基于CORBA的网络机器人A/V流式服务的设计和实现

在基于CORBA开发的分布式网络化机器人的控制平台中,传统的基于请求／应答模式不能满足对服务质量要求严格的多媒体数据流实时传输。针对系统的应用框架,本文提出了采用工厂模式对OMG的CORBA A／V流式服务模型进行简化,实现分布式网络化机器人的实时音视频传输。实验表明了这个方案的先进性和有效性。