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Application of Super-Synchronization Speed Control Technology in Two 80 MVA Motor-Generator Units of HL-2A 被引量:2
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作者 李华俊 杜沧 +8 位作者 宣伟民 彭建飞 胡浩天 刘伶 康利 徐丽荣 黄昭荣 王芬 王小平 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期231-234,共4页
Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based ... Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based on the three-phase logical no-circumfluence a.c./a.c. cycloconverter, the speeds of two 2500 kW double fed drive motors have been regulated by means of the vector control technology. The maximum operating speed of each motor- generator unit has been raised from 1488 rpm (revolutions per minute) to 1650 rpm and the released energy of each unit during a pulsed discharge can reach 500 MJ. As a result, the toroidal field system has the capacity to provide 2.8 tesla (T) in HL-2A experiments. 展开更多
关键词 double fed motor a.c./a.c CYCLOCONVERTER vector control super-synchro nization speed control assembly
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Design of an aircraft autonomous traction taxiing system based on hydraulic secondary control
2
作者 Xiaochao LIU Zhongyi QIU +4 位作者 Hao ZHANG Pengyuan QI Zhenyu WANG Yaoxing SHANG Zongxia JIAO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期348-359,共12页
At present,aircraft taxiing at ground airports needs to be provided with a thrust by the main engine.The taxiing process is inefficient,has high fuel consumption and serious pollution,and is prone to safety risks.In t... At present,aircraft taxiing at ground airports needs to be provided with a thrust by the main engine.The taxiing process is inefficient,has high fuel consumption and serious pollution,and is prone to safety risks.In this paper,a new configuration of aircraft autonomous traction taxiing system is proposed based on the principle of hydraulic secondary control,in which a hydraulic motor drive device is installed at the front wheels of the aircraft to drive the wheels to rotate forward or backward.Based on this,autonomous taxiing can be realized without relying on the main engines,thus greatly improving airport operation efficiency.Meanwhile,this paper analyzes the influencing factors of the autonomous traction taxiing process,and investigates the parameter matching design of the new configuration system.Besides,this paper develops the ground principle prototype,designs the aircraft longitudinal bonding force observer and the aircraft wheel disturbance moment observer,and proposes the speed control method of the aircraft front wheel autonomous traction taxiing by considering the ground bonding force saturation characteristics.Finally,the ground taxiing test is conducted,and the results show that the new configuration proposed in this paper presents a new solution for aircraft autonomous traction taxiing. 展开更多
关键词 Autonomous traction taxi-ing hydraulic secondary control hydraulic motors Saturation characteristics Disturbance observation speed control
