基于响应面算法的援潜救生船A形架优化设计

针对某型援潜救生船A形架进行三维建模、有限元分析与优化设计。将A形架三维模型简化处理,生成CAE模型,对主要受力点进行受力分析,作为边界条件。根据A形架静力学云图挑选对其变形和应力影响较大的横梁壁厚、立柱底板厚度、立柱侧板厚度和底座铰链底板厚度为优化参数,运用响应面分析模块,设置参数值范围,从49组试验数据中优化筛选结果:A形架重量增加17 kg,变形量减少14.0666 mm,应力降低61.5 MPa。

矿用自卸车A形架有限元分析

建立了矿用自卸车 A 形架有限元模型,确定了典型计算工况和分析边界条件,应用有限元方法分析了 A 形架应力分布规律,给出了满载静止、启动工况、制动工况时油气悬挂刚度对 A 形架应力的影响规律。结果表明:应力最大值发生在 A 形架根部圆角处,应力集中系数为4.7,应力最大值与断裂位置一致;当油气悬挂刚度大于586 MN/m 时,A 形架危险截面处的应力几乎不再下降。

铰接式自卸车后悬架结构对比研究综述

铰接式自卸车的适用工况恶劣,对悬架系统的可靠性要求较高,本文详细介绍了3种铰接式自卸车的后悬架系统结构,分析了不同悬挂系统结构存在的优势和缺点,并分析了未来铰接式自卸车后悬架系统的发展方向。

基于不等间距灰色模型的疲劳寿命预测方法

运用不等间距灰色模型与传统Miner准则相结合的方法对结构件的疲劳寿命进行了预测。首先针对应力统计分级得出的相邻应力间距不相等的情况,构建了不等间距灰色模型,并用遗传算法优化不等间距灰色模型的背景值以保证模型的精度。其次运用不等间距灰色模型与Miner准则相结合,建立了疲劳寿命预测的灰色Miner方法。再次采用算例验证了不等间距灰色模型建模的精确性以及将不等间距灰色模型应用于疲劳寿命预测的合理性。最后将该方法应用到矿用自卸车A形架的疲劳寿命预测之中,不仅提高了A形架疲劳寿命的预测精度,而且证明了该方法对构件疲劳寿命预测的有效性。

水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计

本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少摆荡幅度.本文设计全新的液压系统来实现预定的功能,比如缓冲止荡,ROV锁定等,并建立系统模型,针对节流阀的系数,采用数值计算的方法进行优化.之后进行系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性.最终,在场地实验中,对比不同的阻尼系数对回收时间的影响,验证了该装置的实用性.

“蛟龙”号载人潜水器的布放回收系统及其关键技术

"蛟龙"号是我国首台载人潜水器,也是全球下潜深度最大的作业型载人潜水器。为使"蛟龙"号具有更大的作业空间,其布放回收系统须满足三级海况下布放和四级海况下回收的作业需求。文章介绍"蛟龙"号布放回收系统的系统组成和关键技术,并对其实际应用情况进行分析和总结。研究结果表明:"蛟龙"号的布放回收系统主要包括A形架、拖曳绞车和升降轨道车;拖曳绞车和A形架主吊缆的恒张力控制系统实现布放回收系统的升沉补偿功能,可满足"蛟龙"号三级海况下布放和四级海况下回收的需求;升降轨道车同时可作为"蛟龙"号日常存放、保养和维修的载体。