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新型ART-2A算法及其在BIT故障诊断中的应用
被引量:
4
1
作者
徐永成
温熙森
+1 位作者
易晓山
陶利民
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期167-172,共6页
在故障诊断过程中由于样本获取困难 ,无监督分类方法日益得到重视。自适应共振理论 (ART)是一种典型的、无监督的、能够对复杂输入模式实现自组织识别的神经网络。作者发现标准 ART- 2算法存在预处理信号畸变问题、同相位不可分问题 ,...
在故障诊断过程中由于样本获取困难 ,无监督分类方法日益得到重视。自适应共振理论 (ART)是一种典型的、无监督的、能够对复杂输入模式实现自组织识别的神经网络。作者发现标准 ART- 2算法存在预处理信号畸变问题、同相位不可分问题 ,由此提出了新的 F1 层非线性变换函数、F2 层竞争学习算法和输入预处理方法。该新型ART- 2 / 2 A算法的输入域由原来的非负实数域扩大到整个实数域 ,并且能够正确区分标准 ART- 2 / 2 A算法不可区分的同相位数据。本文以大型船舶动力装置 BIT系统运行状态中的故障模式为对象进行实验验证 ,结果表明新型ART- 2 / 2 A算法能自适应地对 BIT系统未知故障模式进行分类识别 ,分类准确。
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关键词
ART-2
a算法
BIT故障诊断
神经网络
自适应共振理论
人工智能
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职称材料
A算法在梵塔问题中的应用
被引量:
3
2
作者
陈炼
邓少波
万芳
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期168-170,共3页
介绍了启发式搜索A算法及其在梵塔问题中的应用,利用极值方法设计了一种估价函数,提高了搜索效率,减少了搜索量。
关键词
启发式搜索
a算法
梵塔问题
估价函数
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职称材料
一种新的基于A算法的分布式关系数据库查询优化
被引量:
4
3
作者
项阳
顾其威
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第11期196-199,共4页
分布式查询优化是当今数据库理论的一个重要研究方向。该文首先阐明了分布式查询优化的主要目的。接着主要介绍了著名的SDD-1算法和由Fegaras提出的基于查询图的贪婪算法,分析了两者的特点和不足,提出了一些改进建议。最后,在以上算法...
分布式查询优化是当今数据库理论的一个重要研究方向。该文首先阐明了分布式查询优化的主要目的。接着主要介绍了著名的SDD-1算法和由Fegaras提出的基于查询图的贪婪算法,分析了两者的特点和不足,提出了一些改进建议。最后,在以上算法的基础上,该文提出了基于人工智能理论的A算法和A算法。通过讨论,笔者认为对于中大规模的查询优化,A算法是个不错的选择。
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关键词
分布式查询优化
a算法
A*
算法
关系数据库
数据库理论
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职称材料
A算法在终端区飞机排序中的应用
被引量:
7
4
作者
李伟
王仲生
《科学技术与工程》
2007年第11期2594-2598,共5页
讨论了终端区飞机排序问题,根据飞机尾流间隔要求,利用A算法建立了终端区航班排序的数学模型。利用A算法,对一个算例进行验证计算,找到了更合理的航班着陆队列,减小了航班的总延误成本。结果表明,航班总延误成本的优化结果是令人满意的,...
讨论了终端区飞机排序问题,根据飞机尾流间隔要求,利用A算法建立了终端区航班排序的数学模型。利用A算法,对一个算例进行验证计算,找到了更合理的航班着陆队列,减小了航班的总延误成本。结果表明,航班总延误成本的优化结果是令人满意的,A算法在终端区飞机排序问题中的应用是可行的。
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关键词
空中交通管制
终端区
飞机排序
a算法
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职称材料
动态二叉树表示环境的A算法及其在足球机器人路径规划中的实现
被引量:
3
5
作者
唐平
杨宜民
《中国工程科学》
2002年第9期50-53,共4页
提出采用二叉树表示二维空间的方法 ,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑 ,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A 算法。在足球机器人系统中进行仿真 ,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境 ,...
提出采用二叉树表示二维空间的方法 ,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑 ,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A 算法。在足球机器人系统中进行仿真 ,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境 ,使搜索范围随搜索进程动态地减小 。
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关键词
足球机器人
动态二叉树
a算法
路径规划
二维空间
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职称材料
A算法中引入前视机制的探讨
被引量:
3
6
作者
朱嘉钢
《无锡轻工大学学报(食品与生物技术)》
CSCD
北大核心
2001年第5期531-533,共3页
提出了提高A 算法搜索效率的方法 ,通过在A 算法中引入前视机制 ,提高了A 算法的估价函数的质量 ,减少了平均搜索树宽 ,提高了搜索效率 .
