基于信息融合技术的ABS/ASR/ACC系统仿真

该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死 /驱动防滑转 /自适应巡航 (ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型。通过把各传感器信号有机地融合起来 ,实现资源共享 ,协调三个系统间的相互关系 ,提高了控制系统的稳定性和可靠性。依据此模型进行了参考车速计算仿真 ,并与以往计算方法进行了对比 ,结果表明采用信息融合方法提高了参考车速的计算精度。该文还在Matlab环境下对集成系统对ACC控制过程进行了仿真 ,取得了很好的效果。

ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发

为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.

汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计

以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。

信息融合技术在汽车安全行驶系统中的应用

系统地介绍了基于汽车制动防抱死/驱动防滑转(ABS/ASR)开发的汽车制动防抱死/驱动防滑转/自适应巡航(ABS/ASR/ACC)集成系统,并针对以往集成系统开发中将ACC控制程序直接嵌入到ABS/ASR控制程序中的不足,提出了基于信息融合技术的解决方案,给出了集成系统的信息融合控制模型和ACC理想安全距离控制的静态模型。通过把各传感器信号有机地融合起来,实现资源共享,协调三个系统间的相互关系,提高了控制系统的稳定性和可靠性。在Matlab环境下对集成系统静态模型的仿真表明应用信息融合技术具有良好的控制效果。