基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统

介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。

多轮独立电驱动车辆ABS/ASR集成控制研究

针对多轮独立电驱动车辆驱动和制动过程中车轮滑转或滑移的问题,提出了基于最优滑转率控制的ABS/ASR集成控制策略。通过将电机与机械制动器简化为采用转矩控制的一阶动态系统模型,结合多轮独立电驱动车辆单轮模型,建立了被控系统精确的数学模型;在此基础上,采用模糊滑模控制理论设计了ABS/ASR集成控制算法,将驱动防滑和制动防抱死功能集成到控制器中,实现了对驱动力矩和制动力矩的调节,使车轮滑转率跟踪最优滑转率;最后采用多体动力学软件Adams/View与控制软件Matlab/Simulink进行机电联合建模与仿真实验。仿真研究结果表明:ABS/ASR集成控制能够在车辆低速起步阶段或紧急制动时有效控制车轮滑转率,提高了车辆的动力性和制动性。

ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证

集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求。研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验。试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠。

汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计

以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。

汽车ABS/ASR/ESP集成控制策略研究

在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨,确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制,并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。

ABS／ASR／EBD集成防滑控制原理性分析

针对制动、驱动时控制防滑技术，对ABS／ASR／EBD集成防滑控制进行了原理性分析，为防滑技术的进一步改善提供理论分析依据。

基于ABS/ASR集成的汽车ESP系统的监测和控制

介绍基于ABS/ASR集成的ESP系统的基本原理和基本及扩展功能,并对其基于CAN总线的监测和控制部分的架构进行了分析,对组成此系统的各个关键部件进行了详述,对以后的选型和匹配提供了宝贵的参考依据。

基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计

介绍一种基于JETTAGTX轿车ABS液压系统的ABS/ASR集成液压系统改造方案 ,该ABS/ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能 ,改造后的集成系统工作可靠 ,不影响原有的常规制动和ABS制动过程。

基于ABS的汽车能量再生制动集成控制研究

提出一种基于ABS系统的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,制动中在保证制动安全前提下尽可能优先采用再生制动。并设计了基于TMS320C6713芯片的集成控制器。相关试验表明,该控制方式不仅能实现再生制动与液压ABS制动系统协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制。

电动汽车再生制动与液压ABS系统集成控制研究

文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来验证该控制策略,试验结果与仿真结果类似,表明集成控制系统满足设计要求。

ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发

为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.

非线性模型预测直接转矩和ASR/ABS控制的电动汽车纵向稳定性

为了解决电动汽车在加速和制动过程中容易发生滑移和抖动、不能满足稳定性和舒适性的要求,提出了一种基于主从式非线性模型预测(nonlinear model prediction,NMP)直接转矩控制(direct torque controt,DTC)的电动汽车鲁棒控制策略。采用双电机-单控制器主从式驱动模型,基于模糊逻辑控制器,在线确定权重因子的精确值,生成优化电动汽车驱动决策的最优切换状态,保证电机速度的精确跟踪。结合NMP-DTC电机控制方法,设计了一种模糊逻辑ASR/ABS控制器,以角加速度变化和滑移率变化为输入,以补偿转矩为输出变量,根据道路特性的变化提供补偿转矩,保证电动汽车行驶在最佳滑移率范围内,提高行驶的稳定性。基于MATLAB/Simulink进行变负载转矩电机跟踪和汽车纵向稳定性仿真,与参考速度进行对比分析。结果表明,所提出的主从式NMP-DTC的电动汽车ASR/ABS控制,在变负载下不仅电机跟踪轨迹误差降低,而且可保证在加速和制动过程中车辆的纵向稳定性控制。

ABS与ASR控制算法研究及对比分析

对汽车而言,ABS是在制动过程中控制车轮的滑移率,ASR是在驱动过程中控制车轮的滑转率。为此,主要介绍了ABS和ASR的几种典型控制算法;说明了二者之间在算法中的相似和不同之处;同时,阐述了ASR的控制途径以及分析了ABS算法中的一些不足之处。

ABS/ASR集成系统中ASR制动干预试验测试分析

基于JETTA-GTX轿车液压ABS系统,在保持原车ABS功能的前提下,开发出ABS/ASR集成控制系统。为了检验所开发的集成控制器中ASR系统控制效果,在干燥的沥青路面和模拟低摩擦系数的对开路面上,针对行驶加速和起步加速2种典型工况进行了有ASR制动干预控制和无ASR制动干预控制的试验测试。通过对试验结果进行对比分析表明,所开发的ABS/ASR集成控制系统达到了设计目标。

基于ABS的汽车能量再生制动集成控制研究

随着汽车工业的不断发展,安全与节能越来越被人们所关注。在汽车ABS系统能量再生制动集成控制基础上,把汽车再生制动很好地运用到ABS制动系统中,进而充分发挥防抱死控制性能。设计出一种集成控制器在保证安全的前提之下采用再生制动,能够充分节约能源。文章对汽车再生制动集成控制方式在再生制动与ABS系统协调兼容性中的研究,并探讨集成控制方式对提高汽车安全性能的作用。

汽车ABS/ESP液压集成控制单元的建模与仿真

为了对汽车ABS/ESP液压集成控制单元进行快速开发,使用AMESim建立了包括汽车ABS/ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真,并且在ESP控制模式下,通过对液压元件的特征参数设定不同数值,研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响,为汽车ABS/ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。

基于CAN的城市客车ABS/ASR/ECB集中控制系统

在分析基于CAN的ABS(Anti-Lock Braking System,防抱死制动系统)、ASR(Anti-Slide Retractor,驱动防滑控制)和ECB(Eddy Current Brake,电涡流缓速器)集中控制系统CAN总线接口的基础上,实现了基于CAN的ABS、ASR和ECB集中控制。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（18）

DELCO ABSⅢ型制动压力调节器与制动主缸制作成整体式结构(图149)．它由1个双活塞组成的制动主缸、液压助力器、电动油泵和蓄能器等组成，它还包含排气阀、压力安全阀以及电磁控制阀。图150为制动压力调节器电磁控制阀位置图，图151为制动主缸与制动压力调节器总成上储液室和油位传感器开关位置图。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（25）

本田ABS控制系统电路组成（图220），其电路控制三通道分离式ABS系统。