关键词
估价函数
a算法
人工智能
搜索效率
前视机制
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职称材料
多目标路的扩展Dijstra算法
被引量:
2
7
作者
黄万艮
《计算技术与自动化》
2004年第4期31-33,共3页
在一个运输网络中,一条时间最短、费用最少并且最安全的路,是一个多目标路的实例。使用传统的Dijstra算法或多目标规划方法求一条多目标路是困难的。首先将多目标路问题转换为单目标路问题,或一个"综合"目标问题,然后分别给出...
在一个运输网络中,一条时间最短、费用最少并且最安全的路,是一个多目标路的实例。使用传统的Dijstra算法或多目标规划方法求一条多目标路是困难的。首先将多目标路问题转换为单目标路问题,或一个"综合"目标问题,然后分别给出"基于顶点标号"的扩展Dijstra算法。
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关键词
a算法
扩展
多目标
转换
安全
实例
使用
运输网络
费用
问题
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职称材料
基于DSP平台及G.729A算法的系统设计
8
作者
陈国民
张瑞
王安华
《电声技术》
2006年第10期29-32,共4页
应用TMS320VC5509A芯片,通过硬件和软件的设计与调试,实现了对G.729A标准的实时编解码,并应用最新的语音芯片TLV320AIC32,通过和5509A的无缝连接,简化了硬件设计,方便了软件的定点实现。
关键词
数字信号处理
语音编解码
G.729
a算法
硬件设计
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职称材料
基于改进A算法的AGV转运机器人路径规划研究
被引量:
9
9
作者
石英托
陈华
+3 位作者
张连新
孙鹏飞
裴培
李代杨
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第5期19-22,共4页
研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A路径规划算法。应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人...
研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A路径规划算法。应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人应用的安全性。为此,首先分析了AGV机器人工作环境,建立了环境模型;随后对传统A算法进行了说明与分析,针对其不足提出了改进措施;最后利用仿真对算法有效性进行了验证。
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关键词
生产线
AGV机器人
路径规划
改进
a算法
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职称材料
基于二次A算法的复杂环境下车辆导航路径规划方法
被引量:
1
10
作者
钱燮晖
何秀凤
+1 位作者
郭俊文
王砾
《甘肃科学学报》
2020年第2期7-15,共9页
在部队作战或演习中,复杂且未知的野外环境给作战车辆的路径规划造成了极大的影响。针对车辆无法在环境信息未知的复杂野外环境下快速到达目的地的问题,通过改进搜索策略来提高车辆的机动性,同时提出一种加入预处理的二次A*算法来提高...
在部队作战或演习中,复杂且未知的野外环境给作战车辆的路径规划造成了极大的影响。针对车辆无法在环境信息未知的复杂野外环境下快速到达目的地的问题,通过改进搜索策略来提高车辆的机动性,同时提出一种加入预处理的二次A*算法来提高车辆实时避障的能力。首先,针对A*算法的搜索策略进行改进;其次,通过预处理算法明确目标区域的环境信息,规划得到全局最优路径,当行进过程中突然出现未知障碍物时,根据车辆的实时位置以及障碍物确定局部规划区域,再一次应用A*算法进行局部最优路径规划;最后,进行实验验证。实验结果表明,车辆在不同地形条件的行驶过程中尽管牺牲了一部分搜索时间和路径长度,但行驶时间分别减少了26.6%、29.5%、32.4%和35.2%。随着地形条件的复杂程度不断变大,算法使车辆的行驶时间减少更多,极大地提高了车辆的机动性,具有重要的现实意义。
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关键词
预处理
二次
a算法
路径规划
搜索策略
环境信息
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职称材料
优化A算法搜索连连看图块配对和消除次序
11
作者
黄艾璇
王亮
《计算机与数字工程》
2017年第2期327-331,共5页
针对连连看游戏这种具有小循环特性的动态不确定路径搜索问题,论文根据游戏特点,通过对几种搜索算法分析比较,设计并实现了一种优化的A算法,对连连看图块配对和图块对消除次序进行搜索。实验证明论文算法是一种高效实用的动态搜索方法,...
针对连连看游戏这种具有小循环特性的动态不确定路径搜索问题,论文根据游戏特点,通过对几种搜索算法分析比较,设计并实现了一种优化的A算法,对连连看图块配对和图块对消除次序进行搜索。实验证明论文算法是一种高效实用的动态搜索方法,有效减少了因图块组对不合适或图块对消除次序不合适造成的死锁。
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关键词
动态不确定
广义搜索
深度搜索
a算法
图块对
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职称材料
浅谈六种加密算法之六SHA算法
12
作者
周厌
《网上俱乐部(电脑安全专家)》
2005年第4期86-86,共1页
SHA(即Secure Hash Algorlthm,安全散列算法)是一种常用的数据加密算法.它由美国国家标准与技术局(Natlonal Instituteof Standards and Technology)于1993年作为联邦信息处理标准公布(即第一代SHA算法——SHA-0)。在1995年和2002年...
