基于ADAMS的自行火炮悬挂装置振动分析

在对自行火炮的振动源进行分析的基础上,利用ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSys-tem)软件平台下的ATV(AdamsTrackedVehile)模块建立了某型自行火炮虚拟样机,并对自行火炮的悬挂装置进行了简单的分析,建立了该部分的三个力学模型。最后,利用虚拟样机对自行火炮进行了行军试验仿真,考察了悬挂装置的施加对车辆振动的影响。仿真结果表明,利用ATV建立的虚拟样机对自行火炮进行振动分析的方法是可行的。

里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航系统

针对城市隧道、偏远山区等复杂路况下,卫星导航系统信号被遮挡较严重或无卫星导航系统信号的场景中,车载GNSS/INS组合导航系统精度下降的问题,提出一种里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航方法。该方法中的组合滤波模式可根据载车环境变化在GNSS/INS组合模式和DR/INS组合模式间实现自适应切换,该组合导航方法将三维里程计航位推算位置误差作为状态量扩充到常规组合导航滤波器中,里程计的标度因数误差、安装角误差可通过里程计误差标定方法离线精确得到,后续使用只需将里程计误差参数装订到组合导航系统中即可。车载试验表明,7 km的信号遮挡场景下组合导航系统单个方向上的位置误差最大值也不大于8 m,整个跑车过程中位置误差在3 m以内,进一步保证了车载GNSS/INS组合导航系统复杂路况下的高精度定位。

基于标准的AZ31B镁合金座椅载荷及安装强度分析

从载荷类型、载荷数值等方面对比分析国内外4种轨道交通车辆座椅标准,并采用4种标准对AZ31B镁合金座椅的安装强度进行分析。通过对比分析,NF F 31—119标准的静载荷类型最多为15种。各标准扶手桌台载荷的差异性最大,最大值与最小值的倍数关系为6.00。座椅安装强度结果表明:最小静强度安全系数、抗滑移系数、抗剪切系数分别为2.01、30、421,满足VDI 2230—2014标准要求。座椅横向载荷对抗滑移系数、抗剪切系数影响较大。

长沙地铁2号线车载ATO发送天线安装架的设计分析

介绍了ATO发送天线安装架设计过程,说明了ATO发送天线安装架的必要性,对比分析了ATO发送天线安装位置的选择,探讨了ATO发送天线安装架结构设计和工艺设计的过程,提出了ATO发送天线安装架验证的方法。为在长沙地铁2号线车辆转向架上安装设备提供了解决方案。

家电送装一体/送装分离混合模式下的车辆路径问题

结合送装分离模式的灵活性和配送效率,研究家电送装一体和送装分离模式相结合的车辆路径问题,以寻求兼顾客户服务体验和整体送装效率的最优送装路径方案。基于混合整数线性规划方法建立了以送装总成本最小化为目标、带软时间窗的家电送装路径优化模型,并根据模型特点针对性设计了改进的遗传算法进行求解,通过算例验证了所提模型和算法的有效性。最后,结合实例比较了上述混合送装模式相对于送装一体和送装分离模式的优化方案绩效,以期为家电送装路径优化提供辅助决策支持。

面齿轮车齿展成建模及啮合性能分析

面齿轮因具有紧凑结构、高传动效率和高承重性等特点而具有巨大的发展前景.使用车齿法加工面齿轮相较于插齿、滚齿具有高效、低成本等优点.论文以正交直齿面齿轮为研究对象,对面齿轮车加工原理进行分析,并对在不同安装误差下的面齿轮轮齿进行接触分析(TCA),利用数值仿真方法分析偏置误差、轴交角误差和安装距误差对面齿轮接触轨迹的影响.使用YK2260MC数控车齿机床进行车齿加工,使用格里森650GMS齿轮检测齿面误差,结果显示,左侧齿面误差最大,为13.9μm,右侧齿面误差最大,为11.7μm.该结果验证了车齿加工数学模型的正确性,提高面齿轮的加工精度和效率,为进一步改进面齿轮车齿工艺提供了参考.

