ABB工业IT AC800F控制系统在红塔滇西水泥厂的应用

本文介绍ABB工业IT系统在云南红塔滇西水泥厂中的应用，该系统采用AC800F控制器，基于TCP／IP协议以太网和ProfiBus-DP／PA现场总线的网络架构。作者详细描述了该控制系统的结构和配置、采用的新技术、调试及运行效果。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

基于ABB工业机器人的纸卷包装自动贴标系统

作为纸卷生产、销售乃至二次加工全过程的信息注释,标签发挥着不可替代的关键性作用,而标签粘贴装置是纸卷包装系统的重要基体。为切实有效解决人工贴标与传统贴标装置效率不理想,且既有自动贴标装置适用范围小而无法满足造纸业多规格纸卷包装贴标要求,而自动贴标装置市场需求大的矛盾,基于ABB工业机器人的纸卷包装自动贴标装置系统应运而生。通过简单阐述工业机器人发展现状及在包装领域的应用,由系统构成与程序设计层面深度探究了基于ABB工业机器人的纸卷包装自动贴标系统。研究发现,此系统既能够提高贴标效率与水平,又能够实现真正意义上的自动化贴标。

西门子PLC与ABB工业机器人操作站通信问题的探讨

在西门子PLC与ABB工业机器人操作站的通信过程中,由于西门子PLC与ABB工业机器人两者数据存储方式不同,在编写通信程序时容易出现数据传输错误。通过西门子S7-1200系列PLC与ABB工业机器人对字节、字、双字数据的传输,并以字、双字数据的传输为示例,详细探讨两者进行通信的数据高低字节的对应问题,为在西门子PLC与ABB工业机器人通信过程提供了借鉴。

ABB工业机器人在数控加工中的应用

近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。

ABB工业机器人在环形阵列异形产品中点位处理

以环形阵列异形产品在工业机器人点位示教时的点位处理为研究对象,研究环形阵列异形产品在安装调试过程中机器人点位示教时,如何减少机器人的点位示教量、提高机器人调试效率和加工精度。研究表明:通过创建参考工件坐标系和参考点位,并采用欧拉角运算方法,将表示工件坐标方位的四元数转换成欧拉角,方便对工件坐标进行固定角度的旋转,再通过编程获取旋转后参考工件坐标系下的机器人点位可有效减少环形阵列点位的示教数量。为了验证程序的可行性,在Robot Studio仿真软件中搭建环形阵列异形产品装配工作站,确定好参考工件坐标系和参考点位后,在程序中调用环形阵列点位计算例行程序,通过计算获取环形阵列异形产品所需的其他点位,再通过调用装配例行程序进行仿真验证,验证结果:示教两个点确定参考工件坐标系和参考点位后,就可以很方便快捷的获取任意大小、任意数量产品的环形阵列的机器人点位,大大减少了点位示教的工作量,为企业自动化生产线识别产品节约了大量的时间,并提高了环形阵列产品的安装精度。

基于C#语言的ABB机器人远程示教方法

随着工业机器人网络化特征的日益增强,越来越多的场景需要采用远程监控技术对工业机器人进行监视和调控。现有上位机更多的是实现工作站工作状态和关键信息的显示与控制,缺乏远程示教功能。鉴于此,文章采用C#语言结合ABB工业机器人的PC SDK工具包,实现了远程示教功能。通过上位机可以对工业机器人6个关节轴进行调整和姿态示教。该示教方法摆脱了有线示教器的地理限制,拓展了工业机器人的应用场景。

基于C#WinForm的ABB机器人工作站优化设计

随着我国制造业智能化转型的深入,工业机器人的应用日益广泛。然而,传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合已无法满足日益增长的“人机共融”需求。良好的人机交互已成为工业机器人发展的主流趋势。文章依托于ABB工业机器人,基于C#语言优化设计了一款工作站,该工作站能够实现工业机器人的日常预防维护、事件日志处理和在线程序编写。

基于ABB工业机器人上下料的FUNUC数控加工中心改造关键技术

在大批量数控铣削加工机械零部件过程中,由于切削液的挥发导致工厂作业环境极其恶劣.为改善这种情况,提出采用ABB工业机器人对数控机床上下料改造的方案.通过增加空气开关、西门子1200PLC、FX-50F分线器、继电器模组、接线端子排、机器人手抓气路、机床气路等硬件和一系列软件设计如工业机器人程序设计、数控机床PMC梯形图设计、PLC1200程序设计、数控机床加工程序设计等,实现了改造方案.改造后,机床能够顺利实现和机器人的通信,从而实现了工业机器人取代人进行上下料.