SHA(即Secure Hash Algorlthm,安全散列算法)是一种常用的数据加密算法.它由美国国家标准与技术局(Natlonal Instituteof Standards and Technology)于1993年作为联邦信息处理标准公布(即第一代SHA算法——SHA-0)。在1995年和2002年.其改进版本SHA-1、SHA-2也分别正式公布(SHA-1和SHA-2具有比SHA-0更高的安全性)。SHA算法与MD5算法的设计原理类似.同样也按2blt数据块为单位来处理输入,
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关键词
a算法
SECURE
美国国家标准
数据加密
算法
安全散列
算法
1993年
2002年
1995年
MD5
算法
HASH
处理标准
设计原理
SHA
and
第一代
安全性
数据块
联邦
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职称材料
基于A^(*)算法的图书馆智能机器人导航方法研究
13
作者
徐在文
王刚
《信阳农林学院学报》
2024年第1期110-113,共4页
传统的图书馆管理员完成图书日常管理效率低,人工成本大。针对此问题,利用机器人技术不仅减少了大量人工成本的投入,其准确性、高效性都优于以往传统的人工管理模式,可以帮助图书馆管理员实现日常管理。本文以图书馆引导机器人为研究对...
传统的图书馆管理员完成图书日常管理效率低,人工成本大。针对此问题,利用机器人技术不仅减少了大量人工成本的投入,其准确性、高效性都优于以往传统的人工管理模式,可以帮助图书馆管理员实现日常管理。本文以图书馆引导机器人为研究对象,对机器人的导航和定位进行研究。利用A*算法进行路径规划,寻找出最短路径,辅助机器人自主定位,从而达到引导读者快速完成图书借还的目的。
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关键词
图书馆机器人
a算法
自主导航与定位
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职称材料
一种面向智能车路径规划的改进A 算法
被引量:
1
14
作者
路中秋
姚善化
张永刚
《洛阳理工学院学报(自然科学版)》
2023年第1期66-72,共7页
针对智能车辆路径规划问题提出A优化算法。在扩展节点的过程中,基于双向同步搜索A算法上优先选择目标点方位的相邻节点作为搜索节点,提高搜索效率;采用二阶贝塞尔曲线函数作为启发函数,以减小启发函数对路径的影响;在改进的A算法基础之...
针对智能车辆路径规划问题提出A优化算法。在扩展节点的过程中,基于双向同步搜索A算法上优先选择目标点方位的相邻节点作为搜索节点,提高搜索效率;采用二阶贝塞尔曲线函数作为启发函数,以减小启发函数对路径的影响;在改进的A算法基础之上,提出一种分段多阶贝塞尔算法来解决没有进行分段的贝塞尔算法计算量大、规划路线不合理的缺陷。改进算法的搜索路径效率和路径优化上得到大幅度提高。
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关键词
a算法
贝塞尔曲线
路径优化
路径平滑
智能车
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职称材料
A~*算法在游戏地图寻径中的应用与实现
被引量:
34
15
作者
陈和平
张前哨
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2005年第12期118-120,共3页
寻径算法主要解决如何从图中寻找一条从起点到目标点的路径问题。本文分析了网络游戏中地图文件结构,比较了几种地图寻径算法,并重点介绍了一种典型的启发式搜索算法—A*算法原理及其在游戏地图寻径中的具体实现方法。该算法简单、快捷...
寻径算法主要解决如何从图中寻找一条从起点到目标点的路径问题。本文分析了网络游戏中地图文件结构,比较了几种地图寻径算法,并重点介绍了一种典型的启发式搜索算法—A*算法原理及其在游戏地图寻径中的具体实现方法。该算法简单、快捷,在实际应用中获得了较好的效果。
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关键词
地图寻径
启发式搜索
a算法
游戏地图
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职称材料
单调和反单调约束条件下关联规则的挖掘算法分析
被引量:
3
16
作者
杜剑峰
李宏
+1 位作者
陈松乔
陈建二
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第6期142-144,166,共4页
本文充分利用了 Eclat算法的概念格理论和等价类划分方法,将约束条件融入基于垂直数据分布的关联规则挖掘算法中。提出了一种新的反单调和单调约束条件下关联规则的挖掘算法,分别为EclatA算法和EclatM算法。算法采用自底向上的搜索方法...