原文传递
基于径向基函数神经网络算法的高频转阀阀芯稳定性
3
作者 薛召 陈泽吉 +1 位作者 贾文昂 白继平 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期98-107,共10页
针对伺服电机驱动高频转阀时受液动力矩变化影响造成高频输出精度下降的问题,以液压马达作为动力源,提出一种基于径向基函数神经网络算法的转阀阀芯转速控制策略。首先,搭建高频转阀阀芯转速控制系统的数学模型;其次根据数学模型在MATLA... 针对伺服电机驱动高频转阀时受液动力矩变化影响造成高频输出精度下降的问题,以液压马达作为动力源,提出一种基于径向基函数神经网络算法的转阀阀芯转速控制策略。首先,搭建高频转阀阀芯转速控制系统的数学模型;其次根据数学模型在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行仿真分析;最后建立高频转阀转速控制系统实验台,对不同算法作用下阀芯转速控制特性进行实验研究和理论验证。结果表明:与常规PID控制方法相比,基于径向基函数神经网络的高频转阀转速控制策略转速控制系统阶跃响应所需调整时间最少为0.16 s,超调量小;三角波与正弦波转速跟踪误差均值下降最大值分别为46.51%、53.69%;6 MPa、10 MPa下,转速稳态误差均值分别下降34.92%、38.26%。径向基函数神经网络算法有效提高了高频转阀阀芯转速控制精度。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络算法 高频转阀 液压马达 转速控制
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基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统
4
作者 梅鲁海 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1231-1239,共9页
针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台... 针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台的结构组成及其数学模型,分析了系统力矩控制和位置控制的结构关系;然后,论证了自适应前馈补偿复合控制的伺服原理,阐述了以调速理论模型和实际模型的误差函数作为调速依据的前馈补偿和复合控制的原理和方法;最后,进行了系统仿真,同时为了验证基于动态理论模型的自适应前馈补偿复合控制策略的合理性和有效性,对伺服系统进行了加载试验。研究结果表明:采用该复合控制策略可以精确算出对伺服马达进行转速补偿的基准值和调整参数,系统动态响应速度比采用传统闭环控制算法提高了8%以上;系统控制器自适应能力和抗扰动性能也明显优于采用传统PI闭环控制及模糊PI闭环控制算法的系统;通过对比分析0.2 Hz和0.5 Hz的正弦响应曲线可知,该系统的位置跟踪曲线性能最优,控制精度最高,实际输出值的误差也最小。 展开更多
关键词 动态理论模型 系统自适应能力 系统动态响应误差 电液伺服控制系统 力矩控制 位置控制 误差函数 伺服马达转速补偿
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基于IPSO优化模糊PID的液压变速器转速控制
5
作者 田萌 《锻压装备与制造技术》 2024年第3期61-64,共4页
为了提高液压变速器转速跟踪能力,开发了一种改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink分析阶跃负载信号时响应性能差异性,在HMCVT段范围内完成无级调速的控制效果。研究结果表明:负载影响下,系统扰动幅值快速降低55ra... 为了提高液压变速器转速跟踪能力,开发了一种改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink分析阶跃负载信号时响应性能差异性,在HMCVT段范围内完成无级调速的控制效果。研究结果表明:负载影响下,系统扰动幅值快速降低55rad/min。受系统闭环反馈影响,在0.1s内重新跟踪输入参数,可以使HMCVT泵控系统1s时间完成马达转速跟踪的功能。本次开发的HMCVT泵控系统可以满足马达转速的准确跟踪效果,具备低超调量、高鲁棒性等优点。 展开更多
关键词 液压变速器 泵控马达 改进粒子群算法 模糊PID 调速控制
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压缩空气储能发电频率特性分析 被引量:1
6
作者 陆岳珂 许未晴 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期124-130,共7页
当前阶段,我国主要的电力来源是煤、石油和天然气这三种广泛使用的传统能源。未来,我国火电发电的量将在很长一段时间内保持下降的趋势,将会难以满足调峰以及调频的需求,因此,储能是解决电力供需平衡的有效手段。压缩空气储能是一种容... 当前阶段,我国主要的电力来源是煤、石油和天然气这三种广泛使用的传统能源。未来,我国火电发电的量将在很长一段时间内保持下降的趋势,将会难以满足调峰以及调频的需求,因此,储能是解决电力供需平衡的有效手段。压缩空气储能是一种容量较大的储能技术,在压缩空气储能技术的背景下,研究了一种将液体作为驱动介质,利用高压压缩空气进行发电的方法。在系统中建立了压缩空气的热力学模型、液压马达的数学模型以及同步发电机的数学模型,并将这些模型在Simulink中进行仿真搭建,分析了储气罐压力和马达排量对于系统中马达转速的影响,并对这些参数进行设计选取,针对马达转速波动过大无法并网发电的问题,采取传统PID的方法来减小马达的转速波动,稳定系统的输出,保证发电机的平稳运行。 展开更多
关键词 压缩空气储能 液压驱动 变量马达 转速控制
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泵控液压系统中马达转速稳定控制及仿真分析
7
作者 韩钰 邹炳燕 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期153-159,共7页
泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的... 泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法,通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数,并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明:增加前馈补偿控制后,马达转速波动量最大减少了3.87%,调整时间最多缩短了1.77 s。 展开更多