大跨度钢主梁桥检修车轨道安装新型施工技术

为解决大跨度钢主梁桥在不同地形地貌桥址条件下检修车轨道安装难题,采用理论分析结合某黄河大桥工程实际验证的方式,从新型工装研发、安装工艺、施工要点等多方面开展研究,形成了整套技术成果,并在依托工程中成功实施,在施工安全、质量、经济方面取得了良好的效益。

基于热安全性的新能源汽车动力电池包自动灭火装置设计

新能源汽车因动力电池起火而引发的火灾量较多且危害严重。针对此现象,通过研究火灾产生的原因,结合热失控的机理,从安全、成本以及便于二次安装的角度出发,提出了新能源汽车动力电池包自动灭火的方案,同时对该方案设计了控制策略,基于MATLAB/Simulink软件平台进行仿真测试。结果表明:该灭火装置能通过多种触发方式进行灭火,避免了不必要的损坏。当因碰撞而引起电池失火时,在车内乘员不能正常出入情况下能自动灭火,同时提醒路人协助救援,避免了驾驶员因碰撞不能移动而造成二次伤害。

保险杠格栅安装方法以及安装扭矩的探索

随着科技的进步,人们对生活质量以及舒适度的要求都有所提高。如今车辆的快速迭代发展,对于车辆舒适度以及车辆美学的要求也随之变化。其中保险杠格栅的运用以及其独特的造型也是非常引人关注的,譬如奔驰EQS采用的封闭式格栅设计以前卫之姿彰显先锋气质,以及极氪009配备的可发光直瀑式前格栅,以此看出人们对于美学的追求。因此如何安装保险杠格栅就变得重要起来,这里通过使用两种不同安装方式对保险杠格栅螺钉匀速拧紧的实验,在实验过程中实际测量力学曲线,分析和验证螺钉锁紧扭矩和极限扭矩,探索更多的保险杠格栅安装方法。

基于波哥大轻轨车辆段支援正线的整流机组容量选型分析

该文基于波哥大轻轨项目对波哥大轻轨车辆段支援正线的整流机组容量选型进行探讨分析。根据EN 50328和EN 50329对整流机组的要求进行分析和论述,首先将规范中要求的过电流转换为整流机组容量,然后将规范中对过电流的描述转换成定量参数,接着通过对正线及场段的供电仿拆分并开展仿真得到定量参数值,最后通过对定量参数的计算得到场段整流机组的安装容量并得到国外监理批准。该文通过上述步骤对波哥大轻轨车辆段支援正线的整流机组容量进行了研究和梳理,以期为今后类似供电方案提供一种计算方案及相关案例依据。

悬挂式空轨车辆新型救援装置技术研究

目前悬挂式空轨车辆所采用的救援设备均存在不足之处,不能及时、快速、自主地对车厢内乘客进行救援。基于此,有必要研发一种新型救援技术与装置,以实现在突发状况下对车厢内乘客及时、快速、自主救援。首先通过需求分析和车辆安装接口确定了顶层设计指标;然后进行方案设计和仿真验证并形成了工程设计方案;接着进行功能样机的生产制造,并对样机进行功能和性能试验;最后结合试验结果对设计方案进行改进优化形成最终的技术方案。

轿车电磁制动与摩擦制动集成系统的性能试验

利用所研制的电磁制动与摩擦制动集成系统试验台,进行了不同空气间隙、不同最大通电电流、不同电磁制动器线圈匝数以及不同制动盘材料时的集成系统联合制动力矩对比试验,研究了联合制动力矩、电磁制动力矩与摩擦制动力矩三者关系以及各参数对电磁制动与摩擦制动集成系统的影响.结果表明:气隙、电磁线圈通电电流、电磁线圈匝数以及制动盘材料等均对集成系统总制动力矩大小造成影响;综合考虑性能、安装2方面因素,可以选择的参数为气隙2 mm,电磁制动器线圈的最大通电电流为15 A,电磁线圈匝数为820×4,制动盘材料采用铜材质;对于整车总质量超过1 200 kg的车辆,线圈最大通电电流可以增大至25 A.