本文充分利用了 Eclat算法的概念格理论和等价类划分方法,将约束条件融入基于垂直数据分布的关联规则挖掘算法中。提出了一种新的反单调和单调约束条件下关联规则的挖掘算法,分别为EclatA算法和EclatM算法。算法采用自底向上的搜索方法,在发现频繁项集的同时进行约束条件的检验。数据库的扫描次数较少,无需对候选项集进行剪枝,占用内存较小。实验证明:该算法的执行效率比已有算法有显著提高。
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关键词
约束条件
算法
分析
单调
调和
关联规则挖掘
算法
划分方法
充分利用
数据分布
搜索方法
自底向上
频繁项集
扫描次数
候选项集
实验证明
等价类
概念格
a算法
数据库
效率比
内存
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职称材料
一种时延约束的多点到多点组播路由启发式算法
被引量:
3
17
作者
张琨
王珩
刘凤玉
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第4期107-109,共3页
多点到多点组播路由是组播研究领域内的一个重要问题。当单棵共享组播树不能满足时延约束时,需要建立多棵共享组播树,但同时又会增加管理开销。因此,如何尽量减少共享组播树的个数成为关键问题。本文提出了一种启发式算法DCMMHA,用来解...
多点到多点组播路由是组播研究领域内的一个重要问题。当单棵共享组播树不能满足时延约束时,需要建立多棵共享组播树,但同时又会增加管理开销。因此,如何尽量减少共享组播树的个数成为关键问题。本文提出了一种启发式算法DCMMHA,用来解决时延约束的多共享组播树问题(DCMSMT),该问题已被证明为NP完全问题。本文算法按照特定规则生成候选中心列表,在不违反时延约束条件下,将源节点和目的节点加入共享树,并且对已选择中心进行更新。仿真实验将DCMMHA算法同其它四种同类算法进行比较,结果表明本文的算法所获得的中心数最少,显著降低了共享树的管理开销。
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关键词
启发式
算法
时延约束
组播路由
点到多点
NP完全问题
组播树
研究领域
关键问题
规则生成
约束条件
仿真实验
共享树
a算法
中心数
管理
节点
列表
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职称材料
游戏中寻找路径的改进算法
被引量:
3
18
作者
董改芳
许道云
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第23期38-39,81,共3页
通过分析A*算法,设计并实现用索引数组和二叉堆表示开放列表的A*改进算法。该算法与用索引数组表示的开放列表相比,可以节省约11%的运行时间。
关键词
寻径
算法
a算法
人工智能
索引数组
二叉堆
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职称材料
一个SPEA改进算法及其收敛性分析
被引量:
2
19
作者
吴作顺
王石
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第4期74-76,共3页
SPEA是一种多目标优化算法。与其它多目标进化算法相比,SPEA算法具有设置参数少、解在空间分布均匀等优点。本文引入多点交叉和Cauchy变异对SPEA算法的收敛速度进行了改进,并对其收敛性进行了分析,文中给出的仿真算例证实了改进方法的...
SPEA是一种多目标优化算法。与其它多目标进化算法相比,SPEA算法具有设置参数少、解在空间分布均匀等优点。本文引入多点交叉和Cauchy变异对SPEA算法的收敛速度进行了改进,并对其收敛性进行了分析,文中给出的仿真算例证实了改进方法的有效性。
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关键词
收敛性分析
改进
算法
多目标进化
算法
CAUCHY
优化
算法
空间分布
收敛速度
多点交叉
改进方法
a算法
SPE
仿真
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职称材料
适用于Scatternet的(MBR2A)算法
被引量:
1
20
作者
李红
张素琴
马维泉
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期127-129,共3页
简单介绍了蓝牙系统通信机制的特性,从记忆式路由发现和路由表维护规则、基于有界广播概念的分组转发规则、最佳路由选择机制、网络广播机制等方面,深入地描述了MBR2A算法的模型和原理,讨论了MBR2A的健壮性、对网络动态变化反应的机敏...