RobotStudio软件在ABB工业机器人课程教学中的应用

以ABB工业机器人的手动操作教学任务为载体,分析了工业机器人课程教学存在的问题:课堂教学时间不足,学生学习能力存在差异,机器人类型不够多样。提出了RobotStudio仿真软件在工业机器人课程中的应用策略:改善教学组织方式,完善教学内容,更加贴近生产实践,激发学生的创造能力,从而取得了良好的教学效果。

ABB工业机器人在数控加工中的应用研究

随着社会工业生产要求的提高和科学技术的发展进步,工业机器人在生产与生活中的应用越来越广泛,使得工业生产效率和生产质量得以提高,进而提升企业的经济效益和社会效益。简要介绍ABB工业机器人在数控加工中的应用,即将ABB机器人与数控加工中心相连接,使数控机床在工业机器人的配合下可以改善传统的上下料方式,并显著提高了数控加工生产的工作效率。

ABB工业机器人示教系统教学项目设计研究

随着社会经济和科技的迅速发展,工业机器人得到了普及和应用。在工业机器人研制发展过程中,同时还存在着缺乏关于工业机器人的专业。在现阶段下的工业机器人的专业系统教学中,所设置的课程教学内容还尚未完善。所以本文针对ABB工业机器人展开教学项目设计的研究,以设计出适用于教学项目的教学内容。

基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现

现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。

基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人运动轨迹程序的设计

本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工作效率的大大提高。

ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用

随着人类技术的快速发展,工业自动化的程度逐渐深入。厨电企业作为传统的制造行业,通过创新驱动、"机器换人"推动技术红利替代人口红利,是其经济继续保持增长的动力之源。介绍了ABB工业机器人的结构及特点,对ABB工业机器人在冲压自动化生产线的应用作深入介绍和分析。经过生产验证,将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展的。

ABB工业传动在测试台上的应用

介绍了ABB交流传动的直接转矩控制(DTC)变频控制技术、工作原理和性能特点。同时介绍了DTC变频器与交流异步电机共同组成的新型高性能交流测功机在测试台应用中的先进技术和解决方案,包括汽车底盘测功机、发动机测试台、变速器测试系统。

高职ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站教学平台设计

本文以在建设高职工业机器人技术专业核心课程“工业机器人应用系统集成”中,构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站为例,通过带领学生自己动手组建该工作站,收获良多,师生受益匪浅。总结出工业机器人工作站系统集成中的一些心得,该工作站既能够适应我校工业机器人技术专业的教学需求,同时也贴近实际的工业生产。通过工作站的实际构建,让学生对工业机器人应用有了更深的认识,激发了学生对本专业的学习热情,对未来从事工业机器人相关工作充满信心。通过构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站,解决了当前面临的专业核心课程“工业机器人应用系统集成”的实训问题,提供一条教学工业机器人应用系统集成的思路和方法。

基于ABB工业机器人的水刀切割系统设计

本系统由ABB工业机器人本体,水刀切割系统,PLC控制系统及切割平台及附件等组成,水刀切割系统,为切割作业提供持续稳定的高压水射流,它需要辅助切割器(如管道切割器)、割枪总成及高低压软管协助其完成切割作业。通过对工业机器人运行轨迹规划编程,水刀可以对需要切割的材料进行任意曲线的一次性切割加工;切割时产生的热量会立即被高速流动的水射流带走,并且不产生有害物质,材料无热效应(冷态切割),切割后不需要或易于二次加工,具有环保,速度较快、效率较高,可实现任意曲线的切割加工,方便灵活、用途广泛。水切割是目前适用性较好的成熟切割工艺方法。通过工业机器人与水刀系统的组合,解决了常规火焰切割易变形,精度差的问题。本方案涉及ABB工业机器人、水刀切割技术领域。水刀切割具有低噪音,无环境污染,冷切割,切割效率较高等特点。

欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现

视觉系统是现代自动化系统中检查、测量、识别等工序的重要组成,视觉检测系统能将检测结果以通信方式反馈给控制执行设备,因此视觉系统与工业机器人分拣系统在生产过程中需要进行信息交互。现基于欧姆龙FH-L550视觉系统,重点就视觉系统与ABB工业机器人的通信实现进行研究。

基于I/O点的Fanuc数控系统与ABB工业机器人通信与控制

随着科技的进步与发展,越来越多工业机器人进入数控加工领域,与数控机床配合完成自动化上下料、组线等任务,在控制中多数采用PLC对整体运动进行控制,各工业机器人及数控机床完成规定动作后,将指令传达给PLC,再由PLC对整体时序进行规划、管理,进而控制各个点位工业机器人及数控机床完成相应的协调动作,达到生产自动化的目的。该文针对单台数控机床与单台机器人配合使用的情况,采用新的设计思路(将Fanuc数控系统作为上位机,数控机床与工业机器人进行通信并直接将指令传达给ABB工业机器人)对ABB工业机器人进行控制,完成规定的上下料动作。