AAR模式在《计算机网络》项目任务式教学中的应用

该文通过对《计算机网络》课程项目任务式教学中通用的六个教学环节进行分析,从项目任务完成效果反馈角度出发,采用分层设计思想提出了一种基于AAR模式的任务教学反馈框架,在项目任务完成环节引入AAR模式和SAR机制构建结构化的任务事后回顾总结以及可持续改进的项目任务操作流程。在教学实践中建立具有优先级机制的项目任务隐性知识库来复用课程项目任务执行过程中的优质隐性知识。

软式自主空中加油控制策略仿真

软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了"有人-无人"、"无人-无人"2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。

IFSTA自主空中加受油控制策略及模态分析

借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验,研究空中加受油会合、编队、对接等各阶段进入及退出策略。以国内唯一的综合空中飞行模拟试验机(In Flight Simulator Test Aircraft,IFSTA)原型机K8飞机和某运输机为加受油平台,设计自主加受油全过程控制律,并对各个模态进行仿真验证分析。仿真结果表明,在各个模态的综合控制下,飞机可以实现稳定的速度、高度及侧偏控制,且调整过程超调量较小,保证了空中加受油过程的安全性和稳定性。将来可在地面试验环境中开展仿真验证,并为下一阶段无人自主空中加受油演示验证试飞奠定技术基础。