简单介绍了蓝牙系统通信机制的特性,从记忆式路由发现和路由表维护规则、基于有界广播概念的分组转发规则、最佳路由选择机制、网络广播机制等方面,深入地描述了MBR2A算法的模型和原理,讨论了MBR2A的健壮性、对网络动态变化反应的机敏性和最佳的路由选择能力等性能。
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关键词
路由
算法
无线通信
蓝牙技术
MBR2
a算法
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职称材料
题名
新型ART-2A算法及其在BIT故障诊断中的应用
被引量:
4
1
作者
徐永成
温熙森
易晓山
陶利民
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期167-172,共6页
基金
国家部委项目资助
文摘
在故障诊断过程中由于样本获取困难 ,无监督分类方法日益得到重视。自适应共振理论 (ART)是一种典型的、无监督的、能够对复杂输入模式实现自组织识别的神经网络。作者发现标准 ART- 2算法存在预处理信号畸变问题、同相位不可分问题 ,由此提出了新的 F1 层非线性变换函数、F2 层竞争学习算法和输入预处理方法。该新型ART- 2 / 2 A算法的输入域由原来的非负实数域扩大到整个实数域 ,并且能够正确区分标准 ART- 2 / 2 A算法不可区分的同相位数据。本文以大型船舶动力装置 BIT系统运行状态中的故障模式为对象进行实验验证 ,结果表明新型ART- 2 / 2 A算法能自适应地对 BIT系统未知故障模式进行分类识别 ,分类准确。
关键词
ART-2
a算法
BIT故障诊断
神经网络
自适应共振理论
人工智能
Keywords
fault Diagnosis
neural network
active resonance theory
artificial intelligence
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
A算法在梵塔问题中的应用
被引量:
3
2
作者
陈炼
邓少波
万芳
机构
南昌大学计算中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期168-170,共3页
文摘
介绍了启发式搜索A算法及其在梵塔问题中的应用,利用极值方法设计了一种估价函数,提高了搜索效率,减少了搜索量。
关键词
启发式搜索
a算法
梵塔问题
估价函数
Keywords
Heuristic search
Aalgorithm
Tower of hanoi
Evaluation function
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种新的基于A算法的分布式关系数据库查询优化
被引量:
4
3
作者
项阳
顾其威
机构
南京航空航天大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第11期196-199,共4页
基金
国家863网络与数据库工程实验室资助项目(编号:93K9-9710)
文摘
分布式查询优化是当今数据库理论的一个重要研究方向。该文首先阐明了分布式查询优化的主要目的。接着主要介绍了著名的SDD-1算法和由Fegaras提出的基于查询图的贪婪算法,分析了两者的特点和不足,提出了一些改进建议。最后,在以上算法的基础上,该文提出了基于人工智能理论的A算法和A算法。通过讨论,笔者认为对于中大规模的查询优化,A算法是个不错的选择。
关键词
分布式查询优化
a算法
A*
算法
关系数据库
数据库理论
Keywords
distributed query opti mization,A-algorithm,A-algorithm
分类号
TP311.132 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
A算法在终端区飞机排序中的应用
被引量:
7
4
作者
李伟
王仲生
机构
西北工业大学航空学院
出处
《科学技术与工程》
2007年第11期2594-2598,共5页
文摘
讨论了终端区飞机排序问题,根据飞机尾流间隔要求,利用A算法建立了终端区航班排序的数学模型。利用A算法,对一个算例进行验证计算,找到了更合理的航班着陆队列,减小了航班的总延误成本。结果表明,航班总延误成本的优化结果是令人满意的,A算法在终端区飞机排序问题中的应用是可行的。
关键词
空中交通管制
终端区
飞机排序
a算法
Keywords
air traffic control terminal area aircraft sequencing A algorithm
分类号
V355.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
动态二叉树表示环境的A算法及其在足球机器人路径规划中的实现
被引量:
3
5
作者
唐平
杨宜民
机构
广东工业大学计算机学院
广东工业大学自动化学院
出处
《中国工程科学》
2002年第9期50-53,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (698740 2 4)
广东省科技攻关资助项目 (2KM0 0 5 0 2G)
文摘
提出采用二叉树表示二维空间的方法 ,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑 ,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A 算法。在足球机器人系统中进行仿真 ,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境 ,使搜索范围随搜索进程动态地减小 。
关键词
足球机器人
动态二叉树
a算法
路径规划
二维空间
Keywords
dynamic binary\|tree
algorithm A *
path planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
A算法中引入前视机制的探讨
被引量:
3
6
作者
朱嘉钢
机构
江南大学信息工程学院
出处
《无锡轻工大学学报(食品与生物技术)》
CSCD
北大核心
2001年第5期531-533,共3页
文摘
提出了提高A 算法搜索效率的方法 ,通过在A 算法中引入前视机制 ,提高了A 算法的估价函数的质量 ,减少了平均搜索树宽 ,提高了搜索效率 .
