基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路设计

直流电机因具有结构原理简单、体积小、调速方便和低功耗等特点,因而在医疗器械、汽车制造行业和航空航天等领域中被广泛使用。介绍了基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路的设计,给出了通过FPGA来设计和实现刹车功能和位置控制功能。A3988电机驱动芯片具有负载能力强、体积小的优点,但是芯片本身不能直接驱动电机实现刹车功能,本文给出了使用FPGA控制电路来控制A3988电机驱动芯片,实现刹车功能的方法。

基于STM32步进电机多细分控制的设计

介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。

基于ZigBee无线通信的小型步进电机驱动系统设计

针对LAMOST工程的新一代光纤定位单元设计了一种小型步进电机驱动系统。驱动芯片采用A3988,该芯片具备双步进电机驱动能力;MCU采用TI的CC2530,它是一款8位控制器,同时内置无线收发芯片,遵守2.4GHz频段内的ZigBee无线通信协议,用于无线控制。详细说明了该无线驱动系统的设计原理,以及驱动程序的设计流程。实验结果表明,该设计完全满足实际要求,保证了光纤单元的运转精度在10μm以内。

基于F28335的无刷直流电机控制器设计与实现

无刷直流电机广泛应用于飞机、汽车及工业控制等领域。本文分析了某型无人机进气门控制系统需求,以TMS320F28335为系统主控芯片、A3988为电机驱动器的无刷直流电机控制器设计,详细介绍了硬件原理组成、软件架构及开发流程。