ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

RobotStudio软件在ABB工业机器人课程教学中的应用

以ABB工业机器人的手动操作教学任务为载体,分析了工业机器人课程教学存在的问题:课堂教学时间不足,学生学习能力存在差异,机器人类型不够多样。提出了RobotStudio仿真软件在工业机器人课程中的应用策略:改善教学组织方式,完善教学内容,更加贴近生产实践,激发学生的创造能力,从而取得了良好的教学效果。

西门子PLC与ABB工业机器人操作站通信问题的探讨

在西门子PLC与ABB工业机器人操作站的通信过程中,由于西门子PLC与ABB工业机器人两者数据存储方式不同,在编写通信程序时容易出现数据传输错误。通过西门子S7-1200系列PLC与ABB工业机器人对字节、字、双字数据的传输,并以字、双字数据的传输为示例,详细探讨两者进行通信的数据高低字节的对应问题,为在西门子PLC与ABB工业机器人通信过程提供了借鉴。

基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人运动轨迹程序的设计

本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工作效率的大大提高。

基于SDK的ABB机器人语音控制方法研究

提出一种基于SDK的ABB机器人语音控制方法,以ABB工业机器人作为研究对象,采用PC SDK通信二次开发接口构建语音识别平台,利用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统。测试结果表明,该系统具有较强的语音指令接收和识别能力,对实时语音控制具有准确、可靠的成效。

基于ABB机器人与Process Simulate间的虚实联调研究

无论高等院校的师生还是智能工厂的数字化工程师,在利用软件Process Simulate完成机器人工作站的虚实联调时往往会消耗大量的时间,结果还不理想,因为其用到的方法是传统的创建多个机器人子程序,或是创建一个机器人程序在程序中用到大量的等待信号去完成物理属性的机器人工作站与软件内机器人工作站的数字孪生同步运行,此方法能够实现物理属性的机器人工作站与软件内机器人工作站的同步运行即虚实联调,但是效率低同时对项目实施者要求也非常高,因此利用传统的方法完成机器人工作站的虚实联调会困难重重,效果还不理想。为了节省数字孪生项目中机器人工作站与软件间的虚实联调的完成时间和降低项目完成难度,作者通过在数字孪生实验室的大量实验研究,最终通过在真实机器人控制器中编写机器人程序读取机器人各轴位置数据,借助Profinet通讯完成机器人与PS软件间的实时位置数据交互,进而较快地完成虚实联调项目。通过与传统的方法做对比测试,作者创建的方法使项目完成的效率得到显著提高,同时降低了项目完成难度。基于以上对比测试,作者研究的方法在以后数字孪生项目中会得到很好地推广,并慢慢会取代传统的方法。

基于G-A^(*)的ABB机器人轨迹优化

ABB机器人在汽车零部件搬运和汽车组装领域的应用,使得汽车的生产效率得到了很大提升。随着汽车零部件的搬运速度和组装节拍的增加,对ABB机器人的性能要求也越来越高,所以优化ABB机器人的运动轨迹是提高作业效率和装配节拍的关键。本文基于RobotStudio6.08构建机器人模拟工作站,通过对已有的机器人运动模型进行分析,生成机器人工作过程中的轨迹分布,并利用G-A^(*)算法,对多个目标点之间的轨迹进行平滑处理,从而获得最优轨迹。仿真结果表明,机器人各个轴的速度轨迹波动在科学误差允许的范围内,从而验证了轨迹优化算法的有效性。

ABB机器人在密炼机转子焊接中的应用

合金堆焊的质量会直接影响转子的工作性能和使用寿命,以往转子的合金焊接采用人工方式,存在焊接效率低、质量不稳定等缺点。焊接机器人的出现大大提升了焊接效率和质量,并改善了作业环境,降低了劳动强度和生产成本。本文介绍了ABB机器人在密炼机转子合金焊接方面的应用,包括焊接工作站的组成和作用,RobotStudio软件的仿真介绍以及利用机器人进行转子焊接。