关键词 泵控液压马达系统 扰动 前馈补偿 马达转速 结构不变性原理
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基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统 被引量:12
8
作者 李聪 尹文庆 +1 位作者 冯学斌 张祎 《机电工程》 CAS 2012年第1期49-52,73,共5页
针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F281... 针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊自适应PI控制 数字信号处理器 无级调速系统
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闭式泵控马达液压系统效率研究 被引量:9
9
作者 刘永 谷立臣 +2 位作者 杨彬 吴振松 陈萌 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期876-882,共7页
闭式泵控马达液压调速系统具有效率高、结构紧凑、油液不易被污染等特点,现已被广泛地应用于大功率的工业场合。为了分析闭式泵控马达液压系统效率,文章以设计的闭式变转速、变排量大功率泵控马达液压调速系统为研究对象,建立了泵控马... 闭式泵控马达液压调速系统具有效率高、结构紧凑、油液不易被污染等特点,现已被广泛地应用于大功率的工业场合。为了分析闭式泵控马达液压系统效率,文章以设计的闭式变转速、变排量大功率泵控马达液压调速系统为研究对象,建立了泵控马达调速系统的效率计算模型和2种调速系统的AMESim软件仿真模型。仿真与实验研究结果表明,在相同的负载工况条件下,闭式变转速泵控马达液压系统效率始终要比变排量的高,在高速、重载工况下两者效率接近,在低速、轻载工况下变转速泵控马达调速方式节能效果更明显。 展开更多
关键词 液压系统效率 闭式容积调速 泵控马达 变转速 变排量
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步进电机升降速的离散控制 被引量:46
10
作者 李海波 何雪涛 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第1期92-94,共3页
介绍了步进电机升降速的计算方法 ,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理 。
关键词 步进电机 速度控制 单片机 C语言 计算机控制系统
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基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计 被引量:6
11
作者 宿敬肖 张宾 +1 位作者 林海霞 余良俊 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期55-59,共5页
为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决... 为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。 展开更多
关键词 联合收割机 神经网络 行走装置 液压控制 无级调速 PID控制
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非对称型多速液压马达的差动连接转矩转速 被引量:3
12
作者 闻德生 郑珍泉 +3 位作者 王远 杨杰 张凯明 张三喜 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1342-1346,共5页
在对非对称型多速液压马达的结构分析的基础上,对该类型马达进行差动连接。通过对内2外3多速马达的差动连接,得出在不同差动连接下液压马达的输出转速和输出转矩的公式,并由此推导出这一类型马达差动连接时转矩转速输出的一般公式。同... 在对非对称型多速液压马达的结构分析的基础上,对该类型马达进行差动连接。通过对内2外3多速马达的差动连接,得出在不同差动连接下液压马达的输出转速和输出转矩的公式,并由此推导出这一类型马达差动连接时转矩转速输出的一般公式。同时分析了马达系数的选取对差动连接的影响,以避免死点和重复现象的出现。得出非对称型多速液压马达相比普通的液压马达有更多方式的差动连接,且受到马达系数的限制。为进一步研究该新型液压马达的差动连接奠定了理论基础。 展开更多
关键词 流体传动与控制 非对称型多速液压马达 差动连接 转速转矩 马达系数
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防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析 被引量:7
13
作者 丁海港 赵继云 赵亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1407-1411,共5页
在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转... 在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。 展开更多
关键词 防爆液压提升机 电液伺服调速 控制方案 泵控马达系统
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XJ70DB电动修井机的研制与应用 被引量:11
14
作者 尹文波 张慧峰 +2 位作者 安庆宝 王平 王天林 《石油机械》 北大核心 2013年第5期88-91,共4页
鉴于柴油机驱动修井机存在废气排放量大,噪声污染严重,工作效率低,以及安全隐患多等技术缺陷,研制了XJ70DB电动修井机。整机采用模块化设计,主要包括电驱绞车模块、液压控制模块和电气控制模块。其中,电驱绞车采用双速电机加齿轮减速箱... 鉴于柴油机驱动修井机存在废气排放量大,噪声污染严重,工作效率低,以及安全隐患多等技术缺陷,研制了XJ70DB电动修井机。整机采用模块化设计,主要包括电驱绞车模块、液压控制模块和电气控制模块。其中,电驱绞车采用双速电机加齿轮减速箱传动方案,以双速电机变极调速取代机械换挡调速,操作方便,结构简单,运行可靠,噪声低。采用盘式刹车与绞车电机能耗制动联合刹车技术,刹车准确可靠,启停平稳。电气控制系统采用PLC集中控制,为修井作业创建了数字化、自动化和信息化平台,全面提升修井机自动化水平。23口井的现场试验结果表明,该电动修井机具有节能环保、安全高效、自动化程度高及操作方便等优点。 展开更多
关键词 电动修井机 模块化设计 双速电机 联合刹车 PLC 液压控制
