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9R-Ⅲ级组平面并联机构的曲柄存在条件
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作者 李瑞琴 邹慧君 周双林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1237-1239,共3页
为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力 ,针对对称结构的 3- DOF的 9R- 级组平面并联机构的构型 ,研究了各构件长度与曲柄存在的关系 .根据构型的可装配条件 ,推导了不同杆长关系下的曲柄存在条件 .
关键词 对称结构 混合驱动机构 构型设计 9r-ⅲ级组 平面并联机构 曲柄 存在条件
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