基于ABB机器人矩形码垛的算法实现

码垛机器人在各类生产线中运用非常广泛,由于生产线运行对生产节拍要求十分严格,通过运用机器人码垛能够对各种情况做到从容应对、游刃有余。矩形垛盘结构简单、加工方便,因外形为矩形,不仅方便运输和存放,还可以充分利用边角空间,是目前生产中最常见的一种垛盘形式。在实际应用中,ABB机器人编程系统不提供相关码垛功能计算模块,但可根据取料顺序号解析到码盘中的行列位置,然后通过计算与基准点的偏移量来获取目标坐标。由此制作成码垛标准功能块,进而提高编程效率。此算法可应用于单层或多层矩形码垛。

基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验

结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线上下料模拟实验,为机器人上下料技术的自主开发提供了实验范例和技术支撑。

基于ABB工业机器人上下料的FUNUC数控加工中心改造关键技术

在大批量数控铣削加工机械零部件过程中,由于切削液的挥发导致工厂作业环境极其恶劣.为改善这种情况,提出采用ABB工业机器人对数控机床上下料改造的方案.通过增加空气开关、西门子1200PLC、FX-50F分线器、继电器模组、接线端子排、机器人手抓气路、机床气路等硬件和一系列软件设计如工业机器人程序设计、数控机床PMC梯形图设计、PLC1200程序设计、数控机床加工程序设计等,实现了改造方案.改造后,机床能够顺利实现和机器人的通信,从而实现了工业机器人取代人进行上下料.

ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用

工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。

基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取

目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0.76 mm左右,具有很好的实用性。

ABB IRB120型工业机器人编程及搬运实例

针对ABB IRB120型工业机器人,介绍了机器人的基本参数、编程指令和编程格式,并对搬运实例进行了分析,为工业机器人专业人员学习和应用提供参考。

基于现场总线的ABB机器人远程控制设计

机器人技术的快速发展,其应用越来越广,智能化、网络化已成为现代工业控制的一个趋势,现场总线的应用越来越多,基于现场总线控制的机器人系统具有节省配线,通讯效率高,维护方便的特点。本文介绍了PLC和CC-Link总线技术在ABB机器人控制中的应用,利用三菱FX3U-16CCL-M模块通过CC-Link网络建立与ABB机器人DSQC378B通信板的通讯,将机器人的控制信号传送到机器人控制器中,并读取机器人发送出的状态信息和请求数据,从而实现对机器人的远程监控。

基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解

阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。

ABB机器人码垛编程优化仿真设计

ABB机器人码垛节省了劳动时间和劳动强度,提高了作业效率和准确率。本研究介绍ABB机器人工具的搭建、码垛程序的仿真优化设计,为工业机器人应用在码垛领域提供理论依据。仿真结果表明,该设计能满足码垛工艺流程,验证了程序的正确性,提高了垛型数据的利用率,减少了示教时间和复杂度,降低用户工作量。

PLC与机器人及机器视觉在自动检测引导系统中的应用研究

介绍了柔性生产线中用PLC与机器人以及机器视觉系统对于产品的检测定位和引导的应用,该控制系统主要采用了瑞士ABB机器人抓取产品,德国西门子PLC的逻辑控制和美国康耐视视觉系统来对产品进行位置定位引导以及对产品型号的区分,对于不合格产品的自动剔除,提高生产产能,达到自动化生产需求。

ABB机器人在轮胎企业三角热贴生产线中的应用

为了提高三角热贴的胎圈质量、降低员工劳动强度、减少操作人员,在三角热贴生产线的贴合胎圈工位增加了两台ABB机器人用于复合后胎圈的收取和摆放。本文主要介绍了ABB机器人在该生产线中的应用、机器人的日常维修保养以及常见故障判断。

ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计

阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。