基于MPU9250的智能车姿态控制算法的设计与实现

文章针对智能车或无人机等需要姿态解算的产品在外界环境可视性差,不支持视觉定位,或仅仅物体内部的单个模块需要姿势解算及无法安装摄像头或不可安装摄像头的问题,为更精准有效率获取姿态,做出了相对应的算法设计。针对智能车,该项目主张靠硬件传感器通过算法获取姿态,达到小车控制的目的,使小车行驶更加稳定。采用了卡尔曼滤波算法,完成了对加速度计的信号滤波和对陀螺仪的滤波。做到初始数据真实、稳定。初始数据采用四元数法进行解算。获得小车的姿态角,将加速度计与陀螺仪姿态解算融合,得到精确小车姿态,实现小车在不同环境下的精准控制。

基于MPU9250和数字孪生的人体动作识别系统设计

随着传感器技术的发展,人体动作识别被广泛应用于健康监测、运动跟踪和异常动作检测等领域。本文设计了一款基于MPU9250和数字孪生的人体动作识别系统。首先,通过MPU9250惯性传感器采集人体运动数据,通过对传感器数据进行预处理,构建了一个包含10种人体运动的数据集(静止、站-蹲、蹲-坐、坐-躺、蹲-站、坐-蹲、躺-坐、走、跑和摔倒);其次,我们提出了一种多特征提取融合的深度学习模型,将人工特征提取和自动特征提取相结合;最后,利用卷积神经网络和递归神经网络的特性,对数据集进行分类,同时采用结合数字孪生的方法,将人体运动以网页界面的形式进行在线可视化展示。实验结果表明:本文提出算法在人体动作识别上实现了99.13%的准确度,该系统可以很好地将人体动作数据流进行在线可视化展示,在人体动作识别领域具有良好的应用价值。

基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统设计

为了解决集中日程生活中老人可能发生跌倒而产生的危险,设计了一款基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统。经过对人体日常运动的特性以及采集数据的特征分析,将人体的日常行为分为了3类。实验采用阈值算法、Mahony数据融合的算法,利用加速度结合俯仰角和滚动角以及气压计检测高度变换来检测人体姿态是否跌倒。结果表明该系统对跌倒行为的检测精度比较理想,可以更好的对人体的跌倒行为进行风险评估。

KH-9250板卡在EPC涂料透气性测试上的应用

透气性是EPC涂料性能的 1个重要指标。在现有的测试方法中 ,很难精确记录透气性的微小变化 ,且存在人工记录过程中难以避免的误差。采用KH 92 5 0板卡与计算机联接 ,进行EPC涂层透气性试验的数据采集与A/D转换 ,使同类试验的数据采集及处理实现精确化。

基于TWH9250雷达探测模块的新型防盗报警器

介绍一种新型防盗报警器,是采用TWH9250雷达探测模块将监管区域的警情转换成一个低电平信号输出,然后通过报警集成电路与集成音频功率放大电路的共同作用实现防盗报警;同时还设有红外线摄像控制电路。该防盗报警器简单实用、工作可靠、安全性能高,且容易实现。特别适合于金库、仓库、办公楼以及实验室等财产的防盗报警。

一种基于MPU9250的微型飞行器室内自身防盗系统

基于MPU9250九轴姿态传感器和STM32F407单片机,设计了一种自身具有防盗功能的飞行器。采用MPU内部数字运动处理引擎(DMP)获得传感器内部三轴陀螺仪、加速度、磁强计AMK8963的信息,实现飞行器姿态获取;利用内置加速度传感器的运动唤醒功能复位唤醒控制系统,获取飞行器实时姿态变化并驱动报警电路,实现飞行器的室内防盗。应用表明,该系统具有轻量化、实时性好、灵敏度高的特点,达到了设计要求。

