
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A water-stable metal-organic framework as a luminescent Fe^(3+) sensor under weak acidic and weak basic conditions 被引量:1
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作者 Yali Zhu Xinhui Zhou +2 位作者 Liang Li Yujian You Wei Huang 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第12期1581-1587,共7页
A three-dimensional (3D) metal-organic framework (MOF) ZnL'O.5H20"O.75DMF (H2L=9-(pyridin-4-yl)-9H-carbazole- 3,6-dicarboxylic acid, DMF=N,N-dimethylformamide) has been synthesized under solvotherrnal condit... A three-dimensional (3D) metal-organic framework (MOF) ZnL'O.5H20"O.75DMF (H2L=9-(pyridin-4-yl)-9H-carbazole- 3,6-dicarboxylic acid, DMF=N,N-dimethylformamide) has been synthesized under solvotherrnal condition. Crystal structure analysis shows that, in ZnL, each dinuclear Zn2(COO)2 unit is doubly-bridged to the other two by the carbazole moieties to form the 1D chains, which are further connected together by pyridine moieties to lead to the 3D framework. ZnL exhibits both high structural stability and good luminescent stability in water with the pH range of 4-10. ZnL displays the luminescent quenching response for Fe3+ in water with good linear correlation between the quenching efficiency and the concentration with Ksv of 10800 M 1 in the low concentration range of 0-0.1 mM. Interestingly, it is observed that the sensing performance for Fe3+ is stable in the pH range of 4-9, enabling ZnL to detect Fe3+ ions in weak acidic and weak basic solutions. 展开更多
关键词 9-(pyridin-4-yl)-9H-earbazole-3 6-dicarboxylie acid MOFs water stability Fe3+ sensor pH
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DFT calculation on p-xylene sensing mechanism of (C_(4)H_(9)NH_(3))_(2)PbI_(4) single crystal based on physisorption 被引量:2
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作者 Meng-Ya Zhu Ping He +4 位作者 Xue-Li Yang Guang-Ze Hui Cheng-Chun Tang Guo-Feng Pan Li-Jian Bie 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第6期1571-1577,共7页
P-xylene(p-C_(8)H_(10))is extremely harmful and dangerous to human health due to high toxicity and strong carcinogenicity.Exploring sensitive material to effectively detect p-xylene is of importance.In this paper,pero... P-xylene(p-C_(8)H_(10))is extremely harmful and dangerous to human health due to high toxicity and strong carcinogenicity.Exploring sensitive material to effectively detect p-xylene is of importance.In this paper,perovskite single crystal(C_(4)H_(9)NH_(3))_(2)PbI_(4) has been successfully synthesized via solution method.The obtained product was analyzed by single crystal X-ray diffraction.With the space group Pbca,orthorhombic(C_(4)H_(9)NH_(3))_(2)PbI_(4) layered perovskite structure consists of an extended two-dimensional network of corner-sharing PbI_(6) octahedron.Single layer perovskite sheets of distorted PbI_(6) octahedron alternated with protonated n-butylammonium cation bilayers,which offers many advantages and provides the possibility of forming a gas sensor device based on the change of resistances.Density functional theory(DFT)simulations regarding the adsorption energy revealed that this organicinorganic hybrid perovskite compound has excellent selectivity toward p-xylene compared with other gases including C_(2)H_(5)OH,C_(6)H_(6),CH_(2)Cl_(2),HCHO,CH_(3)COCH_(3) and C_(7)H_(8).The calculation of electron density,density of states and electron density difference showed the sensing mechanism of p-C_(8)H_(10) is mainly derived from physical adsorption-desorption in view of electron transfer. 展开更多
关键词 Perovskite single crystal(C_(4)H_(9)NH_(3))_(2)PbI_(4) p-xylene gas sensor Density functional theory(DFT)calculation Physical adsorption-desorption mechanism
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引爆点
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《东方企业家》 2008年第1期19-19,共1页
手机在路上;别看电视了,看它吧!;
关键词 诺基亚Eco sensor手机 BeoVision9电视机 外观设计 外接式硬盘 极简抽象派艺术风格
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