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基于PID算法和ABS点杀思想的智能车高速行驶研究 被引量：7
1
作者 邓惜仁 宋学树 《软件》 2013年第5期60-63,共4页
本文详细介绍了在"飞思卡尔"智能车竞赛所使用的智能车平台上,基于增量式PID算法和汽车ABS系统的点杀思想实现智能车高速行驶的研究成果,是对智能汽车无人驾驶系统的积极探索。
关键词 增量式PID abs点杀思想 智能车 高速行驶
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