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基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制
被引量:
32
1
作者
张纯明
郭庆鼎
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期5-9,共5页
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提...
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。
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关键词
交流直线永磁同步伺服电动机
反馈线性化
速度跟踪控制
下载PDF
职称材料
基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统
被引量:
7
2
作者
刘德君
郭庆鼎
翁秀华
《电气传动》
北大核心
2005年第9期36-38,共3页
根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
关键词
交流直线永磁同步伺服电机
自抗扰控制器
扩张状态观测器
直线永磁同步伺服电机
速度控制系统
三相交流
非线性动态模型
外部扰动
内部扰动
仿真结果
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职称材料
直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制
被引量:
2
3
作者
张纯明
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第5期411-413,420,共4页
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟...
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。
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关键词
交流直线永磁同步伺服电动机
机电子系统
解耦
速度跟踪控制
非线性动态数学模型
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职称材料
题名
基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制
被引量:
32
1
作者
张纯明
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期5-9,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 5 7)
文摘
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。
关键词
交流直线永磁同步伺服电动机
反馈线性化
速度跟踪控制
Keywords
ac
-
lpmsm
,feedb
ac
k linearization,speed tr
ac
king control
分类号
TM383.42 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统
被引量:
7
2
作者
刘德君
郭庆鼎
翁秀华
机构
沈阳工业大学
北华大学
出处
《电气传动》
北大核心
2005年第9期36-38,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)
文摘
根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
关键词
交流直线永磁同步伺服电机
自抗扰控制器
扩张状态观测器
直线永磁同步伺服电机
速度控制系统
三相交流
非线性动态模型
外部扰动
内部扰动
仿真结果
Keywords
ac
linear permanent magnet synchronous servo motor(
ac
-
lpmsm
)
auto-disturbance rejection controller(ADRC)
extended state obercer(ESO)
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制
被引量:
2
3
作者
张纯明
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第5期411-413,420,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 61)
文摘
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。
关键词
交流直线永磁同步伺服电动机
机电子系统
解耦
速度跟踪控制
非线性动态数学模型
Keywords
ac lpmsm
decoupling of mechanical and electrical subsystem
speed tr
ac
king control
分类号
TM33 [电气工程—电机]
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制
张纯明
郭庆鼎
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
32
下载PDF
职称材料
2
基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统
刘德君
郭庆鼎
翁秀华
《电气传动》
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
3
直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制
张纯明
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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