20kV电子开关控制器设计与实现

为全面调试、考核行波管放大器配套的高压电源,需提供20kV高压通断开关来模拟行波管负载行为,因此本文设计了一种基于FPGA的高集成20kV脉冲行波管模拟器用高压电子开关控制器。本文采用FPGA技术设计了PRF脉冲信号,扫频和群脉冲模式,以及人机交互接口。最后,本设计在Actel公司的A3P250芯片上采用VHDL语言实现,并通过示波器进行验证,目前产品已通过了硬件调试验证,运行状态良好。

基于PVDF压电传感器机器人腿部平衡系统的设计

机器人开始于上世纪六十年代初,开始大多机器人都是基于单片机控制系统或其他单核控制系统,由于单片机控制或单核控制处理能力的局限性。使得其相关技术发展缓慢。随着现代电子技术和信号处理能力的快速发展,很多研究机构提出双核控制器,它有效的克服了以往单核控制的弊端,具有快速响应、快速抗干扰能力、稳定性更优等特点。针对上述思想及当下研究现状,提出一种双核控制器及灵敏度更高的新型压电薄膜传感器,意在解决直立行走机器人腿部平衡的问题。