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多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法 被引量:23
15
作者 杨光辉 安琪 《工矿自动化》 北大核心 2014年第3期69-73,共5页
针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶... 针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。 展开更多
关键词 带式输送机 功率平衡 液力偶合器 多机驱动 转速闭环 模糊控制器
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自动控制混砂车液压系统设计 被引量:11
16
作者 张保弟 张晓东 《石油机械》 北大核心 2005年第5期36-39,共4页
阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理... 阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术; 液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式, 传动系统平稳, 波动小。生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好, 已完成压裂作业500多井次, 最大井深3 600m, 最高压力90MPa。 展开更多
关键词 自动控制 液压系统设计 混砂车 无级变速装置 控制系统设计 静压传动系统 传动方案 方案设计 技术要求 理论技术 现代控制 伺服技术 应用情况 压裂作业 最高压力 500
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车载液压发电机行车工况发电稳速控制 被引量:6
17
作者 李昊 杨玉强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期979-982,990,共5页
车载液压发电机在驻车工况下发出电能的质量较高,但在行车发电工况下,行驶负载的扰动使得发电机转速不稳定,发出的电能质量较差。针对行车发电稳速控制展开研究,构建了行车发电工况下变量泵-定量马达闭式调速系统的数学模型,分析了输出... 车载液压发电机在驻车工况下发出电能的质量较高,但在行车发电工况下,行驶负载的扰动使得发电机转速不稳定,发出的电能质量较差。针对行车发电稳速控制展开研究,构建了行车发电工况下变量泵-定量马达闭式调速系统的数学模型,分析了输出转速波动的机理,采用前馈补偿加直接闭环反馈的方法对马达输出转速波动进行抑制。仿真和实验结果表明,补偿控制能够使系统在行车工况下具有较高的控制精度和鲁棒性,输出电力品质满足军用Ⅱ类自发电电站标准。 展开更多
关键词 液压发电机 行车发电 稳速控制 泵控马达
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新型变速恒频风力发电系统的非线性控制器设计 被引量:3
18
作者 李富柱 Wen Cher +1 位作者 王存堂 郭玉琴 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2429-2434,共6页
针对当前采用电力电子变流设备完成变速恒频风力发电的成本高及可靠性有待改善等问题,提出一种利用变量泵.变量马达组成的液压无级调速系统实现风力发电变速恒频的新方法。基于新型风力发电变速恒频液压无级调速系统的工作原理,建立... 针对当前采用电力电子变流设备完成变速恒频风力发电的成本高及可靠性有待改善等问题,提出一种利用变量泵.变量马达组成的液压无级调速系统实现风力发电变速恒频的新方法。基于新型风力发电变速恒频液压无级调速系统的工作原理,建立该系统的风-机-液动力学模型,并针对其强非线性、多输入多输出特点,设计非线性精确反馈线性化的非线性控制器。以10kW风力发电系统运行的仿真结果显示,在湍流强度为12%的10rrds额定风速输入工况下,该非线性控制系统能有效的控制发电机输出频率为49.67.50.23Hz。 展开更多
关键词 液压无级调速系统 风力发电 变速恒频 非线性控制器 反馈线性化
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带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性 被引量:2
19
作者 汤何胜 訚耀保 王康景 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期79-84,共6页
为了满足挖掘机液压马达在复杂工况下变速驱动控制的要求,设计了采用变速阀控制的液压马达的变转速调节系统,建立了带变速阀的液压马达系统模型,分析了变速阀先导油腔阻尼孔直径、主阀初始开口量、阻尼孔直径以及弹簧刚度等参数对马达... 为了满足挖掘机液压马达在复杂工况下变速驱动控制的要求,设计了采用变速阀控制的液压马达的变转速调节系统,建立了带变速阀的液压马达系统模型,分析了变速阀先导油腔阻尼孔直径、主阀初始开口量、阻尼孔直径以及弹簧刚度等参数对马达转速切换稳定性的影响.理论与试验结果表明:先导油腔设置阻尼孔有利于提高变速阀的换向性能,缩短马达转速切换响应时间;主阀初始开口量、阻尼孔直径、弹簧刚度对马达转速切换稳定性均有显著影响;所建立的带变速阀的液压马达系统模型的计算结果与试验结果相吻合. 展开更多
关键词 挖掘机 液压马达 变速驱动 转速控制
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轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式控制研究 被引量:2
20
作者 曾小华 刘持林 +2 位作者 李文远 宋大凤 李立鑫 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期103-110,共8页
针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。... 针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。仿真结果表明,在系统工作范围内,提出的蠕行模式控制方法可以实现速比的无级控制,进而通过调节发动机工作点实现车辆的最佳经济性运行。该项研究对轮毂液驱车辆控制及实际开发应具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 轮毂液压辅助驱系统 蠕行模式 无级速比控制 液压泵排量控制
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