关键词
估价函数
a算法
人工智能
搜索效率
前视机制
Keywords
evaluating function
A * algorithm
artificial intelligence
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
多目标路的扩展Dijstra算法
被引量:
2
7
作者
黄万艮
机构
湖南大学会计学院信息系
出处
《计算技术与自动化》
2004年第4期31-33,共3页
文摘
在一个运输网络中,一条时间最短、费用最少并且最安全的路,是一个多目标路的实例。使用传统的Dijstra算法或多目标规划方法求一条多目标路是困难的。首先将多目标路问题转换为单目标路问题,或一个"综合"目标问题,然后分别给出"基于顶点标号"的扩展Dijstra算法。
关键词
a算法
扩展
多目标
转换
安全
实例
使用
运输网络
费用
问题
Keywords
Multi-targets path
dijstra algorithm
vertex labels
分类号
TP311.132 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DSP平台及G.729A算法的系统设计
8
作者
陈国民
张瑞
王安华
机构
黑龙江科技学院电信学院
出处
《电声技术》
2006年第10期29-32,共4页
文摘
应用TMS320VC5509A芯片,通过硬件和软件的设计与调试,实现了对G.729A标准的实时编解码,并应用最新的语音芯片TLV320AIC32,通过和5509A的无缝连接,简化了硬件设计,方便了软件的定点实现。
关键词
数字信号处理
语音编解码
G.729
a算法
硬件设计
Keywords
DSP
speech codec
G.729A
hardware design
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于改进A算法的AGV转运机器人路径规划研究
被引量:
9
9
作者
石英托
陈华
张连新
孙鹏飞
裴培
李代杨
机构
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第5期19-22,共4页
文摘
研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A路径规划算法。应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人应用的安全性。为此,首先分析了AGV机器人工作环境,建立了环境模型;随后对传统A算法进行了说明与分析,针对其不足提出了改进措施;最后利用仿真对算法有效性进行了验证。
关键词
生产线
AGV机器人
路径规划
改进
a算法
Keywords
production line
AGV robot
path planning
improved A algorithm
分类号
TP224 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于二次A算法的复杂环境下车辆导航路径规划方法
被引量:
1
10
作者
钱燮晖
何秀凤
郭俊文
王砾
机构
河海大学地球科学与工程学院
北方信息控制研究院集团有限公司
出处
《甘肃科学学报》
2020年第2期7-15,共9页
基金
国家自然科学基金重点项目(41830110)。
文摘
在部队作战或演习中,复杂且未知的野外环境给作战车辆的路径规划造成了极大的影响。针对车辆无法在环境信息未知的复杂野外环境下快速到达目的地的问题,通过改进搜索策略来提高车辆的机动性,同时提出一种加入预处理的二次A*算法来提高车辆实时避障的能力。首先,针对A*算法的搜索策略进行改进;其次,通过预处理算法明确目标区域的环境信息,规划得到全局最优路径,当行进过程中突然出现未知障碍物时,根据车辆的实时位置以及障碍物确定局部规划区域,再一次应用A*算法进行局部最优路径规划;最后,进行实验验证。实验结果表明,车辆在不同地形条件的行驶过程中尽管牺牲了一部分搜索时间和路径长度,但行驶时间分别减少了26.6%、29.5%、32.4%和35.2%。随着地形条件的复杂程度不断变大,算法使车辆的行驶时间减少更多,极大地提高了车辆的机动性,具有重要的现实意义。
关键词
预处理
二次
a算法
路径规划
搜索策略
环境信息
Keywords
Preprocessing
Quatratic A algorithm
Path planning
Search strategy
Environmental information
分类号
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
优化A算法搜索连连看图块配对和消除次序
11
作者
黄艾璇
王亮
机构
华中师范大学第一附属中学
华中光电技术研究所
出处
《计算机与数字工程》
2017年第2期327-331,共5页
文摘
针对连连看游戏这种具有小循环特性的动态不确定路径搜索问题,论文根据游戏特点,通过对几种搜索算法分析比较,设计并实现了一种优化的A算法,对连连看图块配对和图块对消除次序进行搜索。实验证明论文算法是一种高效实用的动态搜索方法,有效减少了因图块组对不合适或图块对消除次序不合适造成的死锁。
关键词
动态不确定
广义搜索
深度搜索
a算法
图块对
Keywords
dynamic uncertain
generalized search
depth search
A algorithm
picture patch couple
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
浅谈六种加密算法之六SHA算法
12
作者
周厌
出处
《网上俱乐部(电脑安全专家)》
2005年第4期86-86,共1页
文摘
SHA(即Secure Hash Algorlthm,安全散列算法)是一种常用的数据加密算法.它由美国国家标准与技术局(Natlonal Instituteof Standards and Technology)于1993年作为联邦信息处理标准公布(即第一代SHA算法——SHA-0)。在1995年和2002年.其改进版本SHA-1、SHA-2也分别正式公布(SHA-1和SHA-2具有比SHA-0更高的安全性)。SHA算法与MD5算法的设计原理类似.同样也按2blt数据块为单位来处理输入,
关键词
a算法
SECURE
美国国家标准
数据加密
算法
安全散列
算法
1993年
2002年
1995年
MD5
算法
HASH
处理标准
设计原理
SHA
and
第一代
安全性
数据块
联邦
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于A^(*)算法的图书馆智能机器人导航方法研究
13
作者
徐在文
王刚
机构
安徽电子信息职业技术学院教学科研处
出处
《信阳农林学院学报》
2024年第1期110-113,共4页
文摘
传统的图书馆管理员完成图书日常管理效率低,人工成本大。针对此问题,利用机器人技术不仅减少了大量人工成本的投入,其准确性、高效性都优于以往传统的人工管理模式,可以帮助图书馆管理员实现日常管理。本文以图书馆引导机器人为研究对象,对机器人的导航和定位进行研究。利用A*算法进行路径规划,寻找出最短路径,辅助机器人自主定位,从而达到引导读者快速完成图书借还的目的。
关键词
图书馆机器人
a算法
自主导航与定位
Keywords
library robot
A algorithm
autonomous navigation and localization
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种面向智能车路径规划的改进A 算法
被引量:
1
14
作者
路中秋
姚善化
张永刚
机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
出处
《洛阳理工学院学报(自然科学版)》
2023年第1期66-72,共7页
基金
安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2021-YF61).
