非线性ABS系统全局滑模控制律设计

传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控制器的稳定性。仿真验证结果表明,所提出的非线性全局滑模控制方案,其车轮滑移率保持在理想值附近,消除了抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性和车辆的制动性能。

ABS系统多路况下液压制动性能研究

ABS制动系统是保障汽车安全性能的重要部分,针对制动系统在制动过程中的非线性和时变性等问题,进行了汽车ABS控制策略对比研究。对直线制动过程进行研究分析,基于AMESim建立了单轮的防抱死液压系统,利用Simulink建立单车轮动力学模型,并采用以滑移率误差及变化率为输入的模糊PID控制策略和以制动力矩变化率为输入的自寻优控制策略。两种控制策略分别在单一干路面、湿路面和制动后1.5 s湿路面突变成干路面多路况,以车速为90 km/h进行ABS制动仿真,将制动结果进行对比。结果表明,模糊PID与自寻优两种控制方法能在制动过程中防止车轮抱死,自寻优控制方法不仅制动时间更短,而且能更好应对路况突变,验证了自寻优控制具有更强的鲁棒性和更佳的制动效果。

ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究

在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析。利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系。通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围。

汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计

以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。

基于TIA和PLC的全自动ABS塑料电镀控制系统设计

针对传统的ABS塑料电镀生产线自动化程度偏低、适用性差、生产成本较高和维护管理难度大等问题,设计开发了以S7-1200 PLC和博途TIA Portal为核心的ABS塑料电镀生产全自动控制系统。利用S7-1200 PLC设计主、从站控制系统,通过主站监控和管理电镀生产过程,通过从站输出控制电镀设备。在博途TIA Portal平台上设计上位机操作面板和PLC控制程序,既满足不同形状规格、牌号和用途的ABS塑料制件的电镀生产需求,又为工艺人员提供易于操作、维护和管理的应用功能。实际调试表明,所设计的系统能按照电镀工艺设定输出控制信号、反馈生产数据,实现了对电镀生产流程和工艺条件的高效监控。

自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用

论文以单轮车辆模型为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的ABS数学模型可靠,设计的自适应模糊PID控制算法能够实时地对参数进行调节,其制动性能优于传统PID控制器,有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性,具有实际的应用价值。

气压制动系统ABS双模糊控制仿真分析

根据气压制动系统的结构和性能特性,建立中型载货汽车动力学模型和气压制动系统模型。根据基于滑移率控制的ABS控制流程,在Matlab/Simulink环境内建立适合气压ABS的双模糊控制器。为研究双模糊控制方法在气压ABS系统中的控制效果,利用建立的模型和控制器,仿真双模糊控制气压ABS的制动过程,并把仿真结果与相同条件下逻辑门限值控制的气压ABS制动仿真结果进行对比。结果表明,双模糊控制方法在控制精度和控制柔性等方面具有较大的优势。

液压控制装置在汽车ABS系统上的应用

ABS在汽车上的实际应用与推广 ,大大提高了汽车的制动安全性 ,本文着重阐述了ABS系统中液压控制装置的组成、结构和功用 ,液控装置的调压方式与工作原理及其使用维修中应注意的问题。

ABS系统的控制原理和控制参数

８０年代随着电子技术的不断发展，ＡＢＳ不断完善并得以广泛应用。ＡＢＳ系统是由信号感知部件、信号处理控制部件和执行机构组成的，它对制动系统管路压力进行随机调控。本文主要从理论上对ＡＢＳ系统的控制原理及控制参数进行详细分析。

模糊控制汽车ABS防抱死系统

汽车制动工况是一个非常复杂的工况，此时的汽车动力学模型几乎不可能精确建立，很难用经典控制理论实现自动控制。因此，汽车制动的优化控制一直以来为广大汽车界同行所重视。本文采用模糊控制理论，利用类似于人脑的推理方法，结合汽车理论与制动实验的经验，构造出理想的模糊控制器。使得汽车在不同的环境条件下制动时，都能使车轮处于尚未抱死而即将抱死的临界状态，缩短制动时间，减小制动距离，有效的改善了汽车的制动性能。