MPU9250九轴传感器的危岩危石监测系统

针对公路/铁路边坡危石滚落灾害严重、突发性强、持续时间短等问题,提出了用MPU9250九轴姿态传感器识别危岩危石振动、滚落的方法,该方法具有全天候网络化危石监测、实时性好、低功耗的技术优点。系统采用近距离无线通信技术实现分中心与各监测节点的数据交互,采用2G/3G/4G技术实现分中心数据的远程上报和预警。结果表明,该监测系统能同时监测多个危石,空闲待机状态下电流消耗为9.94μA,远程预警传输时间约为147.71s,基本满足实际应用要求。

基于MPU9250姿态传感器的隔离开关状态监测系统设计

为了满足变电站对隔离开关状态监测要求,实现变电站隔离开关状态监测的双确认,设计了一套基于MPU9250的隔离开关状态监测系统,提出了一种隔离开关状态判定算法。对系统电路进行了简化设计,增强了EMC性能,引入了MPL库,通过FreeRTOS实时操作系统进行了实现。经实验验证表明,系统能够快速、稳定地判定隔离开关的分合闸状态。该检测系统能够有效提升变电站隔离开关状态监测准确度,对变电站的智能化发展具有重要意义。

基于MPU9250的示教航行姿态研究

随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导航技术,针对此类仪器价格昂贵且难以维护等问题,本文提出了在教学过程中采用较为廉价的九轴数字式传感器MPU9250,通过滤波和归一化算法测量航行姿态。它不仅具有结构简单,集成度高、易维护,检测直观等特点,而且航行姿态参数还可以虚拟3D展示可以让受教者更好更直观的观测航行姿态。通过实验室验证和教学展示,可以满足示教需求,具有一定的参考价值。

一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法

针对四旋翼飞行器MEMS惯性测量单元姿态估计过程中存在的漂移和噪声问题,提出了一种基于互补滤波的改进算法。建立了以MPU9250为姿态测量单元的四旋翼飞行器测试平台。分别在静态和动态条件下,收集和比较了不同方法获得的姿态数据,包括信息融合的卡尔曼滤波算法,传统互补滤波的数据融合,以及改进的滤波融合算法。实验结果表明,改进的姿态融合算法在不同条件下具有较高的估计精度和最终姿态角的漂移和噪声误差较小的优点,易于在低成本的飞机控制系统中实现。

山雨欲来风满楼——ATI Radeon 9250

或许是Radeon 9550让ATI尝到了甜头，ATI近来针对中低端显卡市场动作频频，继在主流市场推出高性价比的Radeon 9550之后，近日又把目枥对准了400元～500元级显卡市场，悄然推出了Eadeon 9250。

低端终结者——RADEON 9250超频手记

ATI前段时间推出的KADEON9550,依靠合理的价格和突出的超频性能获得了DIY市场的青睐,最近ATI又趁热打铁,在中低端产品线方面拓展出最新的布局。推出了RADEON9250攻打低端市场。RADEON9250在规格上与RADEON9200属于同档次产品,依旧采用RV280显示核心、支持DirectX8.1、拥有128bit显存架构、支持AGP8×规范,显存频率依旧保持为400MHz,不同之处在于核心频率比RADEON9200降低了10MHz(为240MHz)。由于听说RADEON9250在超频性能方面将延续RADEON9550的优势,于是笔者在第一时间对这款显卡进行超频测试。