文摘
针对智能车辆路径规划问题提出A优化算法。在扩展节点的过程中,基于双向同步搜索A算法上优先选择目标点方位的相邻节点作为搜索节点,提高搜索效率;采用二阶贝塞尔曲线函数作为启发函数,以减小启发函数对路径的影响;在改进的A算法基础之上,提出一种分段多阶贝塞尔算法来解决没有进行分段的贝塞尔算法计算量大、规划路线不合理的缺陷。改进算法的搜索路径效率和路径优化上得到大幅度提高。
关键词
a算法
贝塞尔曲线
路径优化
路径平滑
智能车
Keywords
A algorithm
Bessel curve
path optimization
path smoothing
intelligent vehicle
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
A~*算法在游戏地图寻径中的应用与实现
被引量:
34
15
作者
陈和平
张前哨
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2005年第12期118-120,共3页
文摘
寻径算法主要解决如何从图中寻找一条从起点到目标点的路径问题。本文分析了网络游戏中地图文件结构,比较了几种地图寻径算法,并重点介绍了一种典型的启发式搜索算法—A*算法原理及其在游戏地图寻径中的具体实现方法。该算法简单、快捷,在实际应用中获得了较好的效果。
关键词
地图寻径
启发式搜索
a算法
游戏地图
Keywords
Map path-finding Heuristic searching A algorithm
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TS952.83 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
单调和反单调约束条件下关联规则的挖掘算法分析
被引量:
3
16
作者
杜剑峰
李宏
陈松乔
陈建二
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第6期142-144,166,共4页
基金
国家杰出青年自然科学基金(69928201)
文摘
本文充分利用了 Eclat算法的概念格理论和等价类划分方法,将约束条件融入基于垂直数据分布的关联规则挖掘算法中。提出了一种新的反单调和单调约束条件下关联规则的挖掘算法,分别为EclatA算法和EclatM算法。算法采用自底向上的搜索方法,在发现频繁项集的同时进行约束条件的检验。数据库的扫描次数较少,无需对候选项集进行剪枝,占用内存较小。实验证明:该算法的执行效率比已有算法有显著提高。
关键词
约束条件
算法
分析
单调
调和
关联规则挖掘
算法
划分方法
充分利用
数据分布
搜索方法
自底向上
频繁项集
扫描次数
候选项集
实验证明
等价类
概念格
a算法
数据库
效率比
内存
Keywords
Data mining
Association rules with constraints
Lattices
Equivalence classes
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
O221.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一种时延约束的多点到多点组播路由启发式算法
被引量:
3
17
作者
张琨
王珩
刘凤玉
机构
南京理工大学计算机科学与技术系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第4期107-109,共3页
基金
国家自然科学基金(编号:69973020)
国防科工委应用基础基金(编号:J1300D004)
文摘
多点到多点组播路由是组播研究领域内的一个重要问题。当单棵共享组播树不能满足时延约束时,需要建立多棵共享组播树,但同时又会增加管理开销。因此,如何尽量减少共享组播树的个数成为关键问题。本文提出了一种启发式算法DCMMHA,用来解决时延约束的多共享组播树问题(DCMSMT),该问题已被证明为NP完全问题。本文算法按照特定规则生成候选中心列表,在不违反时延约束条件下,将源节点和目的节点加入共享树,并且对已选择中心进行更新。仿真实验将DCMMHA算法同其它四种同类算法进行比较,结果表明本文的算法所获得的中心数最少,显著降低了共享树的管理开销。
关键词
启发式
算法
时延约束
组播路由
点到多点
NP完全问题
组播树
研究领域
关键问题
规则生成
约束条件
仿真实验
共享树
a算法
中心数
管理
节点
列表
Keywords
Many-to-many multicast routing
Delay constraint
Shared multicast tree
Quality-of-service
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O223 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
游戏中寻找路径的改进算法
被引量:
3
18
作者
董改芳
许道云
机构
内蒙古农业大学计算机与信息工程学院
贵州大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第23期38-39,81,共3页
基金
国家自然科学基金No.60863005
内蒙古农业大学青年基金No.k33613~~
文摘
通过分析A*算法,设计并实现用索引数组和二叉堆表示开放列表的A*改进算法。该算法与用索引数组表示的开放列表相比,可以节省约11%的运行时间。
关键词
寻径
算法
a算法
人工智能
索引数组
二叉堆
Keywords
pathfinding algorithm
A algorithm
artificial inteligence
indexed arrays
binary heaps
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一个SPEA改进算法及其收敛性分析
被引量:
2
19
作者
吴作顺
王石
机构
总参第六十一研究所
国防科技大学电子工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第4期74-76,共3页
基金
国家自然科学基金60303012
文摘
