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面向多值栅格地图的A~*最优路径算法改进 被引量:3
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作者 邓圣乾 李宏伟 +1 位作者 赵家瑶 姜晶莉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第2期202-208,共7页
A*启发算法是最优路径规划问题中最有效的算法之一,在路径规划问题中得到广泛应用。针对多值栅格环境下的最优路径规划的效率问题,对A*算法在搜索策略上做了如下改进:一是提出了两种新的启发函数;二是提出了新的A*双向搜索算法。实验表... A*启发算法是最优路径规划问题中最有效的算法之一,在路径规划问题中得到广泛应用。针对多值栅格环境下的最优路径规划的效率问题,对A*算法在搜索策略上做了如下改进:一是提出了两种新的启发函数;二是提出了新的A*双向搜索算法。实验表明改进算法求得的路径为最优路径,搜索效率比传统的Dijkstra算法有显著提升,双向A*算法比单向A*算法效率有明显提高。 展开更多
关键词 A*最优路径算法 算法改进 多值栅格 启发函数 双向搜索
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