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一种新型矢量推进器设计与控制
1
作者
苏恒
张琼
+3 位作者
马永敬
刘兵
谭杰
邓学文
《机械工程师》
2022年第4期151-153,共3页
针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置。该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控...
针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置。该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控制器。结果表明,该设计方法可以有效提高控制系统的响应特性和稳定性。
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关键词
矢量推进
90°偏转
模糊-单神经元
PID
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职称材料
题名
一种新型矢量推进器设计与控制
1
作者
苏恒
张琼
马永敬
刘兵
谭杰
邓学文
机构
长沙市电子工业学校
湖南师范大学工程与设计学院
长沙航空职业技术学院
芷江民族职业中专学校
靖州县职业教育总校
出处
《机械工程师》
2022年第4期151-153,共3页
基金
2020年湖南省大学生创新创业训练计划项目(2196)。
文摘
针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置。该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控制器。结果表明,该设计方法可以有效提高控制系统的响应特性和稳定性。
关键词
矢量推进
90°偏转
模糊-单神经元
PID
Keywords
vector propulsion
90°
deflection
fuzzy-single neuron
PID
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型矢量推进器设计与控制
苏恒
张琼
马永敬
刘兵
谭杰
邓学文
《机械工程师》
2022
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