基于模糊PID控制的汽车ABS制动系统性能研究

车辆安装ABS装置可以有效提高运行的安全性和稳定性。在分析模糊PID控制原理的基础上,对模糊PID控制器进行了设计,给出了模糊PID控制器的仿真模型,对无ABS系统的高附着系数路面和有ABS系统的路面展开了仿真研究,研究结果得到:利用模糊PID控制可以使滑移率处于最佳滑移率范围,从而使地面制动力处于峰值附着力区域,有效缩短了制动距离;未装ABS系统的车辆进行高速制动时易发生车轮抱死问题,并且抱死时间随路面附着系数的减小而下降,装有ABS系统的车辆,其制动性能得到显著提升,制动距离与时间都获得大幅降低,同时也延迟了车轮的抱死时间。ABS系统在低附着路面上的作用要强于高附着地面,确保了车辆在低附着路面的制动安全。

ABS-2000全自动血库系统对输血相容性检测进行全面质量控制的评价

目的 评价ABS 2 0 0 0全自动血库系统 (以下简称ABS系统 )在临床输血实验室全面质量控制中的意义。方法 使用人工设计的各种样本对ABS系统进行特异性、灵敏度及抗干扰实验的对比评估 ,并对临床 5 2 2 6例标本进行ABO正反定型、Rh(D)测定及抗体筛检测定 ,分析其结果。结果 检测标本在特异性、灵敏度和抗干扰实验中均能达到设计要求 ,并优于手工Polybrene方法 (以下简称凝聚胺法 )。ABO血型测定 5 2 2 6份 ,除 1 39份正反定型不符 (NTD)外 ,其他测定血型全部与报告血型相符 ;Rh(D)所测结果为 2份NTD ,5 2 2 6份结果全部相符。抗体筛检测定 5 2 2 6份 ,抗筛阳性 2 0 1份 ,使用同一种抗筛细胞进行凝聚胺法抗筛测定阳性仅为 1 4 8份 (P <0 .0 0 5 )。结论 ABS系统应用的固相检测技术具有较高的敏感度 ,能检测出较弱的IgG类不规则及自身抗体 。

基于PID控制算法的ABS系统设计

ABS系统的发展已应用于提高车辆突然制动系统,尤其在滑动的路面。控制系统的主要目标是增加轮的摩擦力能在期望的范围内可保持车辆的稳定性,可操作性,缩短制动距离。本文论述的是一种基于PID算法控制原理的防死系统,功能目标主要是保持轮滑在期望值的情况以获得轮子最大的牵引力和车辆最快的减速。仿真结果显示在各种路况下获得快速收敛和较好的表现。

基于ABS的ESP液压控制系统的设计

该文设计了带ESP的ABS液压控制系统回路,并对液压控制系统的工作过程进行了详细的分析。ESP从提高汽车行驶稳定性的控制目标出发,通过调节作用在车轮上纵向力的大小,在车体上产生一个横摆力偶矩,从而纠正汽车的行驶姿态,改善汽车的转向特性,使汽车在各种行驶工况下都获得良好的行驶稳定性。

电子控制ABS系统的非线性理论分析

汽车防抱死制动系统是指在制动过程中,自动调节车轮制动力,防上车轮抱死以取得最佳制动效能的电子装置,简称ABS(Auto-lockbrakingsystem)。由于汽车制动过程具有明显的非线性、时变性和不确定性等特点,因此ABS的非线性变化分析非常重要。ABS是目前世界上普遍公认的提高汽车制动安全系统的方法之一。主要研究ABS系统制动力的非线性变化,从而提出改进对策。

液压控制系统在汽车ABS检测试验台中的应用

随着社会工业化的飞速发展，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新产品不断涌现，工程机械的任务也越来越艰巨。近年来，液压器件及液压技术的迅速发展，使其在汽车，航天等机械领域都得到了广泛的应用。随着液压技术与计算机控制技术、微电子技术以及传感检测技术的紧密结合，液压技术在工程机械中将占有越来越重要的地位。

基于ABS的ESP液压控制系统的设计

设计了带ESP的ABS液压控制系统回路,并对液压控制系统的工作过程进行了详细的分析。ESP从提高汽车行驶稳定性的控制目标出发,通过调节作用在车轮上纵向力的大小,在车体上产生一个横摆力偶矩,从而纠正汽车的行驶姿态,改善汽车的转向特性,使汽车在各种行驶工况下都获得良好的行驶稳定性。