SPEA是一种多目标优化算法。与其它多目标进化算法相比,SPEA算法具有设置参数少、解在空间分布均匀等优点。本文引入多点交叉和Cauchy变异对SPEA算法的收敛速度进行了改进,并对其收敛性进行了分析,文中给出的仿真算例证实了改进方法的有效性。
关键词
收敛性分析
改进
算法
多目标进化
算法
CAUCHY
优化
算法
空间分布
收敛速度
多点交叉
改进方法
a算法
SPE
仿真
Keywords
Multi-objective optimization
Improved SPEA
Convergence analyses
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
适用于Scatternet的(MBR2A)算法
被引量:
1
20
作者
李红
张素琴
马维泉
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期127-129,共3页
文摘
简单介绍了蓝牙系统通信机制的特性,从记忆式路由发现和路由表维护规则、基于有界广播概念的分组转发规则、最佳路由选择机制、网络广播机制等方面,深入地描述了MBR2A算法的模型和原理,讨论了MBR2A的健壮性、对网络动态变化反应的机敏性和最佳的路由选择能力等性能。
关键词
路由
算法
无线通信
蓝牙技术
MBR2
a算法
Keywords
Bluetooth scatternet
MBR2A
Routing algorithm
Wireless communication
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型ART-2A算法及其在BIT故障诊断中的应用
徐永成
温熙森
易晓山
陶利民
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
4
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职称材料
2
A算法在梵塔问题中的应用
陈炼
邓少波
万芳
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
3
一种新的基于A算法的分布式关系数据库查询优化
项阳
顾其威
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
4
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职称材料
4
A算法在终端区飞机排序中的应用
李伟
王仲生
《科学技术与工程》
2007
7
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职称材料
5
动态二叉树表示环境的A算法及其在足球机器人路径规划中的实现
唐平
杨宜民
《中国工程科学》
2002
3
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职称材料
6
A算法中引入前视机制的探讨
朱嘉钢
《无锡轻工大学学报(食品与生物技术)》
CSCD
北大核心
2001
3
下载PDF
职称材料
7
多目标路的扩展Dijstra算法
黄万艮
《计算技术与自动化》
2004
2
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职称材料
8
基于DSP平台及G.729A算法的系统设计
陈国民
张瑞
王安华
《电声技术》
2006
0
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职称材料
9
基于改进A算法的AGV转运机器人路径规划研究
石英托
陈华
张连新
孙鹏飞
裴培
李代杨
《制造技术与机床》
北大核心
2022
9
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职称材料
10
基于二次A算法的复杂环境下车辆导航路径规划方法
钱燮晖
何秀凤
郭俊文
王砾
《甘肃科学学报》
2020
1
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职称材料
11
优化A算法搜索连连看图块配对和消除次序
黄艾璇
王亮
《计算机与数字工程》
2017
0
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职称材料
12
浅谈六种加密算法之六SHA算法
周厌
《网上俱乐部(电脑安全专家)》
2005
0
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职称材料
13
基于A^(*)算法的图书馆智能机器人导航方法研究
徐在文
王刚
《信阳农林学院学报》
2024
0
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职称材料
14
一种面向智能车路径规划的改进A 算法
路中秋
姚善化
张永刚
《洛阳理工学院学报(自然科学版)》
2023
1
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职称材料
15
A~*算法在游戏地图寻径中的应用与实现
陈和平
张前哨
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2005
34
下载PDF
职称材料
16
单调和反单调约束条件下关联规则的挖掘算法分析
杜剑峰
李宏
陈松乔
陈建二
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
17
一种时延约束的多点到多点组播路由启发式算法
张琨
王珩
刘凤玉
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
18
游戏中寻找路径的改进算法
董改芳
许道云
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
19
一个SPEA改进算法及其收敛性分析
吴作顺
王石
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
20
适用于Scatternet的(MBR2A)算法
李红
张素琴
马维泉
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
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