ATi的“生力军”——Radeon 9250系列显卡

说到显卡和图形芯片 ,就不能不提到ATi和nVIDIA,在独立图形芯片市场上,他们是当之无愧巨头。两个厂商之间的激烈竞争,带给消费者的是更多的选择和更多的实惠。在高端领域当中,两家竞相推出高性能的精品,旨在树立形象,打造品牌。其实,竞争最为激烈的是中低端市场,毕竟在这一领域里用户群体相当广泛,而且人数众多。自然,用户群体广泛,也会有众口难调的问题,简简单单的一两款产品很难满足所有用户的需求,所以在中低端市场上,ATi和nVIDIA的Radeon9200/SE、Radeon9600/SE、Radeon9250、Radeon9550、MX440/440SE、FX 5200/Ultra、FX5600/XT、FX 5500、FX 5700LE等等十多款图形芯片在激烈“拚争”着。这对于大众用户来说,带来了更多的更细致的选择机会,可是另一方面,面对如此众多令人眼花缭乱的产品,通用户其实很难选择。我们这次就从ATi阵营当中分别选出了一队生力军——ATi的9250系列,9250系列显卡当中不乏适合大众用户的,颇具性价比铁新产品,相信如果你是一个入门级的用户或者你不需要过高的显卡性能,只是追求够用的话,这其中必然会有一款产品适合你! 首先我们会先介绍一下选购低端显卡的一些基本的要点,然后就会介绍ATi 9250显示芯片的特点以及技术规格,当然还有丰富的显卡产品等着您呢!

蓝宝Radeon9250 128MB DDR显卡

一、显卡实物图以及功能芯片分析二、显卡基本规格分析熟悉ATi显卡动向的朋友们都知道,由9600系列显卡降频所衍生而来的ATi Radeon9550产品,以极佳的超频性能以及适中的售价,赢得了许多用户的心,目前在600-1000元的中端显卡市场大红大紫。而近期,ATi又再接再厉,对原有面向低端显卡市场的9200系列显卡进行了一番改造,衍生出新的9250规格显卡,以图再次向低端显卡市场发起冲击。 9250显卡仍然采用9200系列显卡的RV280核心,新的9250并没有在核心结构上相对以前的9200系列做出较大的改变。

基于STM32实现扭矩-转角法的智能扳手的设计与实验研究

为了将扭矩扳手投入到对螺栓预紧力需求高的场景,基于STM32设计了一款高精度的可测量角度的扭矩扳手。该扳手采用扭矩-转角法,利用应变片传感器完成扭矩值设定,通过九轴传感器MPU9250采集角度数据。设计一种以卡尔曼滤波和互补滤波的联合算法为主的测量方案,通过该方案实现数据融合和角度解算。最后对测量方案可行性进行实验并与市面上不同方案的同类扭矩扳手在测量精度上进行对比。实验结果表明该测量方案可以用于角度的测定,在角度测量时减少了零点漂移和随机游走,减小了数据误差,提高了测量精度。

“9250”中药治疗慢性乙型活动性肝炎和肝炎后肝硬化的临床研究

120例慢性乙型活动性肝炎和肝炎后肝硬化患者，随机分为二组，治疗组60例用"9250"冲药治疗，对照组60例用强力宁治疗。2月后ALT数值分别为（37．32±15．17）U／L、（91．83±56．12）U／L，ALT的复常率分别为88．00％、61．22％。SB数值分别为（16．03±4．74）μmol／L、（2274±18．66）μmol／L，SB复常率分别为86．05％、57．14％。CD4分别为43．54±3．92、30．35±3.64；CD8分别为39．52±43、44．07±4．87。HBeAg转阴率分别为40．0％、12．5％（以上各组均P＜0．01）。抗-HBe转阳率分别为35．6％、14．0％（P＜0．05）。结果表明，"9250"中药对肝细胞炎症性损伤有修复和增强免疫抗病毒作用。

MR-9250型主录音机

主录音机是语言实验室的一个主要组成部分。目前国内语言实验室生产厂都逐步重视对本厂主录音机的产品开发,力争使系统的配套更为完整、协调,并以本厂生产的主录音机取代外配的国内外普通录音机,达到进一步提高语言实验室的教学效果。 MR-9250型主录音机是上海普陀教具厂开发的新产品。3月下旬通过了产品设计定型鉴定,现已投入小批量试产。该主录音机与本厂生产的AAC-9120型及AAC-9140型语言实验室配套。 MR-9250型主录音机其外壳为注塑面板,采用LX401电控机芯,控制电路选用8031单片微机。