自动化立体仓库控制系统的设计

自动化立体仓库作为典型的PLC控制系统,在现代企业中的应用越来越广泛,涉及的内容包括PLC、变频器、伺服系统、检测技术等多个方面。以西门子S7-1200系列PLC作为控制核心,选择SINAMICS V90伺服驱动系统进行位置控制和速度控制,基于实验柜和小型3×3仓位单元的实训设备,搭建立体仓库控制系统,具有手动、自动两种工作模式,结合触摸屏的显示与控制,能够实现立体仓库仓位定位、入库、出库等操作。经过实训教学设备调试,该系统能够实现货物自动化存取,运行稳定。

基于V90伺服的机器人夹具在掩膜版行业的应用

设计并实现了一种新型掩膜版机器人夹具,并将其成功应用于光刻掩膜版(Photomask)制造车间自动化产线中。该新型夹具采用了以Simens V90伺服作为夹具执行机构的解决方案,同时为了满足对无尘车间高洁净度的要求和对产品安全性保护,夹具采用整体封装设计,选用2个伺服电机分别驱动夹具的上夹爪和下夹爪。下卡爪B伺服电机采用Speed的模式,实现绝对位置控制;上卡爪A的伺服电机采用EPOS模式,实现力矩保护控制。方案设计、安装和使用结果表明该夹具稳定可靠,实现了对不同规格的MASK产品的高度兼容,在保证产品安全抓取的同时也能最大化地减少产品接触面积,从而减少对产品的污染,满足对无尘车间高洁净度和对产品安全性抓取转运的需求。

基于V90的射弹机器人位置伺服系统

文章提出了一种冶金用射弹机器人的台车位置伺服定位控制方案,实现控制机器人射弹机构在平面上精确定位。该系统采用西门子S7-1500通过在博图编程环境中调用FB284用V90PN伺服控制器的EPOS控制方式来实现定位控制功能,配套西门子KTP700触摸屏,可实现按照预设输入坐标进行精确定位。

V90PN在立体仓库堆垛机中的应用研究

目前,市面上立体仓库堆垛机多采用可编程控制器(PLC)和变频器控制技术来实现对堆垛机在水平、垂直、货叉伸缩3个方向上的定位控制,鉴于此,本文介绍了在立体仓库堆垛机的设计中采用伺服系统应用技术的可行性,着重分析了堆垛机位置控制的方法及改进措施。本系统采用西门子SIMATIC S7-1200 PLC通过组态工艺对象(TO),使用SINAMICS V90PN伺服驱动器的速度控制方式来实现定位控制功能。

基于V.90标准的MODEM的实现

作者以CX88168单片调制解调芯片为核心，设计了一种基于V．90标准的高速MODEM。对V．90高速 MODEM的工作模型、硬件构成、设计中应注意的问题及其功能调试等进行了详细介绍。

一典型电话线路绝缘下降故障案例分析

本文通过对一典型电话线路绝缘下降故障的分析及其故障现象成因的探讨,得出处理该类故障的故障点查找思路。

V形90°自承位弯曲回弹角度可调节模具的研究与设计

通过对V形90°形弯曲回弹的讨论,建立一个V形弯曲回弹测试模具。该项研究与设计,旨在能够事先不需要计算就可以掌握该材料的回弹性能。模具采用T形滑座与弯曲角两边的压板调节,从而达到在一定范围内调节弯曲角度的目的。弯曲半径的调节主要是通过更换弯曲半径的调节轴来实现。通过该模具确定该材料的回弹值,然后再进行模具设计,为模具设计后的试模和修模减少了很大的工作量,为模具设计者带来了极大的方便。

V.90调制解调器握手过程的分析和研究

本文描述了V.90调制解调器的基本原理,并深入分析了其握手过程(即在数据通信中建立连接的过程)的工作原理,介绍了线路测试、参数训练和握手规程等技术,重点论述了V.90是如何通过4个阶段实现其握手过程的。

V.90/K56Flex Modem硬件结构及其信号研究

V.90/K56Flex Modem在国内市场占有绝对优势。文章论述了V.90/K56Flex Modem的功能特点,对其硬件结构、接口信号及信号交换过程进行了深入的分析研究,并指出了对该Modem进一步开发过程中的关键问题。

56kbit/s调制解调器标准化进程

56 kbit/s调制解调器(56 kbit/s modem)是一种最近出现的Internet快速接入技术.1998年2月6日,ITU国际V.90标准草案出台,结束了持续了一年有余的两种56 kbit/s技术标准之争,将带来56kbid/s modem市场的迅速发展.这里就V.90标准草案的制订过程做一简单回顾,并简述业界反应及其对市场的影响.

