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题名惯性/卫星导航系统实际导航性能评估算法
被引量:2
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作者
彭旭飞
祖肇梓
朱成阵
祁鸣东
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机构
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
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出处
《电子测试》
2021年第3期41-45,共5页
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文摘
针对惯性/卫星组合导航进行实际导航性能(Actual Navigation Performance,ANP)评估,是保证飞机所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)及航空运行安全的关键。提出了惯性/卫星组合导航系统实际导航性能评估算法,从卡尔曼滤波器位置协方差矩阵开展分析,结合导航数据二维高斯分布特性,求解出标准误差椭圆。根据概率分布特性,将误差椭圆转换为95%概率误差圆,进而计算出ANP值。最后惯性/卫星组合导航数据进行仿真验证。结果表明,方法切实可行,且便于工程实践。
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关键词
惯性/卫星组合导航
卡尔曼滤波
高斯分布
95%概率误差圆
实际导航性能
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Keywords
INS/GNSS integrated navigation
Kalman Filter
Gaussian distribution
95%probability error circle
actual navigation performance
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—电路与系统]
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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