改进液压支架安装工艺确保安全生产

结合生产具体情况 ,研制出综采工作面液压支架安装车 ,使综采工作面液压支架安装的传统工艺得到改进 ,提高了综采工作面液压支架安装过程中的安全性 ,取得了安全高效 ,节省人力、物力的良好效果。

全景环视泊车辅助系统在商用车上的应用

随着全景环视泊车辅助系统在车辆中的普及,越来越多的汽车开始使用这一系统。针对商用车的外廓尺寸及构造比较特殊的情况,通过实验对比调整鱼眼摄像头安装位置和安装方式来建立全景环视泊车辅助系统摄像头的优化方案,使得在安装过程中可根据商用车的具体情况来确定摄像头安装位置和安装方式,为今后该系统在商用车上的安装提供指导。

水下沟槽式管道连接件安装作业机器人设计

为实现沟槽式管道连接件的水下自动化安装作业,提高连接件安装作业效率,研制一种由控制柜和水下作业机器人主体两部分组成的用于沟槽式管道连接件水下安装、修复作业的机器人。指出本机器人的设计难点,重点介绍了机器人的设计方案。针对机器人要实现的具体功能和作业环境,设计关键机构和控制方式,编写了机器人控制的人机交互界面,最后制作了实物样机,样机陆地试验结果表明:水下沟槽式管道连接件安装作业机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行。最后提出了机器人水下集群作业的设想。

车载摄像机安装方案探讨

针对基于计算机视觉导航的智能车辆摄像机安装问题,在安装高度、安装区域、安装结构及安装方位等方面进行了全面的分析,提出了一种较优的解决方案,论述了如何解耦3个方位角,仅仅利用3条平行线就能保证侧倾角和方向角为0的方法,并给出了工程上的实现方式,最后通过实验验证了该方法的可行性和正确性。

港珠澳大桥轨道安装车结构设计与模态分析

提出了一种专门用于港珠澳大桥在浅水区非通航孔桥进行轨道安装的安装车,利用SolidWorks建立了安装车的三维模型,并且用ANSYS Workbench对下桁架分别进行了有预应力和无预应力的模态分析,得到了前6阶的固有频率及其主振型.通过与激振源的频率进行比较,结果表明,在正常工作时,下桁架不会发生共振.

JGMZY 10型隧道多功能作业车

研究目的:详细介绍JGMZY10隧道多功能作业车各结构功能:折臂吊在隧道有限的空间内能实现构件安装、小件吊装等机械化作业,将其吊钩更换为专用夹具,可进行拱架吊装机械化作业。为类似工程的采用提供借鉴。研究结论:JGMZY10隧道多功能作业车具有:(1)结构简单、设计合理、操作简单;(2)在使用过程中可实现拱架安装和防水板铺设的机械化,符合铁道部施工机械化要求;(3)经在中南通道发鸠山隧道的应用验证,可大大提高工作效率。

航天运载器及低温贮箱的热防护系统

低温贮箱是航天运载器最大的结构部件,作为压力容器用来贮存液氢、液氧推进剂,也作为运载器的主承力结构,起着支撑热防护系统以及为其它系统仪器设备提供安装基础和空间的作用。随着航天运载技术的不断发展,低温贮箱热防护系统已经成为重复使用运载器的关键技术之一。介绍了一次性使用运载器热防护系统的发展历史,以及重复使用运载器低温贮箱热防护系统的最新进展。

抗侧滚扭杆安装方式对城轨车辆曲线通过性能影响

采用动力学软件Simpack建立了某型地铁车辆的整车模型,通过比较抗侧滚扭杆的不同安装方式,主要分析了其对车辆进出缓和曲线时轮重减载率和脱轨系数的影响。得出结论:根据UIC505-5规范,在满足车体的抗侧滚性能指标下,抗测滚扭杆采用弹性安装方式,可以改善进出缓和曲线时轮重减载率和脱轨系数,提高车辆曲线通过的安全性指标。