浅谈S7-1500与SINAMICS V90通过PROFINET实现位置定位控制

文章介绍了S7-1500 PLC与SINAMICS V90伺服系统如何通过PROFINET通讯实现位置闭环控制,并分析了在S7-1500中以工艺对象的方式来实现定位控制功能的具体方法,对S7-1500相关模块的组态、工艺对象的组态、V90的相关参数设置以及SINAMICS V-ASSISTANT调试软件进行了介绍。

基于V.90标准的PCM编码器实现

V.90是一个新型调制解调器标准,能够在公用电话网(PSTN)上实现56kbps的Internet下载速率和33.6kbps的上行速率。本文扼要介绍了V.90Modem高速率实现的基本原理及基于V.

基于PLC的非接触气刀挡板系统设计与应用

为了应对钢铁行业镀锌带钢边部质量需求,该文设计了新型的非接触气刀挡板。通过透射式激光传感器检测带钢边部反馈给由西门子S7-1200 PLC和V90组成伺服控制系统,控制线性丝杠连接的气刀挡板实现设计功能。采用FB284实现V90的EPOS控制方式实现定位控制,并根据传统定位和跟随模式给出两种不同的控制方式,实现了稳定高速的实时位置控制。

穿甲弹对均质装甲板毁伤效能的数学研究

为了讨论用数学方法研究穿甲体毁伤效能、靶板结构易损性和毁伤程度之间关系的可行性。以特定的弹目系统为例,结合穿甲体毁伤效能、靶板结构易损性和毁伤程度的数学定义,对不同着速时穿甲体毁伤效能、靶板结构易损性和毁伤程度进行了计算和数值拟合。结果表明穿甲体毁伤效能、靶板结构易损性和毁伤程度之间有明显的函数关系,可以用数学的方法进行研究。

V.90数字调制解调器解码算法的研究

V.90数字modem的编码并不是真正意义上的纠错编码,其主要目的是对发送信号进行星座成形和频谱成形.频谱成形所需的运算量远大于星座成形.数字modem发送的PCM码字符号位的选择是在网格图中寻找最佳路径,因此可以在编码器中使用Viterbi算法.这就相当于把传统编解码问题中的解码过程放在了编码器中,因此,从逻辑上讲,V.90数字modem的解码过程应该是一个编码过程.从这一基本思想出发,把两状态网格图所描述的符号位修改规则用一个编码器表示,进而推导出V.90数字modem解码所需的各种关系,最后给出了V.90数字modem的解码实现算法.

基于西门子S7-200 SMART的SINAMICS V90位置控制应用

为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,本文探讨了基于西门子S7-200 SMART系列PLC和SINAMICS V90伺服系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过外部脉冲位置控制模式控制伺服电机,以实现相对运动的过程。

1200与V90在超精机磨床上的应用

项目主控制器基于西门子S7-1200系列新一代小型控制器,系统集成涵括西门子V90伺服驱动器控制4个伺服轴,辅助5台G120变频器驱动工件的旋转及油石架的震动。配套西门子KTP1200触摸屏,用来监视整个系统运行和工艺模式操作,以及加工参数设定。整个机床伺服轴的控制,采用TIA博途平台的工艺控制功能做伺服轴的绝对位置定位控制。

基于PROFINET通信的S7-200 SMART与V90伺服控制研究

S7-200 SMART在固件V2.4及其以上版本中新增了PROFINET通信功能,它可作为PROFINET RT控制器通过总线方式与智能设备进行通信。V90作为一款性能优化、操作可靠及高性价比的伺服控制器,在市场得到广泛应用。本文针对S7-200 SMART与V90之间基于PROFINET通信的伺服控制问题,以圆盘均匀打孔设备工艺控制为例,对通信组态、参数设置和指令使用等相关内容进行研究。